• FEETECH STS2000 Servo, FEETECH Core Motor: 20KG torque, 360°/4096 resolution, 7.4V, 22.5kg.cm, serial control, 12-bit magnetic encoder, operates at 5.5–9V.
  • FEETECH STS2000 Servo, FEETECH 20KG Core Motor TTL 360°/4096 QC PASS
  • FEETECH STS2000 Servo, FEETECH Core Motor: 20KG torque, 7.4V, 22.5kg.cm, serial control, 12-bit magnetic encoding, 5.5–9V input, TTL/OC PASS compatible.
  • FEETECH STS2000 Servo, FEETECH Core Motor: 20KG torque, TTL serial control, 360°/4096 resolution, 12-bit magnetic encoding, 5.5–9V (7.4V optimal), 22.5kg.cm output.
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Motor servo FEETECH STS2000 (STS20-C001), 7.4V 22.5kg.cm, control serial, codificación magnética de 12 bits, 5.5–9V

Motor servo FEETECH STS2000 (STS20-C001), 7.4V 22.5kg.cm, control serial, codificación magnética de 12 bits, 5.5–9V

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Resumen

El FEETECH Motor Servo STS2000 es un servo inteligente de control en serie diseñado para robótica y automatización. El modelo STS20-C001 combina engranajes de cobre, rodamientos de bolas y una carcasa de aluminio con control de paquete digital a través de comunicación serial asíncrona de medio dúplex. Soporta un amplio rango de operación de 5.5–9V, entrega hasta 22.5kg.cm@7.4V peak par de estancamiento, proporciona retroalimentación multiparamétrica y ofrece capacidad de funcionamiento de 360° con un sensor de posición de codificación magnética de 12Bits.

Características Clave

  • Modelo: STS20-C001; Nombre del producto: Servo de Control Serial 7.4V 22.5kg.cm
  • Rango de voltaje de operación: 5.5–9V; Corriente de estancamiento: 2400mA@7.4V
  • Par de estancamiento máximo: 22.5kg.cm@7.4V; Par nominal: 7.5kg.cm@7.4V
  • Velocidad sin carga: 0.0149seg/60°@7.4V; Corriente de funcionamiento (sin carga): 240mA@7.4V
  • Comando de paquete digital con comunicación serial asíncrona de medio dúplex
  • Rango de ID 0–253; Velocidad de comunicación 38400bps ~ 1 Mbps
  • Retroalimentación: Carga, Posición, Velocidad, Voltaje de entrada, Temperatura
  • Sensor de posición de codificación magnética de 12 bits (360°/4095), posición neutral 180°（2048）
  • Grado de funcionamiento: 360° (cuando 0~4096); Ángulo límite: SIN límite
  • Engranajes de cobre; Rodamientos de bolas; Caja de aluminio
  • Engranaje de bocina spline: 25T/OD5.9mm
  • Conector: PH2.0-3P; Cable del conector: 15cm
  • Tamaño y peso compactos: A：40mm B：20mm C：40.8mm; 62.1± 1g

Especificaciones

Modelo STS20-C001
Nombre del producto 7.4V 22.5kg.html cm código Control de Servo
Rango de Temperatura de Almacenamiento -30℃～80℃
Rango de Temperatura de Funcionamiento -10℃～60℃
Dimensiones A：40mm B：20mm C：40.8mm
Peso 62.1± 1g
Tipo de engranaje Cobre
Ángulo límite Sin límite
Rodamiento Rodamientos de bolas
Engranaje de cuerno spline 25T/OD5.9mm
Carcasa Aluminio
Tipo PH2.0-3P
Cable de conector 15cm
Motor Motor de núcleo
Rango de Voltaje de Funcionamiento 5.5-9V
Velocidad sin carga 0.0149seg/60°@7. 4V
Corriente de funcionamiento (sin carga) 240mA@7.4V
Par de bloqueo máximo 22.5kg.cm@7.4V
Par nominal 7.5kg.cm@7.4V
Corriente de bloqueo 2400mA@7.4V
Señal de comando Paquete digital
Tipo de protocolo Comunicación serial asíncrona de medio dúplex
Rango de ID 0-253
Velocidad de comunicación 38400bps ~ 1 Mbps
Posición neutral 180°（2048）
Grado de funcionamiento 360° (cuando 0~4096)
Retroalimentación Carga, Posición, Velocidad, Voltaje de entrada, Temperatura
Resolución del sensor de posición Código magnético de 12 bits (360° /4095）

Aplicaciones

  • Robots humanoides
  • Brazos robóticos
  • Exoesqueletos
  • Robots cuadrúpedos
  • Vehículos AGV
  • Robots ARU

Manuales

Detalles

FEETECH STS2000 Servo, FEETECH Core Motor: 20KG torque, 7.4V, 22.5kg.cm, serial control, 12-bit magnetic encoding, 5.5–9V input, TTL/OC PASS compatible.

FEETECH STS2000 Servo, FEETECH Core Motor: 20KG torque, TTL serial control, 360°/4096 resolution, 12-bit magnetic encoding, 5.5–9V (7.4V optimal), 22.5kg.cm output.

 

 

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