• FEETECH STS3009 servo motor angled view, STS3009BL label with metal output horn on top
  • FEETECH STS3009 servo top view showing metal output disc and mounting holes, STS3009BL logo
  • Angled side view of STS3009BL servo showing GVS port opening and side mounting tabs
  • Side profile of STS3009BL servo showing rectangular housing, mounting tabs, and rear metal plate
  • STS3009BL servo with included black cable lead shown beside the motor
  • Close-up of servo GVS connector with red and black wire lead plugged in
  • FEETECH STS3009BL servo kit with retail box, two wire leads, and mounting screws included
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Motor Servo FEETECH STS3009 ST-3009-C001 7.4V 11.5kg.cm Sin Escobillas TTL Serial 360° 25T OD5.9

Motor Servo FEETECH STS3009 ST-3009-C001 7.4V 11.5kg.cm Sin Escobillas TTL Serial 360° 25T OD5.9

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$124.00 USD
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Descripción

FEETECH El motor servo STS3009 (Modelo: ST-3009-C001) es un servo de doble eje con encoder magnético de 7.4V y 11.5KG que utiliza un motor sin escobillas, engranajes de metal, una carcasa de aluminio y rodamientos de bolas. Soporta señales de comando de paquete digital y comunicación serial asíncrona de medio dúplex con retroalimentación que incluye carga, posición, velocidad, voltaje de entrada, corriente y temperatura.

Características Clave

  • Encoder magnético, doble eje, servo TTL
  • Motor sin escobillas
  • Transmisión de engranajes de metal
  • Carcasa de aluminio
  • Rodamientos de bolas
  • Ángulo sin límite; grado de funcionamiento: 360° (cuando 0~4096)
  • Señal de comando de paquete digital
  • Protocolo: Comunicación Serial Asíncrona Half Duplex
  • Rango de ID: 0-253
  • Velocidad de comunicación: 38400bps ~ 1 Mbps
  • Retroalimentación: Carga, Posición, Velocidad, Voltaje de Entrada, Corriente, Temperatura

Aplicaciones

  • Robots humanoides
  • Brazos robóticos
  • Exoesqueletos
  • Robots cuadrúpedos
  • Vehículos AGV
  • Robots ARU

Especificaciones

Modelo ST-3009-C001
Nombre del producto 7.4V 11.5KG Encoder Magnético Doble Eje Servo TTL
Rango de temperatura de almacenamiento -30℃～80℃
Rango de temperatura de funcionamiento -20℃～60℃
Dimensiones A: 20mm; B: 30mm; C: 36.5mm
Peso 45 ± 1g
Tipo de engranaje Engranaje de metal
Ángulo límite Sin límite
Rodamiento Rodamientos de bolas
Engranaje de cuerno spline 25T / OD5.9mm
El fantasma del balancín 0°
Carcasa Aluminio
Cable de conector 15CM
Motor Motor sin escobillas
Rango de voltaje de funcionamiento 4.8-8.4V
Velocidad sin carga 0.1seg/60° (100RPM) @ 7.4V
Corriente de funcionamiento (sin carga) 390mA @ 7.4V
Par de bloqueo máximo 11.5kg.cm @ 7.4V
Par nominal 3.8kg.cm @ 7.4V
Corriente de bloqueo 2.8A @ 7.4V
Señal de comando Paquete digital
Tipo de protocolo Comunicación serial asíncrona half duplex
Rango de ID 0-253
Velocidad de comunicación 38400bps ~ 1 Mbps
Grado de funcionamiento 360° (cuando 0~4096)
Retroalimentación Carga, Posición, Velocidad, Voltaje de entrada, Corriente, Temperatura

Manuales & Archivos

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