Motor servo FEETECH STS3025BL, 12V sin escobillas, codificador magnético, doble eje TTL, 20/40kg.cm, 170RPM máx.

Resumen

El motor servo FEETECH STS3025BL es un actuador de 12V sin escobillas, con codificador magnético y doble eje, diseñado para un movimiento preciso, de alta velocidad y alto par en robótica y automatización. Disponible en dos variantes (ST-3025-C001 y ST-3025-C002), ofrece hasta 20kg.cm o 40kg.cm de par de estancamiento máximo, cuenta con engranajes de acero, rodamientos de bolas y una carcasa de aluminio, y soporta rotación ilimitada con operación de 360° cuando está en 0~4096. Un engranaje de bocina de 25T/OD5.9mm y un cable de conector de 15CM simplifican la integración, mientras que el control de paquetes digitales a través de comunicación serial asíncrona de medio dúplex proporciona posicionamiento receptivo y retroalimentación rica.

Características Clave

• Motor sin escobillas de 12V con codificador magnético y doble eje
• Dos opciones de par: 20kg.cm (ST-3025-C001) o 40kg.cm (ST-3025-C002)
• Alta velocidad: hasta 0.059seg/60° (170RPM) @12V en ST-3025-C001
• Tren de engranajes de acero con rodamientos de bolas; caja de aluminio
• Control de paquete digital TTL; comunicación serial asíncrona half duplex
• Rotación ilimitada; 360° (cuando 0~4096) con 25T/OD5.9mm engranaje de horquilla
• Telemetría de retroalimentación (dependiente del modelo) para carga, posición, velocidad, voltaje de entrada, corriente, temperatura
• Tamaño compacto A: 40mm B: 20mm C: 40mm; peso 89± 1g

Especificaciones

Servo TTL de doble eje con encoder magnético de 12V 40KG

Parámetro	ST-3025-C001	ST-3025-C002
Nombre del producto	Servo TTL de doble eje con encoder magnético de 12V 20KG
Rango de temperatura de almacenamiento	-30℃～80℃	-30℃～80℃
Rango de temperatura de operación	-20℃～60℃	-20℃～60℃
Tamaño	A: 40mm B: 20mm C: 40mm	A: 40mm B: 20mm C: 40mm
Peso	89± 1g	89± 1g
Tipo de engranaje	Engranaje de acero	Engranaje de acero
Ángulo límite	Sin límite	Sin límite
Cojinete	Rodamientos de bolas	Rodamientos de bolas
Engranaje de cuerno con estrías	25T/OD5.9mm	25T/OD5.9mm
El rocker phantom	0°	0°
Case	Aluminio	Aluminio
Conector de cable	15CM	15CM
Motor	Motor sin escobillas	Motor sin escobillas
Rango de voltaje de operación	12V	12V
Velocidad sin carga	0.059seg/60°（170RPM）@12V	0.117seg/60°（85RPM）@12V
Corriente de funcionamiento (sin carga)	380mA@12V	380mA@12V
Par de bloqueo máximo	20kg.cm@12V	40kg.cm@12V
Par nominal	6.5kg.cm@12V	10kg.cm@12V
Corriente de bloqueo	4.4A@12V	4.4A@12V
Señal de comando	Paquete digital	Paquete digital
Tipo de protocolo	Comunicación serial asíncrona de medio dúplex	Comunicación serial asíncrona de medio dúplex
Rango de ID	0-253	0-253
Velocidad de comunicación	38400bps ~ 1 Mbps	38400bps ~ 1 Mbps
Grado de funcionamiento	360° (cuando 0~4096)	360° (cuando 0~4096)
Retroalimentación	Carga, Posición, Velocidad, Voltaje de entrada, Corriente, Temperatura	Carga, Velocidad, Voltaje de entrada, Corriente, Temperatura

Aplicaciones

• Robots humanoides
• Brazos robóticos
• Exoesqueletos
• Robots cuadrúpedos
• Vehículos AGV
• Robots ARU

Manuales

• SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf
• ST-3025-C001-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
• ST-3025-C002-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
• ST-3025-C001_Product_structure_diagram.pdf
• ST-3025-C002_Product_structure_diagram.pdf

Detalles