Motor servo FEETECH STS3045, engranaje metálico sin núcleo, 6V 6kg 360°, 4.8–7.4V, bus serie, retroalimentación, 25T Spline
Motor servo FEETECH STS3045, engranaje metálico sin núcleo, 6V 6kg 360°, 4.8–7.4V, bus serie, retroalimentación, 25T Spline
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Resumen
El FEETECH Servomotor STS3045 (modelo STS3045M) es un actuador de bus en serie, sin núcleo, con engranajes de metal, rodamientos de bolas y una carcasa de aluminio. Soporta operación de 360° cuando se le ordena de 0 a 4096 y no tiene un ángulo límite mecánico. Funciona con un voltaje de 4.8-7.4V, proporciona control de paquete digital a través de comunicación serial asíncrona de medio dúplex con direccionamiento ID y amplio soporte de tasa de baudios, además de retroalimentación rica (carga, posición, velocidad, voltaje de entrada, corriente, temperatura).
Características Clave
- Rango de Voltaje de Operación: 4.8-7.4V
- Velocidad sin carga: 0.133seg/60°@6V
- Par de bloqueo máximo: 6kg.cm@6V; Par nominal: 2kg.cm@6V
- Corriente de bloqueo: 1.4A@6V; Corriente de funcionamiento (sin carga): 120 mA@6V
- Motor sin núcleo con engranaje de metal y rodamientos de bolas; Caja de aluminio
- Ángulo sin límite; Grado de funcionamiento: 360° (cuando 0~4096)
- Engranaje de cuerno spline: 25T/OD5.9mm; Tipo de cuerno: Plástico, POM; Cable de conector: 15CM
- Señal de comando: Paquete digital; Protocolo: Comunicación serial asíncrona de medio dúplex
- Rango de ID: 0-253; Velocidad de comunicación: 38400bps ~ 1 Mbps
- Tamaño: A: 36mm B: 15mm C: 29.2mm; Peso: 34.8± 1g
- Rangos de temperatura: Almacenamiento -30℃～80℃; Operación -20℃～60℃
Especificaciones
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Modelo | STS3045M |
| Nombre del producto | 6v 6kg engranaje de dirección de 360 grados |
| Rango de temperatura de almacenamiento | -30℃～80℃ |
| Rango de temperatura de operación | -20℃～60℃ |
| Tamaño | A：36mm B：15mm C：29.2mm |
| Peso | 34.8± 1g |
| Tipo de engranaje | Engranaje de metal |
| Ángulo límite | Sin límite |
| Rodamiento | Rodamientos de bolas |
| Engranaje de bocina spline | 25T/OD5.9mm |
| Tipo de cuerno | Plástico, POM |
| Estuche | Aluminio |
| Cable de conector | 15CM |
| Motor | Motor sin núcleo |
| Rango de voltaje de operación | 4.8-7.4V |
| Velocidad sin carga | 0.133seg/60°@6V |
| Corriente de funcionamiento (sin carga) | 120 mA@6V |
| Par de bloqueo máximo | 6kg.cm@6V |
| Par nominal | 2kg.cm@6V |
| Corriente de bloqueo | 1.4A@6V |
| Señal de comando | Paquete digital |
| Tipo de protocolo | Comunicación serial asíncrona a medio dúplex |
| Rango de ID | 0-253 |
| Velocidad de comunicación | 38400bps ~ 1 Mbps |
| Grado de rotación | 360° (cuando 0~4096) |
| Retroalimentación | Carga, Posición, Velocidad, Voltaje de entrada, Corriente, Temperatura |
Aplicaciones
- Robots humanoides
- Brazos robóticos
- Exoesqueletos
- Robots cuadrúpedos
- Vehículos AGV
- Robots ARU
Manuales
- Especificación de comunicación serial SC-0090-C001 (PDF)
- STS3045-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- STS3045_Product_structure_diagram.pdf
Detalles
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