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Motor servo FEETECH STS3095, 95kg.cm TTL Serial, 7.4V/12V, doble eje, 30×65×48mm, carcasa de aluminio

Motor servo FEETECH STS3095, 95kg.cm TTL Serial, 7.4V/12V, doble eje, 30×65×48mm, carcasa de aluminio

Feetech

Precio habitual $135.00 USD
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Resumen

El FEETECH STS3095 Motor Servo es un servo de doble eje totalmente metálico disponible en dos modelos: STS3095-C001 (Servo TTL de doble eje totalmente metálico de 7.4V 95KG) y STS3095-C002 (Servo TTL de doble eje totalmente metálico de 12V 95KG). Utiliza comunicación serial asíncrona de medio dúplex con comandos de paquete digital, proporciona un amplio rango de ID y soporta retroalimentación completa. La carcasa de aluminio, el engranaje de acero y los rodamientos de bolas están diseñados para la durabilidad. Las dimensiones son A: 30mm, B: 65mm, C: 48mm, con un peso de 194.5 ± 1g.

Características Clave

  • Modelos: STS3095-C001 (7.4V), STS3095-C002 (12V)
  • Par de bloqueo máximo: 95kg.cm @7.4V / @12V; Par nominal: 22.5kg.cm @7.4V / @12V
  • Velocidad sin carga: 35RPM @7.4V (C001); 31RPM @12V (C002)
  • Control de paquete digital TTL; Comunicación serial asíncrona half duplex
  • Rango de ID: 0-253; Velocidad de comunicación: 38400bps ~ 1 Mbps
  • Grado de funcionamiento: 360° (cuando 0~4096); Ángulo límite: SIN límite
  • Retroalimentación (C001): Carga, Posición, Velocidad, Voltaje de entrada, Temperatura
  • Retroalimentación (C002): Carga, Posición, Velocidad, Voltaje de entrada, Corriente, Temperatura
  • Engranaje de bocina spline: 15T/OD7.6mm; El fantasma del balancín: 0°
  • Caja: Aluminio; Tipo de engranaje: engranaje de acero; Rodamiento: rodamientos de bolas
  • Cable de conector: 15CM; Motor: Motor de núcleo
  • Temperatura de funcionamiento: -20℃~60℃; Temperatura de almacenamiento: -30℃~80℃
  • Dimensiones: A: 30mm, B: 65mm, C: 48mm; Peso: 194.5 ± 1g

Especificaciones

Parámetro STS3095-C001 STS3095-C002
Nombre del producto 7.4V 95KG Servo TTL de Doble Eje de Metal Completo 12V 95KG Servo TTL de Doble Eje de Metal Completo
Rango de Temperatura de Almacenamiento -30℃~80℃ -30℃~80℃
Rango de Temperatura de Funcionamiento -20℃~60℃ -20℃~60℃
Dimensiones A:30mm B:65mm C:48mm A:30mm B:65mm C:48mm
Peso 194.5 ± 1g 194.5 ± 1g
Tipo de engranaje Engranaje de acero Engranaje de acero
Ángulo límite Sin límite Sin límite
Rodamiento Rodamientos de bolas Rodamientos de bolas
Engranaje de cuerno spline 15T/OD7.6mm 15T/OD7.6mm
El rocker phantom
Carcasa Aluminio Aluminio
Cable de conector 15CM 15CM
Motor Motor de núcleo Motor de núcleo
Rango de voltaje de operación 6-9V 12V
Velocidad sin carga 35RPM @7.4V 31RPM @12V
Par de bloqueo máximo 95kg.cm@7.4V 95kg.cm@12V
Par nominal 22.5kg.cm@7.4V 22.5kg.cm@12V
Corriente de bloqueo 9.5A@7.4V 9.8A@12V
Señal de comando Paquete digital Paquete digital
Tipo de protocolo Comunicación serial asíncrona de medio dúplex Comunicación serial asíncrona de medio dúplex
Rango de ID 0-253 0-253
Velocidad de comunicación 38400bps ~ 1 Mbps 38400bps ~ 1 Mbps
Grado de funcionamiento 360° (cuando 0~4096) 360° (cuando 0~4096)
Retroalimentación Carga, Posición, Velocidad, Voltaje de entrada, Temperatura Carga, Posición, Velocidad, Voltaje de entrada, Corriente, Temperatura

Aplicaciones

  • Robots humanoides
  • Brazos robóticos
  • Exoesqueletos
  • Robots cuadrúpedos
  • Vehículos AGV
  • Robots ARU

Manuales

Detalles

FEETECH STS3095 Servo, FEETECH STS3095 is a high-torque 95kg.cm servo motor with dual shafts, aluminum case, operating at 7.4V/12V for robust performance in demanding applications.

FEETECH STS3095 Servo, FEETECH STS3095: 95kg.cm TTL servo, dual shaft, aluminum case, 7.4V/12V, 30×65×48mm, SVG label visible.

FEETECH STS3095 Servo, FEETECH STS3095: 95kg.cm torque, TTL serial, dual voltage (7.4V/12V), double shaft, aluminum case, compact 30×65×48mm, high-quality servo motor.