Resumen
El FEETECH STS3095 Motor Servo es un servo de doble eje totalmente metálico disponible en dos modelos: STS3095-C001 (Servo TTL de doble eje totalmente metálico de 7.4V 95KG) y STS3095-C002 (Servo TTL de doble eje totalmente metálico de 12V 95KG). Utiliza comunicación serial asíncrona de medio dúplex con comandos de paquete digital, proporciona un amplio rango de ID y soporta retroalimentación completa. La carcasa de aluminio, el engranaje de acero y los rodamientos de bolas están diseñados para la durabilidad. Las dimensiones son A: 30mm, B: 65mm, C: 48mm, con un peso de 194.5 ± 1g.
Características Clave
- Modelos: STS3095-C001 (7.4V), STS3095-C002 (12V)
- Par de bloqueo máximo: 95kg.cm @7.4V / @12V; Par nominal: 22.5kg.cm @7.4V / @12V
- Velocidad sin carga: 35RPM @7.4V (C001); 31RPM @12V (C002)
- Control de paquete digital TTL; Comunicación serial asíncrona half duplex
- Rango de ID: 0-253; Velocidad de comunicación: 38400bps ~ 1 Mbps
- Grado de funcionamiento: 360° (cuando 0~4096); Ángulo límite: SIN límite
- Retroalimentación (C001): Carga, Posición, Velocidad, Voltaje de entrada, Temperatura
- Retroalimentación (C002): Carga, Posición, Velocidad, Voltaje de entrada, Corriente, Temperatura
- Engranaje de bocina spline: 15T/OD7.6mm; El fantasma del balancín: 0°
- Caja: Aluminio; Tipo de engranaje: engranaje de acero; Rodamiento: rodamientos de bolas
- Cable de conector: 15CM; Motor: Motor de núcleo
- Temperatura de funcionamiento: -20℃~60℃; Temperatura de almacenamiento: -30℃~80℃
- Dimensiones: A: 30mm, B: 65mm, C: 48mm; Peso: 194.5 ± 1g
Especificaciones
| Parámetro | STS3095-C001 | STS3095-C002 |
|---|---|---|
| Nombre del producto | 7.4V 95KG Servo TTL de Doble Eje de Metal Completo | 12V 95KG Servo TTL de Doble Eje de Metal Completo |
| Rango de Temperatura de Almacenamiento | -30℃~80℃ | -30℃~80℃ |
| Rango de Temperatura de Funcionamiento | -20℃~60℃ | -20℃~60℃ |
| Dimensiones | A:30mm B:65mm C:48mm | A:30mm B:65mm C:48mm |
| Peso | 194.5 ± 1g | 194.5 ± 1g |
| Tipo de engranaje | Engranaje de acero | Engranaje de acero |
| Ángulo límite | Sin límite | Sin límite |
| Rodamiento | Rodamientos de bolas | Rodamientos de bolas |
| Engranaje de cuerno spline | 15T/OD7.6mm | 15T/OD7.6mm |
| El rocker phantom | 0° | 0° |
| Carcasa | Aluminio | Aluminio |
| Cable de conector | 15CM | 15CM |
| Motor | Motor de núcleo | Motor de núcleo |
| Rango de voltaje de operación | 6-9V | 12V |
| Velocidad sin carga | 35RPM @7.4V | 31RPM @12V |
| Par de bloqueo máximo | 95kg.cm@7.4V | 95kg.cm@12V |
| Par nominal | 22.5kg.cm@7.4V | 22.5kg.cm@12V |
| Corriente de bloqueo | 9.5A@7.4V | 9.8A@12V |
| Señal de comando | Paquete digital | Paquete digital |
| Tipo de protocolo | Comunicación serial asíncrona de medio dúplex | Comunicación serial asíncrona de medio dúplex |
| Rango de ID | 0-253 | 0-253 |
| Velocidad de comunicación | 38400bps ~ 1 Mbps | 38400bps ~ 1 Mbps |
| Grado de funcionamiento | 360° (cuando 0~4096) | 360° (cuando 0~4096) |
| Retroalimentación | Carga, Posición, Velocidad, Voltaje de entrada, Temperatura | Carga, Posición, Velocidad, Voltaje de entrada, Corriente, Temperatura |
Aplicaciones
- Robots humanoides
- Brazos robóticos
- Exoesqueletos
- Robots cuadrúpedos
- Vehículos AGV
- Robots ARU
Manuales
- Especificación del producto STS3095 (PDF)
- Diagrama de estructura del producto STS3095 (PDF)
- Especificación de comunicación en serie SC-0090-C001 (PDF)
Detalles



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