Motor Servo FEETECH STS3235 12V 30kg.cm, Codificador Magnético, Doble Eje, Serial TTL, 360° (0~4096)

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Versión ST-3235-C001 (12V30KG) ST-3235-C001 + Placa de depuración URT

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Resumen

El FEETECH STS3235 Motor Servo es un servo digital de clase 12V, 30kg.cm con un encoder magnético y diseño de doble eje, destinado a sistemas de robótica y control de movimiento que requieren comunicación en serie y control de rotación continua.

Aplicaciones

Robots humanoides
Brazos robóticos
Exoesqueletos
Robots cuadrúpedos
Vehículos AGV
Robots ARU

Características clave

Retroalimentación de codificador magnético
Diseño de doble eje
Tren de engranajes de acero
Rodamientos de bolas
Señal de comando de paquete digital
Comunicación serial asíncrona de medio dúplex
Ángulo sin límite; grado de funcionamiento 360° (cuando 0~4096)
Retroalimentación: Carga, Posición, Velocidad, Voltaje de entrada, Temperatura

Especificaciones

Modelo	STS3235
Nombre del producto	Servo TTL de doble eje con codificador magnético de 12V 30KG
Rango de temperatura de almacenamiento	-30°C a 80°C
Rango de temperatura de funcionamiento	-20°C a 60°C
Dimensiones	A: 45.22mm; B: 24.72mm; C: 35mm
Peso	70.5 ± 1g
Tipo de engranaje	Engranaje de acero
Ángulo límite	Sin límite
Rodamiento	Rodamientos de bolas
Engranaje de cuerno spline	25T / OD5.9mm
El fantasma del balancín	0°
Carcasa	Aluminio
Cable de conector	15cm
Motor	Motor central
Rango de voltaje de operación	6-12V
Velocidad sin carga	0.222seg/60° @12V
Corriente de funcionamiento (sin carga)	190mA @12V
Par de bloqueo máximo	30kg.cm @12V
Par nominal	10kg.cm @12V
Corriente de estancamiento	2.7A @12V
Señal de comando	Paquete digital
Tipo de protocolo	Comunicación serial asíncrona de medio dúplex
Rango de ID	0-253
Velocidad de comunicación	38400bps ~ 1 Mbps
Grado de funcionamiento	360° (cuando 0~4096)
Retroalimentación	Carga, Posición, Velocidad, Voltaje de entrada, Temperatura