Cámara de profundidad Orbbec Femto Mega I, 1MP iToF, 4K RGB HDR, IP65, PoE Ethernet M12, 120° FoV, Jetson Nano, IMU

Resumen

La Orbbec Femto Mega I es una cámara de profundidad de grado industrial diseñada para una captura RGB-D confiable en entornos difíciles. Combina un sensor de profundidad iToF de 1 Mega Pixel con RGB 4K y un IMU de 6DoF en un recinto sellado IP65. El dispositivo transmite imágenes procesadas en tiempo real a través de Ethernet e integra la tecnología ToF de Microsoft con la computación de NVIDIA para habilitar un sistema de visión definido por software para una percepción de profundidad flexible y procesamiento de imágenes.

Esta cámara de profundidad y RGB programable en modo múltiple es adecuada para la automatización de logística en almacenes, manejo de materiales en líneas de producción y medición de dimensiones/volumen de objetos grandes.

Características Clave

• Cámara de profundidad iToF de 1 MP con un campo de visión amplio de 120°
• 4K RGB con HDR
• NVIDIA Jetson Nano integrado para procesamiento de profundidad en el dispositivo
• IMU de 6DoF
• Protección contra polvo y agua IP65
• Ethernet industrial M12 X‑coding con PoE (PoE+)
• Control de activación de sincronización precisa para redes de sensores

Especificaciones

&< 11 mm + 0.1% distancia; error aleatorio de profundidad (precisión) ≤ 17 mm

Entorno de Operación	Interior / Semi‑exterior; 0°C – 45°C; 8–90%RH (sin condensación)
Tecnología de Profundidad	iToF (Tiempo de Vuelo)
Longitud de Onda	850nm
Rango de Profundidad	0.25–5.46m
Precisión Espacial (exactitud)
Campo de visión de profundidad	WFoV: H 120° × V 120°; NFoV: H 75° × V 65°
Resolución de profundidad / Tasa de fotogramas	Instantánea: hasta 1024×1024@10fps (WFOV), 640×576@10fps (NFOV) Flujo: hasta 1024×1024@15fps (WFOV), 640×576@30fps (NFOV)
Tipo de obturador de profundidad	Obturador global
Campo de visión RGB	H 80° × V 51°
Resolución RGB / Tasa de fotogramas	Instantánea: hasta 3840×2160@3fps, 1920×1080@10FPS Flujo: hasta 3840×2160@25fps, 1920×1080@30FPS
Tipo de obturador RGB	Obturador rodante
Entrada de energía	DC 12–24V; PoE+ (802.3at, 24W)
Consumo de energía	Promedio <11W
Conexión de datos	Ethernet (Gigabit), conector M12 X‑coding, 8 pines
Protección	IP65
Puerto de sincronización de múltiples dispositivos	12‑Pin A‑code
Soporte SDK	Orbbec Industry SDK
Salida de datos	Nube de puntos, Mapa de profundidad, IR & RGB
Procesamiento	NVIDIA Jetson Nano
IMU	Compatible (6DoF)
Dimensiones (An×Al×Pr)	180mm × 50mm × 110mm
Peso	1080g
Instalación	8 × M5

Qué incluye

• Cámara 3D Femto Mega I
• Soporte en forma de L
• Cable M12-X codificado a RJ45, 5m

Aplicaciones

Despaletización

Captura información espacial sobre mercancías paletizadas para identificar ubicación, orientación y forma para un picking robótico preciso.

Carga y Descarga

Proporciona mediciones de distancia precisas para el manejo robótico para minimizar colisiones y mejorar la eficiencia en logística y manufactura.

Dimensionamiento de Objetos Grandes

Permite el dimensionamiento automatizado y la estimación de volumen de artículos grandes en líneas de producción en movimiento para el cálculo de costos y clasificación.

Detalles

Orbbec Femto Mega I ofrece detección de profundidad por Tiempo de Vuelo (850nm, 0.25–5.46m), 1024×1024@10fps depth, 3840×2160@30fps RGB, procesamiento Jetson Nano, PoE+, y mide 180×50×110mm, con un peso de 1080g.

Despaletización, carga, descarga y dimensionamiento de objetos grandes. Permite la recolección robótica precisa, medición de distancia exacta y estimación automatizada de volumen para clasificación en líneas de producción. (39 palabras)

Cámara IP65 RGB-D con FOV de 120°, NVIDIA Jetson Nano para procesamiento de profundidad, conector M12 con PoE.