Resumen
La cámara 3D Orbbec Gemini 2L es una cámara de profundidad IR estéreo activa diseñada para mediciones precisas y reconstrucción a distancias de trabajo más largas. Amplía el diseño de Gemini 2 con una línea base de 100 mm y ofrece una precisión espacial de ≤ 2% a 4 m (RMSE), con imágenes de obturador global en los sensores de profundidad y RGB. La alineación de Profundidad a Color (D2C) asegura que los fotogramas de profundidad y RGB estén sincronizados en espacio y tiempo para una percepción confiable en robótica y automatización.
Características Clave
- Obturador global para cámaras RGB e IR
- Amplio Campo de Visión de 91° Horizontal y 66° Vertical
- Salida de datos de profundidad de alta calidad desde 0.25m a 10m
- Hasta 60fps a 640x400 y 30fps a 1280X800 resoluciones de profundidad
- USB Tipo-C para conectividad de energía y datos
- IMU interna
- Sincronización de múltiples cámaras
Especificaciones
| Entorno de operación | Interior / Semi-exterior |
| Temperatura de operación | 0℃ – 40℃ |
| Humedad de operación | 8%RH – 90%RH (sin condensación) |
| Tecnología de profundidad | Estéreo IR activo |
| Longitud de onda IR | 850nm |
| Rango de profundidad | 0.2m – 10m |
| Rango ideal | 0.25m – 7m |
| Línea base | 100mm |
| Precisión espacial | ≤ 2% (1280x800@4m &y 81% ROI) |
| Campo de visión de profundidad | 91° x 66° |
| Campo de visión RGB | 94° x 68° |
| Resolución de profundidad / FPS | Hasta 1280 x 800 @ 30fps; hasta 60fps @ 640 x 400 |
| Tipo de obturador de profundidad | Obturador global |
| Resolución RGB / FPS | Hasta 1280 x 800 @ 30fps |
| Formato de imagen RGB | YUYV &y MJPEG |
| Tipo de obturador RGB | Obturador global |
| Controlador de cámara | UVC |
| Procesamiento | Orbbec ASIC |
| IMU | Compatible |
| SDK | Orbbec SDK |
| Salida de Datos | Nube de Puntos, Mapa de Profundidad, IR &y RGB |
| Conector | USB Tipo-C |
| Conexión de Datos | USB 3.0 &y USB 2.0 |
| Fuente de alimentación | DC 5V &y ≥ 2A |
| Consumo de energía | Promedio típico < 3.0W; Valor máximo pico < 10.0W |
| Puerto de sincronización de múltiples dispositivos | 8 pines |
| Dimensiones (An x Al x Prof) | 124mm x 29mm x 26mm ± 0.5mm |
| Peso | 152g ± 2g |
| Instalación | Fondo; 1 x punto de montaje de rosca 1/4-20 UNC; 2 x puntos de montaje de rosca M3 |
Qué incluye
-
&Cámara 3D Gemini 2 L
- Cable USB-C a USB-C
- Trípode
- Cabeza de trípode
Aplicaciones
- AMR: Mapeo y navegación 3D en tiempo real con detección y evitación de objetos avanzada.
- Cobot: La detección de profundidad ayuda a los robots colaborativos a responder a los comandos y gestos humanos e interactuar de manera segura.
- Ensamblaje: La captura precisa de datos 3D apoya el ensamblaje automatizado con alta precisión y reducción de errores.
Detalles

Orbbec Gemini 2L utiliza IR estéreo activo, línea base de 100 mm y ASIC personalizado. Ofrece un campo de visión diagonal de 101°, 30 fps a 1280x800, USB-C, IMU, sensor de proximidad, obturador global, amplio campo de visión, alta precisión de profundidad y sincronización de múltiples cámaras a través de USB 3.0.

La cámara 3D Orbbec Gemini 2L utiliza IR estéreo activo (850nm), rango de 0.2–10m, 1280x800@30fps depth/RGB, H91°×V66° FOV, Orbbe ASIC, IMU, USB 3.0/2.0, 5V, 152g, 124×29×26mm.

Las aplicaciones incluyen AMR para mapeo y navegación 3D, Cobot para interacción humano-robot y Ensamblaje para procesos automatizados precisos, aprovechando la captura y análisis avanzados de datos 3D.

La cámara 3D Orbbec Gemini 2L proporciona hasta 101° de campo de visión de profundidad y más de 90° de campo de visión de D2C, con alta precisión de profundidad (<2% RMSE a 4m) gracias a una base estéreo de 100 mm para una reconstrucción 3D confiable.

La cámara 3D Orbbec Gemini 2L ofrece mediciones de profundidad consistentes, sincronización de cuadros precisa, rendimiento confiable en entornos dinámicos y modos de trabajo basados en escenas para aplicaciones precisas.
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