Cámara 3D Orbbec Gemini 335L, profundidad estéreo IP65 con obturador global, FoV 90°×65°, 0.17–20m+, 1280×800@30/60fps, USB‑C
Cámara 3D Orbbec Gemini 335L, profundidad estéreo IP65 con obturador global, FoV 90°×65°, 0.17–20m+, 1280×800@30/60fps, USB‑C
Orbbec
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Resumen
La cámara 3D Orbbec Gemini 335L es una solución de profundidad estéreo diseñada para uso en interiores y exteriores, con protección IP65 e integración de procesamiento de imágenes de profundidad y RGB. La tecnología estéreo dual activa/pasiva ofrece un rendimiento confiable en iluminación dinámica y entornos complejos. Los sensores de obturador global admiten captura precisa y con poco desenfoque, mientras que la sincronización de hardware alinea los cuadros de profundidad y color y permite la coordinación de múltiples dispositivos.
Características clave
- La estéreo activa/pasiva garantiza un rendimiento confiable en entornos dinámicos
- Operaciones en exteriores e interiores con clasificación IP65
- Procesamiento de imágenes de profundidad y RGB integrado
- Precisión de medición de profundidad: Precisión Espacial (RMSE) < 0.8% para la profundidad a 2m
- Amplio Campo de Visión: 90° horizontal, 65° vertical
- Sincronización precisa de los marcos de profundidad y color; soporta la sincronización de múltiples dispositivos
- Obturador global para flujos de profundidad y RGB
Especificaciones
| Modelo | G40055-170 |
|---|---|
| Entorno de Operación | Interior / Exterior |
| Protección | IP65 |
| Temperatura de Operación | -10 - 50℃ |
| Humedad de Operación | 5% - 90% RH (sin condensación) |
| Tecnología de Profundidad | Estéreo Activo &y Pasivo |
| Base | 95 mm |
| Rango de Profundidad | 0.17 - 20m+ |
| Rango Ideal | 0.25 - 6m |
| Rango de Profundidad Máxima Teórica | Hasta 65 m |
| Campo de Visión de Profundidad | 90° x 65° @ 2m (1280 x 800) |
| Resolución de Profundidad / Tasa de Fotogramas | Hasta 1280 x 800 @ 30fps |
| Tipo de Obturador de Profundidad | Obturador Global |
| Longitud de Onda | 850 nm |
| Filtro de Profundidad | Visible + Paso NIR |
| Campo de Visión RGB | 94° x 68° |
| Resolución RGB / Tasa de Fotogramas | Hasta 1280 x 800 @ 60fps |
| Formato de Imagen RGB | YUYV & MJPEG |
| Tipo de Obturador RGB | Obturador Global |
| Precisión Espacial | ≤ 0.8% (1280 x 800 @ 2m & 90% x 90% ROI); ≤ 1.6% (1280 x 800 @ 4m &y 80% x 80% ROI) |
| IMU | Compatible |
| Controlador de Cámara | UVC |
| SDK | Orbbec SDK |
| Procesamiento | Orbbec ASIC |
| Salida de Datos | Nube de Puntos, Mapa de Profundidad, IR &y RGB |
| Conector | USB 3.0 &y USB 2.0 Tipo-C |
| Conexión de Datos | USB 3.0 Tipo-C |
| Fuente de Alimentación | DC 5V &y ≥ 1.5A |
| Entrada de Alimentación | USB 3.0 Tipo-C |
| Consumo de energía | < 3W |
| Puerto de sincronización de múltiples dispositivos | 8 pines |
| Disparador | Compatible |
| Cubierta del filtro IR | No aplica |
| Dimensiones (An*Al*Prof) | 124 mm x 29 mm x 27 mm |
| Peso | 133 g |
| Instalación | Inferior: 1x 1/4-20 UNC (Par máximo 4.0 N·m); Trasero: 2x M4 (Par máximo 0.4 N·m) |
Lo que incluye
- Orbbec Cámara 3D Gemini 335L
- Cable USB-C a USB-A
- Trípode
- Cabeza de trípode
- Documento de inicio rápido
Aplicaciones
Robots de Inspección
Las cámaras 3D permiten que los robots de inspección al aire libre capturen y analicen datos espaciales para tareas de inspección automatizadas y monitoreo de seguridad.
AMR / Robots Móviles Autónomos
La percepción 3D apoya el posicionamiento preciso y la planificación de rutas en escenas complejas interiores y exteriores, mejorando la autonomía y seguridad de los AMR.
Brazos Robóticos Industriales
Los datos tridimensionales precisos mejoran el posicionamiento y control para operaciones de elevación, ensamblaje y producción a gran escala.
Robots Humanoides
Una rica percepción 3D ayuda a simular comportamientos humanos y realizar tareas complejas con mayor precisión y eficiencia.
Reconstrucción del Cuerpo Humano
La captura 3D de alta precisión de la forma humana proporciona datos detallados para la reconstrucción en aplicaciones médicas, de fitness y de moda.
Detalles
Gemini 335L es una cámara estéreo 3D con longitud de onda de 850nm, rango de profundidad de 0.17–20m, hasta 1280x800@30fps resolución, soporte USB 3.0 Tipo-C, IMU y disparador, entregando nube de puntos, mapa de profundidad, datos IR y RGB.
Las cámaras 3D permiten una percepción, navegación, ensamblaje y modelado precisos en inspección, robots móviles e industriales, sistemas humanoides y reconstrucción del cuerpo en diversas industrias.
Adáptate en Todas Partes: versátil para uso en interiores/exteriores, protección IP65. Potencia en el Borde: el ASIC MX6800 permite un procesamiento rápido y de baja latencia. Ve Más Lejos y Mejor: amplio campo de visión con detección de profundidad precisa.
La tecnología estéreo dual asegura una profundidad estable en iluminación dinámica.El obturador global permite una captura de movimiento clara. La percepción multimodal con marcas de tiempo unificadas admite aplicaciones avanzadas que requieren precisión y sincronización.
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