Resumen
Orbbec Cámara de Visión Estéreo Gemini 335Le para robótica industrial dinámica. Esta cámara de visión estéreo de grado industrial ofrece detección 3D confiable en interiores/exteriores con protección robusta IP67 y Ethernet Gigabit con PoE para una implementación simplificada.
Nota Importante: Verificación de Accesorios Obligatoria
Antes de la compra, por favor verifique el Inicio Rápido de Gemini 335Le para determinar los accesorios requeridos y asegurar el cumplimiento de las especificaciones indicadas.
Características Clave
- Profundidad estéreo activa &y pasiva con una línea base de 95 mm; rango de profundidad de 0.25 m – 20 m+ (ideal 0.25 m – 6 m).
- Obturador global de profundidad; Campo de visión de profundidad 90° × 65° ± 3° a 2 m; hasta 1280 × 800 a 30 fps o 848 × 530 a 60 fps.
- Obturador global RGB; Campo de visión RGB 94° × 68° ± 3°; hasta 1280 × 800 a 60 fps y 1280 × 720 a 60 fps; salida YUYV &y MJPEG.
- Conectividad industrial: Ethernet Gigabit con PoE a través de M12 codificado en X; entrada de CC y sincronización de múltiples dispositivos a través de M8 codificado en A; M8 también soporta comunicación RS-485 (según la imagen del producto).
- Diseño de ultra-baja latencia con latencia en tiempo real ≤ 40ms (según la imagen del producto).
- Fiabilidad robusta: protección contra la entrada IP67; diseñado para uso en interiores/exteriores y entornos difíciles.
- Alcance de cable extendido y flujo de datos estable a través de Ethernet; alimentación y datos a través de un solo cable (según la imagen del producto).
- Sincronización de marca de tiempo unificada a través de Profundidad, Estéreo IR, RGB e IMU, incluyendo configuraciones de múltiples cámaras (según la imagen del producto).
- SDK de Orbbec; soporte de IMU; diseñado para aplicaciones de robótica que requieren datos 3D precisos en tiempo real. html
Especificaciones
| Entorno de Operación | Interior &y Exterior |
|---|---|
| Tecnología de Profundidad | Estéreo Activo &y Pasivo |
| Línea Base | 95mm |
| Rango de Profundidad | 0.25m - 20m+ |
| Rango Ideal | 0.25m - 6m |
| Precisión Espacial | ≤0.8% @ 2m; ≤1. 6% @ 4m |
| Profundidad FoV | 90° × 65° ± 3° @ 2m |
| Resolución de Profundidad &y Tasa de Fotogramas | Hasta 1280 × 800 @ 30fps; 848 × 530 @ 60fps |
| Tipo de Obturador de Profundidad | Obturador Global |
| RGB FoV | 94° × 68° ± 3° |
| Resolución RGB &y Tasa de Fotogramas | Hasta 1280 × 800 @ 60fps; 1280 × 720 @ 60fps |
| Formato de Imagen RGB | YUYV &y MJPEG |
| Tipo de Obturador RGB | Obturador Global |
| Interfaz | Gigabit Ethernet (M12 X-coded) con PoE |
| Fuente de alimentación | Fuente de alimentación por DC a través de M8 A-coded; Fuente de alimentación por PoE a través de M12 X-coded (IEEE 802.3af) |
| Consumo de Energía | Promedio de DC ≤ 4W (Pico ≤ 8.5W); PoE Promedio ≤ 5W (Pico ≤ 12W) |
| Protección | IP67 |
| Puerto de sincronización de múltiples dispositivos | M8 A-codificado |
| Temperatura de operación | -10℃ - 50℃ @ 15fps; -10℃ - 45℃ @ 30/ 60fps |
| Peso | 220g ±3g |
| Dimensiones (An×Al×Pr) | 124 mm × 29 mm × 50 mm |
| Instalación | Fondo: 4 × M4 o 1 × 1/4-20 UNC; Parte posterior: 2 × M4 |
| IMU | Soporte |
| SDK | Orbbec SDK |
Qué incluye
- Cámara 3D Orbbec Gemini 335Le
- Trípode
- Guía de inicio rápido
- Cable de alimentación (2m)
- Cable de datos (2m)
Aplicaciones
AMRs
Rendimiento confiable en condiciones de luz y fábrica desafiantes para la evitación de obstáculos, navegación y mapeo.
Brazos Robóticos
Mejora tareas como dimensionamiento, recogida de contenedores, manejo de paquetes, paletización y desapaletización en entornos exigentes.
Carretillas Elevadoras
La detección de profundidad robusta ayuda con la evitación de obstáculos y el reconocimiento de palets para operaciones seguras y eficientes.
Manuales
Detalles

Gemini 335Le: Cámara de visión estereoscópica de alto rendimiento para robótica industrial

Gemini 335Le ofrece un rendimiento de profundidad líder en la industria con un diseño robusto. Combina Gemini 335L, placa de expansión Ethernet y conectores para datos 3D confiables en entornos difíciles a un precio rentable.

Gemini 335Le ofrece conexiones sin caídas con transmisión ininterrumpida a través de interfaces M12 codificadas en X y M8 codificadas en A.Soporta PoE, alimentación DC, sincronización de múltiples dispositivos y RS-485, asegurando una configuración confiable y simple basada en Ethernet para uso industrial.

Configuración confiable y rápida con resistencia a vibraciones, alcance de 100m, protección EMI, Ethernet estable y alimentación/datos a través de un solo cable.

Destaca en condiciones adversas: polvo, agua, frío, interior/exterior, cumplimiento de EMC.

Motor de profundidad ASIC MX6800 de ultra-baja latencia con Ethernet integrado, latencia en tiempo real ≤ 40ms.

Sincronización perfecta para precisión y eficiencia con una marca de tiempo unificada entre sensores.

La cámara de visión estéreo Gemini 335Le permite un rendimiento confiable en AMRs, brazos robóticos y montacargas. Asegura una evitación precisa de obstáculos, navegación, mapeo, detección de objetos y percepción de profundidad en entornos industriales desafiantes con condiciones de luz y dinámicas variables.

Acelere el despliegue con una interfaz PoE lista para usar, colaboración entre múltiples dispositivos, actualizaciones en línea y soporte técnico. SDK de código abierto, soporte para ROS/ROS2/NVIDIA Isaac ROS, preintegrado con la serie NVIDIA Jetson y soporte de OpenCV próximamente.

Las cámaras de visión estéreo Gemini 335Le, 335Lg y 335L cuentan con detección de profundidad, imágenes RGB y soporte IMU. Ofrecen varias interfaces, opciones de alimentación y especificaciones ambientales para uso en interiores/exteriores, con resoluciones de hasta 1280x800 a 60fps y protección IP65.
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