Cámara 3D de Visión Estéreo Orbbec Gemini 335Lg - GMSL2/FAKRA & USB, IP65, 1280×800 Profundidad @30fps, 94°×68° RGB

Resumen

La Orbbec Gemini 335Lg es una cámara 3D de visión estereoscópica impulsada por GMSL2/FAKRA para una transmisión de datos robusta y de alta velocidad, y USB Tipo‑C para flexibilidad. Combina profundidad estereoscópica activa y pasiva con sensores de profundidad de obturador global y RGB, protección IP65 y soporte de SDK de Orbbec. La cámara está diseñada para uso en interiores y exteriores, ofrece hasta 1280 × 800 de profundidad a 30 fps y 1280 × 800 RGB a 60 fps (YUYV), y soporta la sincronización de múltiples cámaras a través de un puerto de sincronización de 8 pines. GMSL2 permite cableado de larga distancia y conectividad resistente a vibraciones, adecuada para robots móviles y brazos robóticos.

Características Clave

• Conexión GMSL2/FAKRA para datos estables y de alta capacidad; USB Tipo‑C mantenido para versatilidad.
• Transmisión de alta velocidad de hasta 6 Gbps (según visualizaciones), soportando altas tasas de cuadros y resoluciones.
• Conectividad de larga distancia: GMSL2 hasta 15 m; USB hasta 3 m (sin cables de extensión).
• Activo &y pasivo estéreo de profundidad; línea base de 95 mm; cámaras de profundidad y RGB con obturador global.
• Profundidad: hasta 1280 × 800 @ 30 fps; RGB: hasta 1280 × 800 @ 60 fps (formato YUYV).
• Amplio campo de visión: Profundidad 90° × 65° (típ.) @ 2 m; RGB 94° × 68° (típ.).
• Precisión espacial: ≤ 0.8% (1280 × 800 @ 2 m &y 90% × 90% ROI); ≤ 1.6% (1280 × 800 @ 4 m &y 80% × 80% ROI).
• Resistencia al polvo y al agua IP65; cumplimiento industrial de EMC (EN61000‑6‑2/‑6‑4 como se muestra).
• Múltiples dispositivos: soporte para conexión simultánea de hasta 16 unidades Gemini 335Lg con sincronización precisa de flujos de profundidad y RGB (según visuales).
• SDK de Orbbec de código abierto con soporte para ROS1/ROS2/NVIDIA Isaac ROS; preintegrado con NVIDIA Jetson AGX Orin/Orin NX/AGX Xavier (según visuales).
• Transición sin problemas desde Gemini 335L a través de un SDK unificado mientras se agrega GMSL2/FAKRA (según visuales).
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Especificaciones

Qué incluye

• Cámara 3D Orbbec Gemini 335Lg
• Cable FAKRA‑Z a FAKRA‑Z
• Trípode
• Cabeza de trípode
• Documento de inicio rápido

Aplicaciones

• Robots móviles autónomos (AMRs) en centros de cumplimiento, almacenes y fábricas
• Entrega autónoma (interiores &y exteriores)
• Cortadoras de césped y robótica exterior
• Brazos robóticos y automatización industrial

Manuales

Nota Importante: Verificación de Compatibilidad de la Plataforma
Por favor, revise el documento de soporte de la plataforma Gemini 335Lg para asegurar la compatibilidad con su entorno de desarrollo.El soporte de la plataforma se actualiza regularmente; la asistencia no está disponible para plataformas no listadas. Para consultas, comuníquese con su representante de ventas o envíe un correo electrónico a business@orbbec.com and incluyendo su plataforma preferida.

Detalles

Cámara 3D de Visión Estéreo Gemini 335Lg, IP65, alimentada por GMSEL2/FAKRA

Gemini 335Lg es un modelo destacado en la serie Gemini 330, que sirve como la versión GMSL2/FAKRA del probado Gemini 335L en la industria. El serializador GMSL2 combinado con el conector FAKRA garantiza una conectividad segura y confiable para robots móviles autónomos (AMRs) que navegan en entornos complejos y brazos robóticos que requieren cableado flexible. Descubra Gemini 335L.

Presenta tecnología GMSL2 y FAKRA para un rendimiento mejorado en robótica móvil. Utiliza el protocolo GMSL2 de alta velocidad y el conector FAKRA seguro para garantizar una transmisión de datos estable y fluida con un mayor ancho de banda que USB.Minimiza las desconexiones durante movimientos rápidos, operaciones de largo alcance o en entornos desafiantes con terreno irregular e interferencia electromagnética. Ideal para robots en movimiento, su diseño soporta una conectividad confiable en condiciones exigentes. Construido para la durabilidad y un rendimiento constante donde la estabilidad es crítica.

FAKRA asegura una conexión estable; cámara diseñada para resistencia a vibraciones y rendimiento confiable en entornos exigentes. (23 palabras)

Transferencia de datos rápida con capacidades de alto ancho de banda disponibles

Conexión de larga distancia: GMSL2 hasta 15 metros, USB hasta 3 metros sin cables de extensión. Brazo robótico con cámara en un entorno industrial.

Este producto está diseñado para entornos difíciles, ofreciendo protección impermeable y a prueba de polvo IP65, asegurando un funcionamiento confiable en entornos industriales mientras cumple con estrictos estándares de cumplimiento EMC.

La colaboración simplificada entre múltiples dispositivos admite hasta 16 cámaras Gemini 335Lg con sincronización precisa de profundidad y RGB. Guía de operación disponible.

Aplicaciones de AMRs: Centros de Cumplimiento, Almacenes, Entrega Autónoma, Cortacéspedes

Acelerador de IA de Robots Universales con Orbbec Cámara Gemini 335Lg para brazos robóticos.

Acelere el despliegue con hardware compatible con chips de deserialización convencionales, actualización en línea, SDK de código abierto que soporta ROS1/ROS2/NVIDIA Isaac ROS, colaboración simplificada entre múltiples dispositivos, pre-integración con NVIDIA Jetson y soporte técnico profesional.

Experiencia fuera de la caja Proporcionamos soporte de controladores compatibles para las últimas plataformas NVIDIA Jetson. Integración sin problemas con la placa de cámara GMSL2 o sistema completo embebido. Expansión continua del soporte para el desarrollo simplificado de aplicaciones robóticas. Más soporte de plataformas próximamente.

Gemini 335Lg conserva la interfaz USB Tipo-C y la transmisión de datos del Gemini 335L, añadiendo soporte para GMKL2 y FAKRA. Ambas cámaras utilizan un SDK unificado para un desarrollo y validación de aplicaciones sin problemas, lo que permite la reutilización del trabajo existente. El diseño modular combina el Gemini 335L con una placa de serialización y una interfaz FAKRA-Z para crear el Gemini 335Lg. Los componentes incluyen placas de circuito, carcasa y conectores, destacando la compatibilidad y la capacidad de actualización. Este diseño simplifica la integración y las mejoras futuras, manteniendo un rendimiento consistente en todas las plataformas.

Las cámaras de visión estéreo Orbbec Gemini 335Lg y 335L se comparan en especificaciones: profundidad, IR, RGB, IMU, potencia, dimensiones y clasificaciones ambientales. Las diferencias clave incluyen conectividad, consumo de energía, peso y tecnología de sensores. Ambas soportan uso en interiores/exteriores con protección IP65 y una vida útil de 5 años.