Resumen
La cámara 3D Orbbec Gemini 336 es un módulo de detección de profundidad compacto y multimodal diseñado para una imagen infrarroja estable en entornos interiores y exteriores. Combina profundidad estéreo con filtrado IR-Pass para mejorar la calidad de la profundidad en escenas reflectantes y de alto rango dinámico, mientras entrega RGB a hasta 1080p. La base de 50 mm, el obturador global para profundidad, el obturador rodante para RGB, el soporte de controlador UVC y la integración del SDK de Orbbec la hacen adecuada para implementaciones en robótica y visión por computadora.
Características Clave
- Imágenes Infrarrojas Estables: El filtro IR-Pass ayuda a mantener una profundidad precisa bajo reflexiones y fuertes iluminaciones.
- Percepción Multimodal: Salidas de profundidad, IR y RGB para una comprensión integral de la escena.
- Tamaño Compacto: 90 mm x 25 mm x 30.7 mm, 99g con opciones de montaje versátiles.
Especificaciones
| Modelo | G4015S-180 |
| Entorno de Operación | Interior / Exterior; 5%–90%RH (sin condensación) |
| Temperatura de Operación | -10 - 45℃ |
| Tecnología de Profundidad | Estéreo |
| Longitud de Onda | 850nm |
| Rango de Profundidad | 0.10 - 20m+ (Rango Óptimo: 0.26 – 3.0m) |
| Precisión Espacial | ≤ 1.5% (1280 x 800 @ 2m &y 81% ROI) |
| Profundidad FoV | H90° x V65° |
| Resolución de Profundidad y Tasa de Fotogramas | Hasta 1280 x 800 @ 30fps |
| Tipo de Obturador de Profundidad | Obturador Global |
| RGB FoV | 86° x 55° |
| Resolución RGB y Tasa de Fotogramas | Hasta 1920 x 1080 @ 30fps |
| Formato de Imagen RGB | YUYV &y MJPEG |
| Tipo de Obturador RGB | Obturador Rolling |
| IMU | Compatible |
| Controlador de Cámara | UVC |
| SDK | Orbbec SDK |
| Procesamiento | Orbbec ASIC |
| Cubierta de Filtro IR / Filtro de Profundidad | IR‑Pass |
| Conector | USB 3.0 Tipo‑C; USB 2.0 Tipo‑C |
| Entrada de energía | USB 3.0 Tipo‑C |
| Fuente de alimentación | DC 5V & ≥ 1.5A |
| Consumo de energía | Promedio < 3.0W |
| Disparador | Compatible |
| Protección | IP5X |
| Puerto de sincronización de múltiples dispositivos | 8 pines |
| Base | 50 mm |
| Peso | 99g |
| Dimensiones (An*Al*Prof) | 90 mm x 25 mm x 30.7 mm |
| Instalación | Inferior 1x 1/4-20 UNC (Par máximo 4.0 N.m); Trasero 2x M3 (Par máximo 0.4 N.m) |
| Salida de Datos | Nube de Puntos, Mapa de Profundidad, IR &y RGB |
* Rango de profundidad teórico máximo de hasta 65 metros (referencia de los visuales del producto).
Qué Incluye
- Orbbec Gemini 336 Cámara 3D
- Cable USB-C a USB-A
- Trípode
- Cabeza de trípode
- Documento de Inicio Rápido
Aplicaciones
Robots Móviles Autónomos
Mejora dirigida de la calidad de imagen de profundidad en áreas reflectantes de suelos de alto brillo o superficies de baldosas bajo iluminación incandescente interior, y en regiones sombreadas de escenas brillantes.
Robots de Estantería en Retail
Fiabilidad de profundidad mejorada en áreas sombreadas dentro de entornos minoristas de alto rango dinámico con exposición a la luz solar.
Robots de Entrega al Aire Libre
Calidad de imagen de profundidad mejorada bajo fuerte iluminación exterior.
Detalles

Cámara 3D Gemini 336 con tecnología de profundidad estéreo, longitud de onda de 850nm, rango de 0.1–20m, 1280x800@30fps depth, 1920x1080 RGB, USB 3.0 Tipo-C, <3W de potencia, soporte SDK de Orbbec. Tamaño: 90x25x30.7mm, peso: 99g.

Las aplicaciones incluyen robots móviles autónomos para suelos reflectantes, robots de estantería en retail para áreas interiores con sombras, y robots de entrega al aire libre para luz solar intensa. Cada uno tiene como objetivo mejorar la imagen de profundidad en condiciones de iluminación desafiantes.

Gemini 336 mejora la imagen de profundidad con un filtro IR-Pass, mejorando el rendimiento en escenarios desafiantes como reflejos de luz y sombras. Ofrece un filtrado infrarrojo superior para datos de profundidad precisos, manteniendo la calidad en condiciones del mundo real.

Gemini 336 y Gemini 335 son cámaras de profundidad estéreo con longitud de onda de 850nm, rango de profundidad de 0.1–20m, y hasta 1280x800@30fps depth de resolución. Ambas soportan USB 3.0, Orbbec SDK, y características similares en especificaciones, variando ligeramente en dimensiones, peso y tipo de filtro.
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