Descripción
Esta placa receptora GNSS/GPS se basa en el módulo u-blox ZED-F9P-01B-01 para posicionamiento RTK de alta precisión y GNSS de múltiples bandas. La placa está marcada con: “RTK ZED F9P”, “Alta Precisión”, “Multi-banda”, “RTK” y “PLACA GNSS”. Soporta múltiples constelaciones GNSS (GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou y QZSS) y está diseñada para aplicaciones donde se requieren flujos de trabajo de posicionamiento preciso y corrección RTK.
Características Clave
- Conector USB-C para fácil conexión a u-center para configuración y visualización rápida de oraciones NMEA
- Puede conectarse a Raspberry Pi u otras computadoras de placa única a través de USB
- Se enumera como un puerto COM serial a través de USB (independiente de la interfaz UART)
- Regulador de 3.3V en la placa para regular la entrada USB de 5V a 3.3V requerido por el módulo
- Opciones de alimentación: entrada externa de 5V o suministro directo de 3.3V
- Nota de alimentación: si se suministra 3.3V directamente, se recomienda un suministro limpio con un ruido mínimo (menos de 50mV VPp de ondulación es ideal para un posicionamiento preciso)
- Capacidad del regulador de 3.3V: 600mA de entrada de 5V; conexión USB-C capaz de entregar 2A
Especificaciones
| Subtítulo |
Módulo GNSS de alta precisión |
| Tipo de documento |
Manual de integración |
| Número de documento |
UBX-18010802 |
| Marcado del módulo (visible) |
u-blox; ZED-F9P-01B-01; H9200620109; 109102006.0000; 18; 22/23 |
Frecuencia
| GPS |
L1/L2 |
| GLONASS |
G1/G2 |
| BeiDou |
B1/B2 |
| Galileo |
E1/E5 |
| QZSS |
L1 L2 |
| Modo de operación |
GPS+QZSS+GLONASS+BeiDou+GALILEO posicionamiento multimodal |
sensibilidad
| Rastro |
-167dBm |
| Recaptura |
-160dBm |
| Inicio en frío |
-148dBm |
| Inicio en caliente |
-157dBm |
Precisión
| Precisión horizontal RTK |
RTK 0.01m+1 PPm CEP |
| Precisión vertical RTK |
RTK 0.01m+1 PPm CEP |
| Precisión horizontal de posicionamiento de un solo punto |
1.5cm CEP |
| Precisión vertical de posicionamiento de un solo punto |
1.5cm CEP |
| Precisión de velocidad |
0.05 m/s |
| Precisión del ángulo de rumbo |
0.4deg longitud de la base de la antena 1 metro |
| Precisión dinámica del ángulo de rumbo |
0.3 deg |
| Precisión de tiempo 1PPS |
RMS 30ns; 99% 60ns |
Hora de inicio
| Inicio en frío |
24s |
| Inicio en caliente |
2s |
| Recaptura |
2s |
| Tiempo de convergencia |
≤10s |
Datos de salida
| Tasa de baudios |
4800dps-921600dps, predeterminado 38400 |
| Nivel de salida |
Nivel TTL |
| Protocolo de salida |
NMEA-0183, RTCM |
| Frecuencia de actualización |
1HZ-20HZ, predeterminado 1H2 |
| FLASH |
4M FLASH; la configuración se puede cambiar y no se perderá cuando se apague la energía |
| Segundo pulso |
0.25 HZ a 10MHZ configurable; período predeterminado 1s nivel alto por 100ns |
| Salida de fase portadora |
Soporte, salida declaración RAWX |
Restricciones de trabajo
| Alto |
≤50000m |
| Velocidad |
≤500m |
| Aceleración debida a |
≤4g |
Consumo de energía
| Voltaje |
DC 3.3V-5.0V, típico 5.0V |
| Corriente |
80mA/5.0V |
Parámetros físicos
| Tamaño |
38mm*25mm*13mm |
| Peso |
8g |
| Conector |
2 1.25 conectores de 4 pines |
Entorno
| Temperatura de funcionamiento |
-40C a +85C |
| Temperatura de almacenamiento |
-40C a +125C |
Indicador de luz
| Lámpara PWR |
La luz roja está siempre encendida cuando la alimentación está activa, indicando que hay entrada de energía. |
| Lámpara TX |
La luz verde parpadea cuando la alimentación está activa, indicando que el puerto tiene salida de datos. |
| Lámpara PPS |
Cuando la posición no está completada, la luz no se enciende. Después del posicionamiento 3D, la luz amarilla parpadea. |
| Lámpara RTK |
Entrar en modo flotante RTK, luz verde parpadea |
Aplicaciones
- Sistemas de navegación (automotriz, aviación, marítimo)
- Topografía y mapeo
- Dispositivos IoT (seguimiento de ubicación, geocercas)
- Robótica, vehículos autónomos y drones que requieren datos de posición precisos
Manuales
- Manual de integración (Número de documento: UBX-18010802)
Para soporte de preventa e integración, contacte [email protected] or visite https://rcdrone.top/.
Detalles
La placa RTK GNSS/GPS u-blox ZED-F9P-01B-01 presenta un diseño compacto con un conector de antena SMA para una integración sencilla.
El módulo RTK GNSS/GPS u-blox ZED-F9P-01B-01 viene en una placa compacta con un conector de antena SMA y orificios de montaje en las esquinas para una fácil instalación.
