Esta placa receptora GNSS/GPS se basa en el módulo u-blox ZED-F9P-01B-01 para posicionamiento RTK de alta precisión y GNSS de múltiples bandas. La placa está marcada con: “RTK ZED F9P”, “Alta Precisión”, “Multi-banda”, “RTK” y “PLACA GNSS”. Soporta múltiples constelaciones GNSS (GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou y QZSS) y está diseñada para aplicaciones donde se requieren flujos de trabajo de posicionamiento preciso y corrección RTK.
Características Clave
Conector USB-C para fácil conexión a u-center para configuración y visualización rápida de oraciones NMEA
Puede conectarse a Raspberry Pi u otras computadoras de placa única a través de USB
Se enumera como un puerto COM serial a través de USB (independiente de la interfaz UART)
Regulador de 3.3V en la placa para regular la entrada USB de 5V a 3.3V requerido por el módulo
Opciones de alimentación: entrada externa de 5V o suministro directo de 3.3V
Nota de alimentación: si se suministra 3.3V directamente, se recomienda un suministro limpio con un ruido mínimo (menos de 50mV VPp de ondulación es ideal para un posicionamiento preciso)
Capacidad del regulador de 3.3V: 600mA de entrada de 5V; conexión USB-C capaz de entregar 2A
Precisión horizontal de posicionamiento de un solo punto
1.5cm CEP
Precisión vertical de posicionamiento de un solo punto
1.5cm CEP
Precisión de velocidad
0.05 m/s
Precisión del ángulo de rumbo
0.4deg longitud de la base de la antena 1 metro
Precisión dinámica del ángulo de rumbo
0.3 deg
Precisión de tiempo 1PPS
RMS 30ns; 99% 60ns
Hora de inicio
Inicio en frío
24s
Inicio en caliente
2s
Recaptura
2s
Tiempo de convergencia
≤10s
Datos de salida
Tasa de baudios
4800dps-921600dps, predeterminado 38400
Nivel de salida
Nivel TTL
Protocolo de salida
NMEA-0183, RTCM
Frecuencia de actualización
1HZ-20HZ, predeterminado 1H2
FLASH
4M FLASH; la configuración se puede cambiar y no se perderá cuando se apague la energía
Segundo pulso
0.25 HZ a 10MHZ configurable; período predeterminado 1s nivel alto por 100ns
Salida de fase portadora
Soporte, salida declaración RAWX
Restricciones de trabajo
Alto
≤50000m
Velocidad
≤500m
Aceleración debida a
≤4g
Consumo de energía
Voltaje
DC 3.3V-5.0V, típico 5.0V
Corriente
80mA/5.0V
Parámetros físicos
Tamaño
38mm*25mm*13mm
Peso
8g
Conector
2 1.25 conectores de 4 pines
Entorno
Temperatura de funcionamiento
-40C a +85C
Temperatura de almacenamiento
-40C a +125C
Indicador de luz
Lámpara PWR
La luz roja está siempre encendida cuando la alimentación está activa, indicando que hay entrada de energía.
Lámpara TX
La luz verde parpadea cuando la alimentación está activa, indicando que el puerto tiene salida de datos.
Lámpara PPS
Cuando la posición no está completada, la luz no se enciende. Después del posicionamiento 3D, la luz amarilla parpadea.
Lámpara RTK
Entrar en modo flotante RTK, luz verde parpadea
Aplicaciones
Sistemas de navegación (automotriz, aviación, marítimo)
Topografía y mapeo
Dispositivos IoT (seguimiento de ubicación, geocercas)
Robótica, vehículos autónomos y drones que requieren datos de posición precisos
Manuales
Manual de integración (Número de documento: UBX-18010802)
Para soporte de preventa e integración, contacte support@rcdrone.top or visite https://rcdrone.top/.
Detalles
La placa RTK GNSS/GPS u-blox ZED-F9P-01B-01 presenta un diseño compacto con un conector de antena SMA para una integración sencilla.
El módulo RTK GNSS/GPS u-blox ZED-F9P-01B-01 viene en una placa compacta con un conector de antena SMA y orificios de montaje en las esquinas para una fácil instalación.
