Sensor de fuerza/par de seis ejes Hangkai HKVL-45, 45mm, 50–100N

El Hangkai HKVL-45 de Hangkai Microelectronic es un sensor de fuerza/torque de seis ejes compacto con un cuerpo de 45 mm de diámetro, electrónica de señal integrada y un arreglo de montaje con pernos salientes. Mide Fx, Fy y Fz junto con Mx, My y Mz para mediciones de contacto robótico e integración de control de fuerza.

Elija su rango de medición

Las calificaciones de fuerza y momento se aplican por separado a cada eje nombrado. La calificación de torque no es una capacidad de carga. Seleccione un rango que se adapte a las cargas operativas esperadas y al arreglo de montaje.

Diseño de Sensor Integrado

• Tres componentes de fuerza y tres componentes de momento medidos simultáneamente.
• La placa de señal incorporada reduce el hardware de acondicionamiento de señal externo.
• Cuerpo de aleación de aluminio con un tamaño compacto de 45 × 21 mm, excluyendo los pernos salientes.
• Capacidad de control de fuerza fina, muestreo de alta frecuencia y transmisión en tiempo real, según el proveedor.
• Salida de cable reforzada mostrada en las ilustraciones de origen.

Especificaciones del Proveedor

FS significa escala completa. Los valores son especificaciones del proveedor. La cifra de sobrecarga no es una carga de trabajo continua recomendada. La fuente no nombra la interfaz entregada en las etiquetas de venta 45A/45B; confirme el hardware de comunicación y el protocolo seleccionados antes de la integración. Las capacidades de interfaz enumeradas no son una promesa de que cada interfaz se suministre juntas.

Detalles de montaje

El dibujo del proveedor muestra un 37.Círculo de montaje de 50 mm, seis agujeros roscados M4 espaciados equitativamente con una profundidad de 7.00 mm, y un diámetro exterior de 45.00 mm. Dos agujeros de localización en una cara están especificados como Ø3.00 mm (+0.015/0.000 mm), 3.00 mm de profundidad; la otra cara muestra un par de Ø3.00 mm (+0.015/0.000 mm), 4.00 mm de profundidad. El dibujo también incluye una anotación angular de 120°. Utilice la vista de cara correspondiente en el dibujo en lugar de asumir el mismo patrón de perforación en ambas caras.

El diámetro del cable está marcado como 3.10 mm y la salida del cable se describe como un conector M5 a prueba de agua; no se especifica clasificación IP. Se muestran pernos de montaje empotrados que sobresalen 5 mm en su estado natural. Verifique el compromiso del perno y el espacio completo de ensamblaje contra el dibujo mecánico entregado real.

Opciones de venta y alcance del paquete

• Sensor de 45A: un sensor, 50N por eje de fuerza y 2N·m por eje de momento.
• Sensor 45B: un sensor, 100N por eje de fuerza y 4N·m por eje de momento.
• Adaptador RS485 a USB solamente: accesorio de conexión para PC, sin un sensor.
• Adaptador CAN a USB solamente: accesorio de conexión para PC, sin un sensor.

Los dos rangos de sensores comparten su fotografía original, y las dos variantes de adaptadores comparten la fotografía del adaptador. Elija por etiqueta de opción. No se debe asumir que un adaptador CAN a USB soporta CAN-FD sin una confirmación separada.

Recursos de Integración

Los materiales del proveedor describen tutoriales, software para PC, un manual del usuario y ejemplos. La vista del software es ilustrativa. Verifique la disponibilidad del software, el soporte del sistema operativo, el cableado de alimentación, la configuración de comunicación y los detalles de montaje para la configuración seleccionada. No infiera un pinout o longitud de cable garantizada a partir de las fotografías del producto.

Detalles Visuales