Sensor de fuerza/par de seis ejes Hangkai HKVL-63E, 3200N / 56Nm
Sensor de fuerza/par de seis ejes Hangkai HKVL-63E, 3200N / 56Nm
Hangkai Microelectronic
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El Hangkai Microelectronic HKVL-63E es un sensor de fuerza/torque de seis ejes de alto rango con electrónica de señal integrada y cuatro orejetas de montaje externas. Mide Fx, Fy y Fz junto con Mx, My y Mz para la medición de fuerza de contacto robótico y la integración de pruebas industriales.
Rangos de Medición de Seis Ejes
| Fx / Fy | 1600N cada uno |
|---|---|
| Fz | 3200N |
| Mx / My / Mz | 56N·m cada uno |
Estas calificaciones se aplican a los respectivos ejes individuales; no son una calificación de carga útil del robot. El nivel de sobrecarga es un límite del proveedor, no una carga de trabajo continua recomendada.
Estructura Compacta de Acero Aleado
- diámetro del cuerpo principal de 63mm y altura del cuerpo de 17.5mm.
- Construcción de acero aleado con placa de señal incorporada.
- Disposición de orificios de montaje externo para integración mecánica.
- Medición simultánea de tres fuerzas / tres momentos.
- Muestreo de alta frecuencia descrito por el proveedor, transmisión en tiempo real y control de fuerza fino.
Especificaciones del proveedor
| Modelo | 63E |
|---|---|
| Masa del sensor | ≤0.3kg |
| Nivel de sobrecarga | 300% FS |
| Resolución | 0.03% FS |
| Precisión | 0.5% FS |
| Repetibilidad | 0.1% FS |
| Frecuencia de muestreo | 150–1000Hz, personalizable |
| Suministro | 12–36VDC |
| Capacidades de comunicación | RS485 / CAN-FD / EtherCAT, personalizable |
FS significa escala completa. La opción del sensor de origen está simplemente etiquetada como 63E, sin una interfaz entregada o sufijo de tasa de muestreo. Confirme la configuración eléctrica seleccionada antes de la integración; estas capacidades de interfaz no significan que cada interfaz esté incluida a la vez. El marketing de la fuente menciona resistencia a la temperatura pero no proporciona límites numéricos de temperatura de operación o clasificación IP.
Referencia de montaje
El dibujo del proveedor distingue el cuerpo principal de 63 mm de los ganchos de montaje proyectantes: su vista frontal muestra una llamada general de 77 mm y un span de centro de montaje de 67 mm. La vista lateral marca un grosor de 17.50 mm y un 5.50 mm de grosor del área de lengüeta. La cara de detección muestra seis agujeros M5 marcados a 8 mm de profundidad, un llamado de círculo de paso de Ø22 mm y dos agujeros Ø2.51 mm marcados a 6 mm de profundidad. La vista trasera incluye dos agujeros Ø2.51 mm marcados a 5 mm de profundidad y cuatro agujeros pasantes de Ø5.50 mm. Consulte el dibujo específico de la cara antes del mecanizado: no sustituya el diámetro del cuerpo redondo por el sobre de montaje completo.
Opciones y Contenido del Paquete
- Sensor 63E: un sensor de fuerza/torque con electrónica de señal integrada.
- Adaptador RS485 a USB solamente: accesorio de conexión a PC separado, sin sensor.
- Adaptador CAN a USB solamente: accesorio de conexión a PC separado, sin sensor.
Las dos opciones de adaptador comparten la fotografía del adaptador original. Haga coincidir el adaptador con la interfaz del sensor entregado. Una opción de CAN a USB no establece por sí sola el soporte de CAN-FD.Múltiples fotos de sensores muestran diferentes vistas, no un paquete de múltiples sensores.
Recursos de Integración
Los materiales del proveedor describen tutoriales, software para PC, un manual de usuario y ejemplos. La imagen del software gráfico es una ilustración de referencia; verifique el soporte del sistema operativo, la documentación disponible, el cableado, la alimentación y la configuración de comunicación para la configuración elegida.
Detalles Visuales
