Sensor de fuerza/par torsión de seis ejes Hangkai HKVL-75, 75mm, RS485 / EtherCAT
Sensor de fuerza/par torsión de seis ejes Hangkai HKVL-75, 75mm, RS485 / EtherCAT
Hangkai Microelectronic
No se pudo cargar la disponibilidad de recogida
El Hangkai Microelectronic HKVL-75 es un sensor de fuerza/torque de seis ejes compacto para medir fuerzas Fx, Fy y Fz junto con momentos Mx, My y Mz. Su carcasa de aleación de aluminio de 75 mm de diámetro integra acondicionamiento de señal y un ADC, proporcionando retroalimentación de fuerza para ensamblaje robótico, pulido, pruebas de contacto y otras aplicaciones de medición.
Elige tu configuración
Selecciona un sensor completo 75AS, 75A, 75B, 75C o 75D con salida RS485, o el sensor personalizado 75D EtherCAT. listado por separado. Los adaptadores de brida y USB son selecciones solo de accesorios y no incluyen un sensor. Combina la interfaz con tu controlador; comprar un adaptador CAN a USB no convierte un sensor RS485 en un sensor CAN.
Rangos de Medición por Modelo
| Parámetro | 75AS | 75A | 75B | 75C | 75D |
|---|---|---|---|---|---|
| Rango Fx (N) | 80 | 150 | 200 | 300 | 400 |
| Rango Fy (N) | 80 | 150 | 200 | 300 | 400 |
| Rango Fz (N) | 80 | 150 | 200 | 300 | 400 |
| Rango Mx (N·m) | 3 | 5 | 8 | 13 | 20 |
| Rango My (N·m) | 3 | 5 | 8 | 13 | 20 |
| Rango Mz (N·m) | 3 | 5 | 8 | 13 | 20 |
Los rangos se aplican al eje correspondiente y al modelo seleccionado.Las gamas de fuerza y par son calificaciones de medición; no son una especificación de carga útil o capacidad de elevación de un robot. El proveedor enumera estas gamas sin una convención firmada de ±.
Especificaciones de la serie compartida
| Ejes medidos | Fx, Fy, Fz; Mx, My, Mz |
|---|---|
| Diámetro | 75 mm |
| Altura | 31.5 mm |
| Masa del sensor | ≤0.3 kg, especificación de la serie del proveedor |
| Material de la carcasa | Aleación de aluminio |
| Nivel de sobrecarga | 300% FS, especificación del proveedor |
| Resolución | <0.03% FS |
| Precisión | 0.5% FS |
| Repetibilidad | 0.1% FS |
| Tasa de muestreo | 150–1000 Hz, configurable/personalizable; confirme la configuración entregada |
| Voltaje de suministro | 12–36 VDC |
| Comunicaciones | RS485 para las cinco selecciones estándar; EtherCAT para la selección personalizada 75D. La serie también publicita la personalización CAN-FD, pero un sensor CAN-FD no está listado como opción de compra aquí. |
FS significa escala completa. Las especificaciones y declaraciones de rendimiento son proporcionadas por el fabricante; no se implica ninguna certificación o informe de calibración independiente. Las tasas de muestreo y las interfaces personalizadas son capacidades de configuración, no una garantía de que cada configuración esté habilitada en cada unidad.
Características de Integración
- La electrónica de procesamiento de señales y el ADC integrado simplifican la integración del controlador.
- El proveedor describe la calibración multi-eje, el bajo acoplamiento cruzado, la compensación de temperatura y el bajo desplazamiento cero/temperatura.
- Se muestra software para PC para la visualización gráfica de mediciones; confirme el software, el sistema operativo y el soporte de protocolo para su aplicación.
- Los proyectos de integración adecuados incluyen retroalimentación de fuerza de contacto de robots, ensamblaje, molienda/pulido, pruebas automotrices y monitoreo estructural.
Selección de Montaje e Interfaz
Confirme las dimensiones de su brida de robot, el patrón de montaje, los casos de carga, el protocolo y el soporte del controlador antes de realizar el pedido. La fuente menciona aplicaciones de robots colaborativos, incluyendo DOBOT y FAIRINO, pero no proporciona compatibilidad de brida específica de modelo verificada, conexiones o una garantía de integración plug-and-play.No asuma que un adaptador se ajusta a todos los brazos.
Qué incluye
- Selecciones de sensores: un sensor HKVL-75 del rango y la interfaz seleccionados; las fotografías del producto muestran un cable adjunto. La longitud del cable, el conector, la fuente de alimentación externa y los documentos de calibración no están especificados.
- Adaptador de brida para brazo robótico solamente: una brida de montaje seleccionada por separado; no se incluye sensor. Confirme las dimensiones de su brazo.
- Adaptador RS485 a USB solamente: un adaptador de comunicaciones para PC; no se incluye sensor.
- Adaptador CAN a USB solamente: un adaptador de comunicaciones para PC; no se incluye sensor. Confirme la compatibilidad con el protocolo CAN/CAN-FD requerido.
Elija el modelo utilizando los límites de fuerza y momento en los seis ejes, permitiendo la carga de aplicación completa.Contáctenos antes de realizar un pedido de una configuración personalizada de EtherCAT o cualquier integración que requiera una interfaz no listada.
Detalles Visuales
