Sensor de fuerza/par de seis ejes Hangkai HKVL-80, 80D / 80E
Sensor de fuerza/par de seis ejes Hangkai HKVL-80, 80D / 80E
Hangkai Microelectronic
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El Hangkai Microelectronic HKVL-80 es un sensor de fuerza/torque de seis ejes de 80 mm de diámetro con un cuerpo de acero aleado, electrónica de señal integrada y una salida de cable reforzada. Elija 80D o 80E para medir tres fuerzas y tres momentos para el control de fuerza robótica y la integración de pruebas industriales.
Elija Su Rango de Medición
| Modelo | Fx / Fy, cada uno | Fz | Mx / My / Mz, cada uno |
|---|---|---|---|
| 80D | 1200N | 2000N | 30N·m |
| 80E | 1500N | 3000N | 40N·m |
Las calificaciones se aplican por separado a los ejes nombrados. El rango de torque, el rango de fuerza y los límites de sobrecarga no son calificaciones de carga útil del robot.Seleccione el rango para los componentes de carga esperados, masa de herramientas y disposición de montaje.
Especificaciones del proveedor
| Diámetro / altura del cuerpo | 80 / 25.5mm |
|---|---|
| Masa del sensor | ≤0.4kg |
| Material | Acero aleado |
| Nivel de sobrecarga | 300% FS |
| Resolución | <0.05% FS |
| Precisión | 2% FS |
| Repetibilidad | 0.1% FS |
| Frecuencia de muestreo | 150–1000Hz, personalizable |
| Suministro | 12–36VDC |
| Capacidades de comunicación en tabla | RS485 / CAN-FD / EtherCAT, personalizable |
FS significa escala completa. Los valores son datos del proveedor. La cifra de sobrecarga no es una carga de operación continua recomendada, y la resolución no debe confundirse con la precisión de medición.
Comunicación e Integración
La ilustración de comunicación también enumera Modbus sobre RS485 y CAN2.0, junto con CAN-FD y EtherCAT. Las etiquetas de venta 80D/80E no especifican un sufijo de interfaz entregada, mientras que un banner genérico de Galería menciona EtherCAT. Estas describen configuraciones disponibles en lugar de probar que cada protocolo está incluido simultáneamente.Confirme el protocolo actual, el pinout del conector, el cableado de alimentación y la configuración de la tasa de muestreo para el sensor seleccionado antes de la integración.
La fuente enfatiza el muestreo a alta tasa, la transmisión en tiempo real, el bajo cruce de señales y un pasacables reforzado. No proporciona ninguna clasificación IP numérica, longitud del cable, límite de cruce de señales, rango térmico o dibujo detallado de los agujeros de montaje. Verifique el dibujo mecánico entregado antes de diseñar una placa de montaje.
Opciones de venta y alcance del paquete
- Sensor 80D: un sensor con los rangos de 1200/2000N y 30N·m mencionados anteriormente.
- Sensor 80E: un sensor con los rangos de 1500/3000N y 40N·m mencionados anteriormente.
- Adaptador RS485 a USB solamente: accesorio de conexión separado para PC; sin sensor.
- Adaptador CAN a USB solamente: accesorio de conexión separado para PC; sin sensor.
Los dos adaptadores mantienen su imagen de fuente compartida.Seleccione un adaptador que coincida con la interfaz del sensor actual. Una etiqueta CAN-a-USB no establece soporte para CAN-FD. Las fotografías de sensores genéricos muestran vistas de serie; no son unidades adicionales ni evidencia de interfaz específica de variante.
Recursos de Integración
Los materiales del proveedor describen tutoriales, software para PC, un manual del usuario y ejemplos, incluyendo una guía de conexión de sensor a PC. La pantalla del software es ilustrativa. Confirme el soporte del sistema operativo, la disponibilidad de descarga, las herramientas de configuración y la documentación para el sensor entregado.
Detalles Visuales
