Sensor de fuerza/par de seis ejes hueco Hangkai HKVL-A50, A50D / A50E
Sensor de fuerza/par de seis ejes hueco Hangkai HKVL-A50, A50D / A50E
Hangkai Microelectronic
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El Hangkai Microelectronic HKVL-A50 es un sensor de fuerza/torque de seis ejes con centro hueco para muñecas robóticas, medición de fuerza de contacto e integración de pruebas. Su cuerpo de 50 mm de diámetro y 12,5 mm de altura proporciona una abertura central para el enrutamiento a través del sensor. Esta lista ofrece el acero aleado A50D y A50E, cada uno con una configuración de placa de señal interna o externa.
Elija Modelo y Configuración de Placa de Señal
| Modelo | Fx / Fy | Fz | Mx / My / Mz, cada uno |
|---|---|---|---|
| A50D | 1000N cada uno | 1000N | 15N·m |
| A50E | 1200N cada uno | 2000N | 27N·m |
Elija placa de señal externa o placa de señal interna en la etiqueta de opción.Estas son configuraciones separadas; no se debe asumir que una placa externa encaje dentro del sensor. Las calificaciones se aplican individualmente a los ejes nombrados. El rango de fuerza, el rango de momento y el límite de sobrecarga no son calificaciones de carga útil del robot.
Construcción de Acero Aleado Hueco
El proveedor describe una estructura de transferencia de carga de acero aleado forjado y mecanizado con precisión, de una sola pieza, con un grosor de pared variable. El centro hueco y los haces de detección forman un camino de carga continuo. Las ilustraciones del proveedor enfatizan la calibración multi-eje, la compensación de temperatura, el bajo acoplamiento cruzado y el software gráfico para PC. Las fotografías físicas muestran diferentes caras de la misma familia; las dos vistas representadas no indican dos sensores en el paquete.
Especificaciones del Proveedor A50D / A50E
| Diámetro exterior / altura | 50 / 12.5mm |
|---|---|
| Masa del sensor | ≤0.2kg en la tabla de proveedores |
| Material del cuerpo | Acero aleado |
| Nivel de sobrecarga | 300% FS |
| Resolución | 0.05% FS |
| Precisión | 2% FS |
| Repetibilidad | 0.1% FS |
| Muestreo | 500–1000Hz, personalizable |
| Fuente | 12–48VDC, personalizable |
| Capacidades de comunicación | RS485 / CAN-FD / EtherCAT, personalizable |
FS significa escala completa. Estas son especificaciones del proveedor, no resultados de pruebas independientes. Las etiquetas de opción de fuente no identifican la interfaz entregada, la configuración de voltaje o la tasa de muestreo.Confirme estos para la placa interna/externa seleccionada antes de la integración; la lista de capacidades no significa que cada protocolo esté incluido simultáneamente. No se establece diámetro de orificio, dimensiones de orificio de montaje o pinout por los materiales guardados. La masa del sensor no incluye un peso especificado para una placa de señal externa o embalaje.
Referencia de serie: A50A / B / C
El gráfico del proveedor retenido también muestra A50A, A50B y A50C, que son no seleccionables aquí. Sus respectivas calificaciones Fx/Fy/Fz son 50/100/150N por eje y momentos 3/5/8N·m por eje. Esas versiones de referencia utilizan aleación de aluminio, resolución de 0.03% FS y precisión de 0.5% FS. No transfiera esas mejores cifras de resolución/precisión a las versiones de acero aleado D/E ofrecidas.
Opciones de venta y alcance del paquete
- Sensor A50D con configuración de placa de señal externa.
- Sensor A50E con configuración de placa de señal externa.
- Sensor A50E con placa de señal interna.
- Sensor A50D con placa de señal interna.
- Adaptador RS485 a USB solamente, sin sensor.
- Adaptador CAN a USB solamente, sin sensor.
Los adaptadores USB son accesorios de conexión para PC separados. Seleccione el adaptador que coincida con la interfaz del sensor real; el soporte ordinario de CAN a USB no establece compatibilidad con CAN-FD. Las vistas de productos genéricos ilustran la serie en lugar de cada disposición de placa. Confirme las dimensiones de la placa externa, el cableado, el soporte de software y el contenido del paquete según la configuración elegida.
Detalles Visuales
