Kits de brazo robótico Hangkai HKVS con sensor de fuerza/par y pinza táctil

El Hangkai Microelectronic HKVS series combina un brazo robótico, un sensor de fuerza/par torque de seis ejes montado en la muñeca y un agarre eléctrico táctil HKVR-TG9801 en un kit de integración a medida. Seleccione FAIRINO FR3C, FR3 o FR5, DOBOT Nova2 o Nova5, o AgileX PiPER. La opción separada Intel RealSense D405 proporciona solo una cámara.

Elige tu kit

Cada opción de kit identifica un brazo, un sensor y una pinza. Las collages de la galería muestran ejemplos de configuración y vistas de componentes separados; no indican dos brazos o grippers adicionales en un kit. Los materiales guardados utilizan tanto vistas esquemáticas de grippers como fotografías de carcasas cilíndricas ensambladas. La configuración del modelo nombrado controla la selección; confirme la revisión mecánica entregada y la disposición de conectores.

Fuerza y Retroalimentación Táctil

El sensor de la muñeca mide tres fuerzas y tres momentos, mientras que el gripper proporciona retroalimentación táctil en la superficie de contacto. Las ilustraciones del proveedor muestran compensación de gravedad, tarado sin carga y una demostración de peso de prueba de 500g. Estos son ejemplos de integración, no una garantía de precisión de pesaje o un sistema de pesaje calibrado completo. La detección táctil, la detección de fuerza en la muñeca y los seis ejes de movimiento del brazo son funciones distintas.

Referencia HKVL-75AS

Para las cinco configuraciones del kit 75AS, las referencias guardadas enumeran los rangos de Fx/Fy/Fz de 80N cada uno, rangos de Mx/My/Mz de 3N·m cada uno, resolución por debajo de 0.03% FS, exactitud 0.5% FS, y diámetro de 75mm × altura de 31.5mm. FS significa escala completa. Estos valores de 75AS no se aplican automáticamente al sensor 56AS del kit PiPER; la hoja del kit guardada no establece los rangos o dimensiones mecánicas de esa versión.

Referencia HKVR-TG9801

Los valores de carga útil y rango de los componentes son calificaciones separadas. La carga útil utilizable del sistema ensamblado depende del brazo, los límites del sensor, la masa de la herramienta, el centro de gravedad, el contacto de los dedos y el movimiento. No agregue calificaciones de carga útil de componentes ni asuma que una referencia de gripper de 2kg establece una carga útil de kit ensamblado de 2kg. La referencia de inicio rápido del fabricante de PiPER califica el brazo desnudo para 1.5kg; la herramienta instalada reduce la asignación restante del trabajo.

Configuración de referencia FR3C

La hoja local HKVS-06 identifica un brazo FAIRINO FR3-C con alcance de 622mm, carga útil nominal del brazo de 3kg y ±0.05mm de repetibilidad de pose. Estas figuras de brazo son específicas para FR3C, no una especificación para FR3, FR5, Nova2, Nova5 o PiPER. Elija el modelo requerido explícitamente y verifique su controlador, software y configuración de interfaz entregada.

Instalación e Integración

El proveedor describe accesorios compatibles con el brazo, cables adaptadores de conector de aviación, preajuste de componentes principales y un video de instalación. El contenido exacto de la caja de control, el pendant de enseñanza, la fuente de alimentación y los cables no se detallan por separado para cada opción en la página guardada; confirme la configuración entregada antes de planificar la célula de trabajo. La instalación, los ajustes de carga/punto de gravedad, la compensación de gravedad, el ajuste a cero y la configuración del software siguen siendo necesarios. La PC de escritorio, los pesos de prueba, la mesa de trabajo y los accesorios de demostración no se enumeran como incluidos.

Opción Solo Cámara D405

La Intel RealSense D405 opcional es una compra de cámara separada.La imagen fuente lista 42 × 42 × 23mm dimensiones y 60g masa. Seleccionarlo no incluye un brazo robótico, sensor de fuerza, pinza o soporte de montaje. No se implica que se suministre una cámara con las seis opciones del kit.

Detalles Visuales