Sensor táctil de tres ejes Hangkai HKVT-M3A, I2C, 10N / 20N
Sensor táctil de tres ejes Hangkai HKVT-M3A, I2C, 10N / 20N
Hangkai Microelectronic
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El Hangkai Microelectronic HKVT-M3A es un sensor táctil de punta de tres ejes táctil compacto para retroalimentación de fuerza de contacto en dedos robóticos, manos hábiles y pinzas experimentales. Mide Fx, Fy y Fz a través de una superficie de contacto de goma, con salida I²C y electrónica de señal integrada. El proveedor especifica una masa del sensor de solo 2.8g y una tasa de muestreo de 200Hz.
Elige tu paquete
| Configuración | Incluido |
|---|---|
| Sensor M3A Solo — I2C | 1 × sensor HKVT-M3A; placa de adquisición no incluida |
| Placa I2C-a-USB Solo | 1 × placa de adquisición; sensor no incluido |
| Sensor M3A + Placa USB | 1 × sensor y 1 × placa de adquisición |
| Sensores M3A — Paquete de 5 | 5 × sensores; placas de adquisición no incluidas |
| Sensor M3A + Placa USB — 5 Conjuntos | 5 × sensores y 5 × placas de adquisición |
La placa de adquisición USB conecta la interfaz I²C del sensor a una PC. Se incluye solo en paquetes que enumeran explícitamente una placa.Los cables, el hardware de montaje y una mano robótica completa no se especifican como incluidos.
Medición de Fuerza en Tres Ejes
Los canales Fx y Fy separados miden fuerzas laterales de hasta 10N cada uno; Fz está clasificado en 20N. Los tres canales proporcionan retroalimentación de fuerza de contacto direccional para proyectos de agarre y manipulación. Estas clasificaciones describen el rango de medición del sensor, no una carga útil permitida del robot o capacidad de elevación.
Especificaciones
| Modelo | HKVT-M3A, serie HKVT-M3 |
|---|---|
| Ejes de fuerza medidos | Fx, Fy y Fz |
| Rango de Fx | 10 N |
| Rango de Fy | 10 N |
| Rango de Fz | 20 N |
| Resolución | 0.5% FS |
| Precisión | 2% FS |
| Nivel de sobrecarga | 400% FS, especificación del proveedor |
| Tasa de muestreo | 200 Hz |
| Tensión de suministro | 2.5–3.3 VDC |
| Corriente de operación | <2 mA, especificación del sensor |
| Interfaz | I²C periférico (esclavo); configuración de dirección anunciada |
| Masas del sensor | 2.8 g por sensor |
| Superficie de contacto | Goma |
| Temperatura de funcionamiento | −20 a 85°C, especificación del proveedor |
| Humedad de funcionamiento | 0–95% RH, especificación del proveedor |
| Color | Negro como se muestra; el proveedor anuncia personalización, no es una opción de color seleccionable aquí |
FS significa escala completa. La fuente no indica una convención firmada ± para los rangos ni proporciona dimensiones, un pinout de conector, direcciones I²C, documentación de protocolo o una clasificación de protección contra la entrada. Confirme estos detalles de integración antes de la instalación. Los valores de voltaje y corriente anteriores se aplican al sensor; los límites eléctricos de la placa de adquisición no están especificados.
Contacto Superficie e Integración
- Una superficie de goma moldeada proporciona la interfaz de contacto para la detección con la yema del dedo.
- Se muestra una pestaña de montaje de dos orificios para la integración del dispositivo; verifique las dimensiones de montaje para su dedo robótico.
- El proveedor describe una formulación de goma seleccionada, construcción en vacío, buena linealidad, durabilidad y respuesta sensible.
- Utilice la salida I²C del sensor con un host compatible, o seleccione un paquete con la placa de adquisición I²C-a-USB para conexión a PC.
- Para múltiples sensores, confirme la asignación de direcciones, carga del bus, cableado y soporte del host en lugar de asumir que cinco unidades funcionan juntas sin configuración.
Software de Medición para PC
El software ilustrado proporciona lecturas en vivo de Fx/Fy/Fz, pantallas de dirección de fuerza, curvas de fuerza versus tiempo y exportación de datos, junto con controles de dirección y muestreo.La captura de pantalla muestra valores de interfaz de usuario de ejemplo; la especificación del sensor permanece en 200Hz, y la captura de pantalla no establece soporte para un modo de operación de 1000Hz. Confirme la disponibilidad de software, la compatibilidad del sistema operativo y la documentación de comunicación para su configuración.
Notas de rendimiento del proveedor
El proveedor publicita 2× durabilidad, una mejora del 80% en la estabilidad de la señal y una mejora del 50% en la sensibilidad utilizando sus datos de laboratorio. La línea base de comparación y el método de prueba no se proporcionan, por lo que estas son afirmaciones de comparación del proveedor en lugar de garantías de rendimiento verificadas de forma independiente. La fuente también describe 50 pasos de detalle de fabricación; esto no es una calificación de vida útil o ciclo de actuación. Los pedidos personalizados con una cantidad mínima y la exhibición del certificado de honor están excluidos de las opciones de compra de este listado.
Detalles visuales
