Controlador de vuelo HDZero Halo H7 + ESC 4-en-1 de 70A Stack 20x20 con Gemini ELRS RX, 3S-8S
Controlador de vuelo HDZero Halo H7 + ESC 4-en-1 de 70A Stack 20x20 con Gemini ELRS RX, 3S-8S
HDZero
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Resumen
El HDZero Halo Stack es un controlador de vuelo de 20x20 + un stack ESC 4-en-1 construido alrededor del Controlador de Vuelo Halo H7 y el ESC Halo 4in1 70A para construcciones FPV digitales compactas. El controlador de vuelo integra un receptor ELRS de verdadera diversidad Gemini de 2.4GHz (dual SX1280) y está diseñado para apilamiento de bajo perfil con el HDZero Race v3 VTX. Las conexiones de VTX, receptor y ESC utilizan enchufes dedicados para reducir el cableado y simplificar el ensamblaje y el servicio.
Características Clave
- Controlador de vuelo basado en H7 con objetivo de Betaflight: HDZERO_HALO
- Receptor ELRS de verdadera diversidad Gemini integrado (2.4GHz) con TXCO
- No hay chip OSD analógico (diseño enfocado en digital)
- BEC 9V/3A conmutado para HDZero VTX, controlable a través de Betaflight
- BEC de 5V/4A más 4.5V/0.5A salida
- Arquitectura de placa dividida ESC con barra de bus de cobre, PCB de 8 capas, 3oz de cobre por capa y 24 MOSFETs
- Clasificación ESC: 70A continuo por motor / 100A de ráfaga (3 segundos)
- Opciones de firmware ESC: BLHeli 32.10 o AM32 2.18 (Objetivo: HDZ_ESC_1R0_F421)
- ESC soporta 3S–8S entrada (DC 9V–40V), telemetría soportada
Especificaciones
Controlador de vuelo Halo
| MCU | STM32H743 (480MHz) |
| Giroscopio | MPU6000 o ICM42688 |
| Salida BEC | DC 5V/4A; DC 9V/3A; DC 4.5V/0.5A |
| Caja Negra | Memoria Flash de 16MB |
| Pads I2C | Sí |
| Pads UART | TX2/RX2, TX7/RX7, TX8/RX8 |
| Telemetría ESC | RX4 |
| VTX MSP UART | TX5/RX5 |
| DJI HDL | RX3 |
| Pads de Buzzer | Sí |
| tira LED | Paralelo o Serial |
| USB | Tipo-C |
| OSD Analógico | No |
| Firmware FC | Betaflight: HDZERO_HALO |
Halo 4en1 70A ESC
| Modelo | HDZero Halo 4en1 70A ESC |
| MCU | AT32F421 (120MHz) |
| Firmware | BLHeli 32.10 o AM32 2.18 (Objetivo: HDZ_ESC_1R0_F421) |
| Tensión de entrada | DC 9V–40V (3S–8S) |
| Telemetría | Soportado |
| Señal de entrada | Dshot 150/300/600/1200/2400, MultiShot, OneShot |
| Tensión de salida | VBAT (para alimentar el FC) |
| Corriente máxima | Más de 70Ax4 (Continua) / 100Ax4 (Pico) |
| Sensor de corriente | Escala = 170, offset = 0 |
| Pads de soldadura de doble cara | Sí |
| Dimensión | 33x43mm |
| Montaje | 20x20mm, agujeros de Φ4mm con grommets de Φ3mm |
| Peso | 13.4 |
Receptor ELRS Integrado
| Conjunto de Chips | ESP32 + 2x SX1280 |
| FC UART | TX1/RX1 |
| RX de Verdadera Diversidad | Sí |
| Frecuencia RF | 2.4GHz |
| Potencia Máxima de TX RF | 10mW |
| Interfaz de Antena | 2x U.FL |
| Firmware ELRS | HDZero Halo FC 2.4G Gemini RX |
Qué Incluye
- 1x HDZero Halo FC
- 1x HDZero Halo ESC
- 1x cable ESC (8-pin SH1.0, 30mm)
- 1x cable XT60 (70mm, 12AWG)
- 1x capacitor 35V/1000uF
- 9x arandela de goma (altura 4.5mm)
- 6x arandela de goma (altura 6.6mm)
- 5x arandela de nylon (M3, 1.0mm de grosor)
- 5x tuercas de acero 304 (M3, 2.3mm de grosor)
- 4x tornillos de acero al carbono 12.9 (M3, 25mm de longitud)
- 1x antena corta T-sharp ELRS (40mm)
- 1x antena larga T-sharp ELRS (90mm)
- 2x retenedores de antena ELRS
Aplicaciones
- Construcciones HDZero digitales FPV utilizando un diseño compacto de apilamiento 20x20
- Quads de carrera y freestyle que requieren capacidad de ESC 4-en-1 de alta corriente y cableado simplificado
Para preguntas sobre cableado, ayuda con la configuración o guía de compatibilidad para una construcción específica, contacta [email protected] or visita https://rcdrone.top/.
