
Descripción
El HexFellow HEXCOMPUTER-P1 es un robotics computadora principal construida alrededor de un procesador Rockchip RK3568, con Ethernet, CAN-FD, serie, E/S digital, cámara, USB y interfaces de visualización para la integración robótica.
Características
- Procesador Rockchip RK3568 con cuatro núcleos Cortex-A55 y GPU Mali-G52.
- 1 × 10G Ethernet y 4 × 1G Ethernet conexiones RJ45.
- 8 × conexiones GMSL2 utilizando un deserializador MAX96712; longitud de cable coaxial de hasta 15 m.
- 4 × interfaces CAN-FD independientes con una tasa de 5 Mbps.
- 2 × interfaces serie RS-232 / RS-422 / RS-485 configurables por software, además de 4 entradas digitales y 4 salidas digitales.
- Conexiones USB Tipo-A y Tipo-C, HDMI 2.1, SPI, I2C, I2S, conexiones RTC, botones de reinicio y recuperación, y un conector de ventilador PWM de 12 V.
- Las etiquetas de la interfaz incluyen ADC, RST, T/R/G, STOP, cuatro conexiones I/O, Ethernet, PWR, OUT, CHG, BAT, CAN0, CAN1, CAN2, USB Tipo-A y USB Tipo-C.
- Entrada de CC de 19–48 V a través de un bloque de terminal de 2 pines, seguridad de corte de energía por hardware y un circuito de arranque suave de doble canal.
Especificaciones
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Sistema Central | |
| Procesador | Rockchip RK3568 (4 × Cortex-A55, Mali-G52 GPU) |
| Memoria | LPDDR4X (2 GB / 4 GB / 8 GB opcional) |
| Almacenamiento | 2 × M.2 Clave M (PCIe), 1 × 128 GB SSD preinstalado, ranura MicroSD |
| Red & Comunicación | |
| Ethernet | 1 × 10G Ethernet + 4 × 1G Ethernet (RJ45) |
| Expansión Inalámbrica | 1 × M.2 Clave E (WiFi/BT), 1 × M.2 Clave B (4G/5G) |
| Interfaces Industriales | |
| GMSL2 | 8 × (deserializador MAX96712, cable coaxial, hasta 15 m) |
| CAN | 4 × CAN-FD (5 Mbps, independiente) |
| Serial | 2 × RS-232 / RS-422 / RS-485 (configurable por software) |
| Digital I/O | 4 × entrada digital, 4 × salida digital |
| Otras I/O | SPI, I2C, I2S |
| Otras Interfaces | |
| USB | 3 × USB 3.0 Tipo-A (5 Gbps), 1 × USB 3.0 Tipo-C (Recuperación), 1 × USB 2.0 Tipo-C (Depuración) |
| Display | 1 × HDMI 2.1 |
| Botones | Botón de reinicio, botón de recuperación |
| RTC | 1 × conector de 2 pines RTC, 1 × socket de batería RTC |
| Ventilador | 1 × conector de ventilador de 4 pines (12 V PWM) |
| Potencia & Mecánica | |
| Entrada de potencia | DC 19 V–48 V (bloque de terminal de 2 pines) |
| Protección de potencia | Seguridad de corte de energía por hardware, circuito de arranque suave de doble canal |
| Dimensiones (An × Pr × Al) | 210 mm × 180 mm × 87 mm (con soportes) |
| Peso | 2.95 kg |
| Montaje | Escritorio, montaje en pared |
| Entorno & Garantía | |
| Temperatura de funcionamiento | -10 °C a 60 °C |
| Garantía | 2 años |
Aplicaciones
- Robots humanoides
- Brazos robóticos
- Exoesqueletos
- Robots cuadrúpedos
- Vehículos AGV
- Robots ARU
- Plataformas robóticas con ruedas
Qué incluye
- 1 × Unidad principal HEXCOMPUTER P1
- 1 × Antena Wi-Fi/BLE Antenna
- 3 × XT30U 2+2 Terminales
- 2 × XT30U 2+2 Cables
- 4 × MX3.0 2×2 Cables de un solo extremo
- 1 × MX3.0 2×1 Cable de un solo extremo
- 1 × MX3.0 2×5 Cable de un solo extremo
- 1 × Cable de un solo extremo XT60 macho
- 1 × Cable de un solo extremo XT60 hembra
- 1 × Cable de un solo extremo XT90 macho
Descargas
HEXFELLOW HEXCOMPUTER P1 — Manual del usuario (PDF)
OCServo OCS 351CAN Dibujo — Dibujo Ocservo Ocs 351 Can (PDF)
Detalles visuales
Ejemplos de aplicación


Interfaces y conexiones

Contenido del Paquete



