Saltar a información del producto
1 de 4

HexFellow HEXCOMPUTER-P1 Computadora Principal de Robótica con RK3568 y Ethernet 10G

HexFellow HEXCOMPUTER-P1 Computadora Principal de Robótica con RK3568 y Ethernet 10G

HexFellow

Precio habitual $602.99 USD
Precio habitual Precio de venta $602.99 USD
Venta Agotado
Impuestos incluidos. Envío Calculado al finalizar la compra.
Versión
Ver todos los detalles

Descripción

El HexFellow HEXCOMPUTER-P1 es un robotics computadora principal construida alrededor de un procesador Rockchip RK3568, con Ethernet, CAN-FD, serie, E/S digital, cámara, USB y interfaces de visualización para la integración robótica.

Características

  • Procesador Rockchip RK3568 con cuatro núcleos Cortex-A55 y GPU Mali-G52.
  • 1 × 10G Ethernet y 4 × 1G Ethernet conexiones RJ45.
  • 8 × conexiones GMSL2 utilizando un deserializador MAX96712; longitud de cable coaxial de hasta 15 m.
  • 4 × interfaces CAN-FD independientes con una tasa de 5 Mbps.
  • 2 × interfaces serie RS-232 / RS-422 / RS-485 configurables por software, además de 4 entradas digitales y 4 salidas digitales.
  • Conexiones USB Tipo-A y Tipo-C, HDMI 2.1, SPI, I2C, I2S, conexiones RTC, botones de reinicio y recuperación, y un conector de ventilador PWM de 12 V.
  • Las etiquetas de la interfaz incluyen ADC, RST, T/R/G, STOP, cuatro conexiones I/O, Ethernet, PWR, OUT, CHG, BAT, CAN0, CAN1, CAN2, USB Tipo-A y USB Tipo-C.
  • Entrada de CC de 19–48 V a través de un bloque de terminal de 2 pines, seguridad de corte de energía por hardware y un circuito de arranque suave de doble canal.

Especificaciones

Parámetro Valor
Sistema Central
Procesador Rockchip RK3568 (4 × Cortex-A55, Mali-G52 GPU)
Memoria LPDDR4X (2 GB / 4 GB / 8 GB opcional)
Almacenamiento 2 × M.2 Clave M (PCIe), 1 × 128 GB SSD preinstalado, ranura MicroSD
Red & Comunicación
Ethernet 1 × 10G Ethernet + 4 × 1G Ethernet (RJ45)
Expansión Inalámbrica 1 × M.2 Clave E (WiFi/BT), 1 × M.2 Clave B (4G/5G)
Interfaces Industriales
GMSL2 8 × (deserializador MAX96712, cable coaxial, hasta 15 m)
CAN 4 × CAN-FD (5 Mbps, independiente)
Serial 2 × RS-232 / RS-422 / RS-485 (configurable por software)
Digital I/O 4 × entrada digital, 4 × salida digital
Otras I/O SPI, I2C, I2S
Otras Interfaces
USB 3 × USB 3.0 Tipo-A (5 Gbps), 1 × USB 3.0 Tipo-C (Recuperación), 1 × USB 2.0 Tipo-C (Depuración)
Display 1 × HDMI 2.1
Botones Botón de reinicio, botón de recuperación
RTC 1 × conector de 2 pines RTC, 1 × socket de batería RTC
Ventilador 1 × conector de ventilador de 4 pines (12 V PWM)
Potencia & Mecánica
Entrada de potencia DC 19 V–48 V (bloque de terminal de 2 pines)
Protección de potencia Seguridad de corte de energía por hardware, circuito de arranque suave de doble canal
Dimensiones (An × Pr × Al) 210 mm × 180 mm × 87 mm (con soportes)
Peso 2.95 kg
Montaje Escritorio, montaje en pared
Entorno & Garantía
Temperatura de funcionamiento -10 °C a 60 °C
Garantía 2 años

Aplicaciones

  • Robots humanoides
  • Brazos robóticos
  • Exoesqueletos
  • Robots cuadrúpedos
  • Vehículos AGV
  • Robots ARU
  • Plataformas robóticas con ruedas

Qué incluye

  • 1 × Unidad principal HEXCOMPUTER P1
  • 1 × Antena Wi-Fi/BLE Antenna
  • 3 × XT30U 2+2 Terminales
  • 2 × XT30U 2+2 Cables
  • 4 × MX3.0 2×2 Cables de un solo extremo
  • 1 × MX3.0 2×1 Cable de un solo extremo
  • 1 × MX3.0 2×5 Cable de un solo extremo
  • 1 × Cable de un solo extremo XT60 macho
  • 1 × Cable de un solo extremo XT60 hembra
  • 1 × Cable de un solo extremo XT90 macho

Descargas

HEXFELLOW HEXCOMPUTER P1 — Manual del usuario (PDF)
OCServo OCS 351CAN Dibujo — Dibujo Ocservo Ocs 351 Can (PDF)

Detalles visuales

Ejemplos de aplicación

HexFellow computer installed inside a wheeled robotics chassis
El HEXCOMPUTER-P1 se muestra instalado dentro de un chasis robótico con ruedas.
Installed HexFellow computer with connected robotics wiring
El HEXCOMPUTER-P1 se muestra montado en una plataforma robótica con ruedas con múltiples cables conectados.

Interfaces y conexiones

HEXCOMPUTER-P1 interface diagram with Ethernet, CAN, USB and power labels
El diagrama de interfaz del HEXCOMPUTER-P1 etiqueta una conexión ADC. El diagrama de interfaz del HEXCOMPUTER-P1 etiqueta una conexión RST.

Contenido del Paquete

HEXCOMPUTER-P1 main unit and included wiring components
El paquete HEXCOMPUTER-P1 incluye 1 Unidad Principal HEXCOMPUTER P1. El paquete HEXCOMPUTER-P1 incluye 1 Antena Wi-Fi/BLE.