Motor HexFellow HEXMOTOR 4310, 48 V 3 Nm CAN-FD para robótica

HexFellow

$207.99 USD

Venta Agotado

Impuestos incluidos. Envío Calculado al finalizar la compra.

Versión MOTOR HEXMOTOR 4310

Cantidad

Ver todos los detalles

Resumen

El HexFellow HEXMOTOR 4310 es un motor de 48 V motor con una relación de reducción de 10:1, codificadores magnéticos de una vuelta y comunicación de control CAN-FD a 5 Mbps.

Características

Sistema de codificador magnético de una vuelta con resolución de 16 bits y dos codificadores.
Interfaz de control CAN-FD a 5 Mbps.
Umbrales de protección especificados para sobretemperatura del controlador y del motor, sobrevoltaje, sobrecorriente de fase, subvoltaje y detección de bloqueo del motor.

Especificaciones

Parámetro	Valor
Rendimiento del Motor
Tensión Nominal	48 V
Corriente Nominal	3.7 A
Velocidad Nominal	410 rpm
Par Nominal	3 Nm
Par Máximo	7 Nm
Corriente Máxima	7.5 A
Velocidad Sin Carga	500 rpm
Parámetros Clave
Pares de Polos	28
Inductancia de Fase	0.55 mH
Resistencia de Fase	1.05 Ω
Relación de Reducción	10:1
Sensores
Tipo de Encoder	Magnético (de una vuelta)
Bits del Encoder	16-bit
Conteo del Encoder	2
Interfaz de Comunicación
Interfaz de Control	CAN-FD @ 5 Mbps
Dimensiones & Peso
Diámetro Exterior	57 mm
Altura	45 mm
Peso	310 g
Temperatura de Funcionamiento	-20 °C a 40 °C
Características de Protección
Sobretemperatura del Controlador	> 120 °C
Sobretemperatura del Motor	> 110 °C
Sobrevoltaje	> 65 V
Sobrecorriente de Fase	> 14 A (PICO)
Bajo voltaje	< 14 V
Protección contra Estancamiento	El controlador detecta el estancamiento del motor

Detalles del Dibujo Mecánico

Llamada de Dibujo	Valor
Ancho de base vista frontal	53
Longitud vista lateral	45
Longitud total vista lateral	46
Diámetro vista lateral	Ø35
Diámetros vista frontal	Ø50, Ø27, Ø24
Diámetros vista trasera	Ø53, Ø51, Ø38
Orificios	3 × Ø4, +0.02 a +0.04 tolerancia
Orificios	4 × Ø3, +0.02 a +0.04 tolerancia, profundidad 5
Orificios roscados	6 × M3, profundidad 5 (dos llamadas separadas)
Orificios roscados	6 × M3, profundidad 7.5
Orificios	4 × Ø2, +0.02 a +0.04 tolerancia
Orificios roscados	4 × M3, profundidad 3
Dimensiones angulares	60° y 15°

Detalles del gráfico de características

El gráfico de características HEX 4310 traza valores contra el par T en N.m e incluye las siguientes escalas de ejes.

Parámetro de gráfico	Escala
Velocidad n	320 a 480 r/min
Potencia de salida Po	0 a 210 W
Corriente I	0 a 7 A
Eficiencia EFF	60 a 80%
Voltaje U	48.060 a 48.080 V
Potencia de entrada Pi	40 a 330 W