HexFellow HEXMOTOR 4342P 48 V Motor CAN-FD con reducción 42:1

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Resumen

El HexFellow HEXMOTOR 4342P es un motor de 48 V con una relación de reducción de 42:1, dos codificadores magnéticos de un solo giro de 16 bits y una interfaz de control CAN-FD que opera a 5 Mbps.

Características

Par nominal: 9 Nm; par máximo: 30 Nm.
Dos codificadores magnéticos de un solo giro de 16 bits.
Interfaz de control CAN-FD a 5 Mbps.
Funciones de protección contra sobretemperatura del controlador y motor, sobrevoltaje, sobrecorriente de fase, subvoltaje y bloqueo.

Especificaciones

Parámetro	Valor
Rendimiento del Motor
Tensión Nominal	48 V
Corriente Nominal	3 A
Velocidad Nominal	105 rpm
Par Nominal	9 Nm
Par Máximo	30 Nm
Corriente Máxima	9.6 A
Velocidad Sin Carga	117 rpm
Parámetros Clave
Pares de Polos	28
Inductancia de Fase	0.55 mH
Resistencia de Fase	1.05 Ω
Relación de Reducción	42:1
Sensores
Tipo de Encoder	Magnético (de una vuelta)
Bits de Encoder	16-bit
Conteo de Encoder	2
Interfaz de Comunicación
Interfaz de Control	CAN-FD a 5 Mbps
Dimensiones & Peso
Diámetro Exterior	57 mm
Altura	53.3 mm
Peso	398 g
Temperatura de operación	-20 °C a 40 °C
Características de protección
Sobrecalentamiento del controlador	>120 °C
Sobrecalentamiento del motor	>110 °C
Sobrevoltaje	>65 V
Sobrecorriente de fase	>14 A (PICO)
Bajo voltaje	<14 V
Protección contra estancamiento	El controlador detecta el estancamiento del motor