Motor de ALTO PAR HTDW-4438-30-NE, Reductor 30:1, 2Nm Nominal, 45RPM, 12-48V, Codificadores de 14 bits

HIGH TORQUE

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Versión HTDW-4438-30-NE HTDW-4438-30-NE+Placa de depuración

Resistencia terminal None 120Ω

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Resumen

El MOTOR DE ALTO PAR HTDW-4438-30-NE es un módulo de motor compacto de alto par con una relación de reducción de 30, retroalimentación de codificador integrada (entrada de 14 bits y salida de 14 bits), y parámetros de rendimiento relacionados con el control de velocidad/posición adecuados para juntas robóticas y módulos de movimiento. Para soporte técnico y preguntas previas a la venta, contacte support@rcdrone.top or visite https://rcdrone.top/.

Aplicaciones

Robots humanoides
Brazos robóticos
Exoesqueletos
Robots cuadrúpedos
Vehículos AGV
Robots ARU

Características clave

Modelo: HTDW-4438-30-NE (ALTO PAR)
Relación de reducción: 30
Retroalimentación de codificador dual: resolución de codificador de entrada de 14 bits y resolución de codificador de salida de 14 bits
Tasa de baudios de comunicación: 5 Mbps
Frecuencia de control: 3 kHz

Especificaciones

Longitud y Ancho	44mm
Altura	40mm
Peso	194g
Juego	<10Arcmin
Precisión de Repetición de Posicionamiento	<12Arcmin
Precisión de Posicionamiento Absoluto	<15Arcmin
Torque Constant	0.039Nm/A
Número de pares de polos	14
Relación de reducción	30
Par de bloqueo	10Nm
RPM sin carga	75RPM
Par nominal	2Nm
RPM nominal	45RPM
Clasificación	6W
Rango de voltaje	12-48V
Corriente máxima	5A
Corriente nominal	1A
Precisión de control de velocidad	±10%
Precisión de control	±20%
Tiempo de respuesta	≤200us
Resolución del encoder de entrada	14-bit
Resolución del encoder de salida	14-bit
Tasa de Baudios	5Mbps
Frecuencia de Control	3kHz