Descripción
El MOTOR DE ALTO PAR HTDW-6056-36-NE-JC es un módulo de motor de alto par que presenta una relación de reducción de 36 y una estructura de rodillo cruzado. Está especificado para operación de 12-48V con una resolución de codificador de entrada/salida de 14 bits y está diseñado para una actuación precisa a baja velocidad y alto par.
Características Clave
- Modelo: HTDW-6056-36-NE-JC (también etiquetado como HTDW-6056-36-JC en el arte del producto)
- Versión de Rodillo Cruzado
- Retroceso bajo: <10Arcmin
- Resolución del encoder: 14-bit (entrada), 14-bit (salida)
- Frecuencia de control: 3kHz
- Tiempo de respuesta rápido: ≤200us
Especificaciones
| Longitud y Ancho | 60mm |
| Altura | 56mm |
| Peso | 570g |
| Retroceso | <10Arcmin |
| Precisión de Repetición de Posicionamiento | <12Arcmin |
| Precisión de Posicionamiento Absoluto | <15Arcmin |
| Constante de Par | / |
| Número de Pares de Polos | 14 |
| Relación de Reducción | 36 |
| Par de rotor bloqueado | 36Nm |
| RPM sin carga | 60RPM |
| Par nominal | 10Nm |
| RPM nominal | 50RPM |
| Clasificación | 52W |
| Rango de voltaje | 12-48V |
| Corriente máxima | 10A |
| Precisión de control de velocidad | ±10% |
| Resolución del codificador de entrada | 14-bit |
| Tasa de baudios | 5Mbps |
| Corriente nominal | 3A |
| Precisión de control | ±20% |
| Tiempo de respuesta | ≤200us |
| Resolución del codificador de salida | 14-bit |
| Frecuencia de control | 3kHz |
Aplicaciones
- Robots Humanoides
- Brazos Robóticos
- Exoesqueletos
- Robots Cuadrúpedos
- Vehículos AGV
- Robots ARU
Para soporte de integración y preguntas de pre-venta, contacta support@rcdrone.top or visita https://rcdrone.top/.
Manuales & Descargas
- Asistente de depuración de motor de ALTO PAR Manual del usuario (PDF)
- Manual de depuración (PDF)
- Análisis del protocolo 1.2 fdcan (PDF)
- Manual del usuario (PDF)
- Modelo 3D HTDW-6056-36-NE-JC (STP en ZIP)
Detalles


Parámetros detallados y dimensiones de montaje para la versión de rodillo cruzado ayudan a confirmar el ajuste y el rendimiento antes de la integración.
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