Módulo de Motor de ALTO PAR HTDW-6056-36-NE, Reducción 36:1, 10Nm Nominal, 12-48V, Codificadores de 14 bits

Resumen

El MOTOR DE ALTO PAR HTDW-6056-36-NE es un módulo de motor de alto par con una relación de reducción de 36, diseñado para aplicaciones de juntas y actuadores robóticos que requieren una salida controlada de baja velocidad. Los parámetros operativos clave incluyen entrada de 12-48V, par nominal de 10Nm a 50RPM y par de rotor bloqueado de 36Nm.

Características Clave

• Marca del modelo: HTDW-6056 / HTDW-6056-36-NE
• Relación de reducción: 36
• Bajo retroceso y rendimiento de posicionamiento: retroceso <10Arcmin; precisión de repetición de posicionamiento <12Arcmin; precisión de posicionamiento absoluto <15Arcmin
• Resoluciones del encoder: encoder de entrada 14-bit; encoder de salida 14-bit
• Parámetros de control/comunicación: tasa de baudios 5Mbps; frecuencia de control 3kHz; tiempo de respuesta ≤200us

Especificaciones

Aplicaciones

• Robots humanoides
• Brazos robóticos
• Exoesqueletos
• Robots cuadrúpedos
• Vehículos AGV
• Robots ARU

Para preguntas de integración y confirmación de preventa, contacte con soporte en https://rcdrone.top/ o envíe un correo electrónico a support@rcdrone.top .

Manuales

• Asistente de depuración del motor de ALTO PAR Manual del usuario (PDF)
• Manual de depuración (PDF)
• 1.2 Análisis del protocolo FDCAN (PDF)
• Manual del usuario (PDF)
• Diagrama de estructura del producto HTDW-6056-36-NE (PDF)
• Modelo 3D del motor de ALTO PAR HTDW-6056-36-NE (STP)

Detalles

Un módulo de motor de junta de alto par compacto diseñado para una salida controlada de actuador robótico a baja velocidad.

Las especificaciones clave, la curva de par-velocidad y las dimensiones de instalación se consolidan para una integración mecánica más rápida.