Motor HIGH TORQUE HTDW-7256-35-NE, 15Nm Nominal / 60Nm Rotor Bloqueado, 12-48V, Codificadores de 14 bits

Resumen

ALTO PAR El motor HTDW-7256-35-NE (serie HTDW-7256) es un módulo de motor de alto par con una relación de reducción de 35, diseñado para un control de movimiento preciso a baja velocidad y alta carga. Presenta una resolución de codificador de entrada y salida de 14 bits, bajo retroceso (<10Arcmin) y soporta un amplio rango de voltaje de 12-48V.

Aplicaciones

• Robots humanoides
• Brazos robóticos
• Exoesqueletos
• Robots cuadrúpedos
• Vehículos AGV
• Robots ARU

Características clave

<Relación de reducción: 35
• Baja holgura: <10Arcmin
• Precisión de posicionamiento: repetición <12Arcmin; absoluta <15Arcmin
• Retroalimentación del encoder: resolución del encoder de entrada 14-bit; resolución del encoder de salida 14-bit
• Rendimiento de control: tiempo de respuesta ≤200us; frecuencia de control 3kHz; precisión de control ±15%; precisión de control de velocidad ±15%
• Parámetros de interfaz eléctrica: tasa de baudios 5Mbps

Especificaciones

Para soporte de preventa e integración, contacta support@rcdrone.top or visita https://rcdrone.top/.

Manuales

• Dibujo de Instalación (PDF)
• Asistente de Depuración de Motor de ALTO PAR Manual del Usuario (PDF)
• Manual de Depuración (PDF)
• Análisis de Protocolo fdcan 1.2 (PDF)
• Manual del Usuario (PDF)
• Modelo 3D HTDW-7256-35-NE (STEP)

Detalles

Un módulo de motor de alto par compacto, construido para un control de movimiento preciso a baja velocidad en robótica y automatización.

Se proporcionan parámetros clave de rendimiento, curva de par-velocidad y dimensiones de instalación para la integración y el diseño mecánico.