Controlador de vuelo con piloto automático Holybro Durandal, con módulo de alimentación PM02 12S PM06 14S M9N GPSN GPS

Descripción general

Durandal es un controlador de vuelo diseñado por Holybro que utiliza la serie de microcontroladores STM32H7. Viene con un sistema de aislamiento de vibraciones incorporado y un calentador IMU integrado para el control de temperatura de los sensores.

Puntos clave de diseño:

• Procesador H7 de alto rendimiento con velocidad de reloj de hasta 480 MHz
• Unidad de medición inercial (IMU) redundante de Bosch® e InvenSense®
• Sistema de aislamiento de vibraciones incorporado para filtrar las vibraciones de alta frecuencia y reducir el ruido para garantizar lecturas precisas
• Las IMU tienen control de temperatura mediante resistencias de calentamiento integradas, lo que permite una temperatura de funcionamiento óptima de las IMU
• 2 puertos de alimentación y 5 puertos serie de uso general
• Dos puertos de alimentación para redundancia

Especificaciones técnicas

Procesadores y sensores

Clasificaciones de voltaje:

• Voltaje de entrada máximo: 6V
• Entrada de alimentación USB: 4,75~5,25 V
• Entrada de servocarril: 0~36V

• Limitador de corriente de salida máxima Telem1: 1,5 A
• Limitador de corriente de salida combinado de todos los demás puertos: 1,5 A

Datos mecánicos:

• Dimensiones:80*45*20,5 mm
• Peso: 68,8 g

INTERFACES

• 13 salidas PWM (8 de IO, 5 de FMU)
• 5 puertos serie de uso general
• 3 con control de flujo total
• 1 con límite de corriente independiente de 1,5 A (Telem1)
• 3 puertos I2C
  
• 4 autobuses SPI
  • 1 bus interno de sensor SPI de alta velocidad con 4 selecciones de chip y 6 DRDY
  • 1 bus SPI interno de bajo ruido dedicado para XXX
  • Barómetro con 2 selecciones de chip, sin DRDYs
  • 1 bus SPI interno dedicado para FRAM
  • Admite control de temperatura ubicado en el módulo del sensor
  • 1 buses SPI externos
• Hasta 2 CANBuses para CAN dual
  • Cada CANBus tiene controles silenciosos individuales o control ESC RX-MUX
• Entradas analógicas para tensión/corriente de 2 baterías
• 6 entradas dedicadas PWM/Captura en FMU
• Entrada R/C dedicada para Spektrum / DSM
• Entrada R/C dedicada para CPPM y S.Bus
• Salida de servo S.Bus dedicada y entrada RSSI analógica/PWM
• 2 entradas analógicas adicionales

SKU11039 Incluye: 

• Controlador de vuelo de Durandal
• Juego de cables

SKU20081/20227 Incluye: 

• Controlador de vuelo de Durandal
• Módulo de alimentación PM02 V3 12S o módulo de alimentación PM06 14S
• Juego de cables

SKU20226/20229 Incluye: 

• Controlador de vuelo de Durandal
• Módulo de alimentación PM02 V3 12S o módulo de alimentación PM06 14S
• GPS M9N(Estándar)
• Juego de cables

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