H-RTK F9P es la última serie de sistemas de posicionamiento GNSS diferenciales de alta precisión de Holybro. Este sistema proporciona RTK multibanda con tiempos de convergencia rápidos y rendimiento confiable, recepción simultánea de GPS, GLONASS, Galileo y BeiDou, y una velocidad de actualización rápida para aplicaciones altamente dinámicas y de gran volumen con precisión centimétrica. Utiliza un módulo UBLOX F9P, una brújula IST8310 y un indicador LED tricolor. También tiene un interruptor de seguridad integrado para una operación simple y conveniente.

Hemos diseñado diferentes modelos para que usted elija, cada uno con diferente tamaño y diseño de antena para satisfacer las diferentes necesidades de los clientes.

Pruebas y comparación de RTK: Gran resumen de GPS por Andrew Tridgell (Ardupilot)

Especificación:

Modelo de producto	H-RTK F9P Rover lite	H-RTK F9P helicoidal	Base H-RTK F9P
SKU	SKU12017 y SKU12025	SKU12018	SKU12022
Aplicación	Sólo vehículo móvil (avión)	Rover (avión) o estación base	Solo estación base
GNSS	GPS L1C/A GPS L2C GLONASS L1Oz GLONASS L2OFz) BeiDou B1 BeiDou B2Hz) Galileo E1-B/CH Galileo E5b	GPS L1C/A GPS L2C GLONASS L1Oz GLONASS L2OFz) BeiDou B1 BeiDou B2Hz) Galileo E1-B/CH Galileo E5b	GPS L1C/A GPS L2C GLONASS L1Oz GLONASS L2OFz) BeiDou B1 BeiDou B2Hz) Galileo E1-B/CH Galileo E5b
Ganancia máxima de antenas (MAX)	L1: 4,0 dBi L2:1.0 dBi	2dBi	5,5 dBi
Ganancia de LNA (típico)	20,5±1dB	33±2dB	40±2dB
Tiempo para la primera reparación	Arranque en frío:≤29s Arranque en caliente:≤1s	Arranque en frío:≤25s Arranque en caliente:≤1s	Arranque en frío:≤24s Arranque en caliente:≤1s
Encuesta RTK en el tiempo	N/A	≤5 minutos a 2,0 mCEP	≤5 minutos a 1,5 mCEP
Datos y tasa de actualización	RAW: 20 Hz máx. RTK: 8 Hz máx.	RAW: 20 Hz máx. RTK: 8 Hz máx. Base móvil RTK: 5 Hz máx.	RAW: 20 Hz máx. RTK: 8 Hz máx. Base móvil RTK: 5 Hz máx.
Puerto	Cable GH1.25 de 10 pines o cable GH1.25 de 6 pines	Puerto 1: GH1.25 de 10 pines Puerto 2: USB tipo c Puerto 3: UART 2 (GH1.25 6 pines)	Puerto 1: GH1.25 de 10 pines Puerto 2: USB tipo c Puerto 3: UART 2 (GH1.25 6 pines)
Longitud del cable	26cm	​ GH 10P: 150 mm GH 10P: 400 mm GH 10P a 6P: 300 mm	SMA-TNC: 5m
Tipo de conexión de antena	N/A	Placa: SMA hembra Antena: SMA macho	Placa: SMA hembra Antena: TNC hembra Longitud del cable SMA-TNC macho-macho: 5 m (incluido)
Velocidad en baudios:	Se puede configurar 115200 5 Hz (predeterminado)	Se puede configurar 115200 5 Hz (predeterminado)	Se puede configurar 115200 5 Hz (predeterminado)
Voltaje de funcionamiento:	4,75 V ~ 5,25 V	4,75 V ~ 5,25 V	4,75 V ~ 5,25 V
Consumo actual	~250mA	~250mA	~250mA
Dimensiones	Diámetro: 76 mm Altura: 20 mm	Tablero: 34,8*52,7*12,9 mm Diámetro de la antena: 27.5mm Altura de la antena: 59 mm	Tablero: 34,8*52,7*12,9 mm Diámetro de la antena: 152 mm Altura de la antena: 62,2 mm
Clasificación IP	IPX6	N/A	N/A
Peso	106g	49g	469g

• Puede encontrar otra información técnica en nuestra página de documentación de Holybro.

Enlaces de referencia

• Pruebas y comparación RTK por Andrew Tridgell (Ardupilot)
• Guía del usuario: configuración y primeros pasos (Ardupilot)
  
• Guía del usuario: configuración y primeros pasos (PX4)
• Guía de rumbo/guiñada GPS (también conocida como línea de base móvil)
• Distribución de pines H-RTK
  
• Dimensiones
  
• Descargas

H-RTK F9P Rover lite (SKU12017) y H-RTK F9P Rover lite 2.º GPS (SKU12025)

Este modelo es de menor costo, peso liviano y alto rendimiento. Puede satisfacer las necesidades de los usuarios de bricolaje en general. Debido al menor costo, este modelo también puede minimizar en gran medida el costo de grandes proyectos de drones enjambre, como espectáculos de luces enjambre. Tiene un interruptor de seguridad integrado y un indicador LED tricolor, y es compatible con el controlador de vuelo de la serie Pixhawk de código abierto.

 Paquete incluido:

• H-RTK F9P Rover Lite *1 (opcional)

• Segundo GPS H-RTK F9P Rover Lite *1 (opcional)

• Soporte GPS fijo de fibra de carbono (40 mm) *1

• Convertidor GPS UART a USB *1 (para SKU12017)

• Cable USB (tipo c)*1

H-RTK F9P helicoidal (SKU12018)

Este modelo utiliza una antena helicoidal, que tiene mejor rendimiento que la versión lite. Este modelo se puede utilizar tanto en rover (avión) como en estación base. El diseño de la carcasa de aleación de aluminio también tiene un interruptor de seguridad integrado y un indicador LED tricolor, y es compatible con el controlador de vuelo Pixhawk-Standard Flight Controller de código abierto.

Paquete incluido:

• H-RTK F9P *1

• Antena GNSS de alta precisión (CHX603A) *1

• Soporte GPS fijo de fibra de carbono (29 mm) *1

• Cable GH 10P 150 mm *

• Cable GH 6P 300 mm *1

• Cable GH 10P 400 mm *1

• Cable USB tipo c *1  

Base H-RTK F9P (SKU12022)

La placa es la misma que la número 2 anterior, pero está equipada con una antena de alta ganancia. Este modelo es el más adecuado para utilizarlo como estación base. La velocidad de búsqueda y la precisión de posicionamiento son las más altas entre los tres modelos.

Paquete incluido:

• H-RTK F9P *1

• Antena GNSS de alta precisión (CSX627A) *1  

(Nota: Se ha reemplazado la antena CS7624A en la base H-RTK F9P (SKU12022) y la base M8P (SKU12021). con CSX627A similar hasta nuevo aviso.  - Cable SMA-TNC macho-macho (longitud: 5 m) *1 - Adaptador hembra de 1/4'' a macho -11 de 5/8'' *1 - Cable USB tipo c *1 *Montaje para trípode no incluido (se vende por separado)