Holybro H-RTK Neo-F9P RTK GPS Módulo GPS para Drone UAV con antena helicoidal/parche/estación base
Holybro H-RTK Neo-F9P RTK GPS Módulo GPS para Drone UAV con antena helicoidal/parche/estación base
HolyBro
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Descripción general
El Holybro El GPS H-RTK NEO-F9P integra el receptor GNSS u-blox NEO-F9P avanzado, una brújula RM3100 de alta precisión y un indicador LED tricolor. Este sistema de alta precisión ofrece capacidades RTK multibanda con tiempos de convergencia rápidos, rendimiento fiable y rápidas tasas de actualización, ideal para aplicaciones dinámicas y de alto volumen que requieren precisión centimétrica. Dispone de múltiples opciones de antena para adaptarse a diversos casos de uso.
Compatible con la recepción simultánea de señales GPS (L1 y L5), GLONASS, Galileo, BeiDou y QZSS, ofrece conectividad flexible tanto en UART como en DroneCAN. La versión DroneCAN incluye una MCU, una IMU y un barómetro, lo que permite una comunicación robusta y una integración fluida con sistemas UAV avanzados.
La brújula PNI RM3100 de alta precisión garantiza una orientación precisa y estabilidad con una fiabilidad excepcional, lo que la hace perfecta para aplicaciones exigentes de vehículos aéreos no tripulados (UAV). Ofrece alta resolución, bajo consumo de energía, alta inmunidad al ruido, amplio rango dinámico y altas frecuencias de muestreo. Las mediciones son estables a distintas temperaturas y están libres de desviaciones.
Características
- Receptor GNSS avanzado: Receptor GNSS u-blox NEO-F9P de alta precisión con posicionamiento confiable y estable a nivel de centímetros
- Brújula RM3100 integrada: Datos de orientación precisos y estables
- Convergencia RTK rápida: Los algoritmos DGNSS multifrecuencia avanzados permiten una corrección RTK rápida
- Antena de alta ganancia: Recepción de señal mejorada en las frecuencias GNSS
- Filtrado y amplificación avanzados: El acoplador híbrido, el filtro SAW y la arquitectura LNA brindan una intensidad de señal excepcional y un rechazo de interferencias efectivo.
- Instalación versátil: Múltiples opciones de antena ofrecen flexibilidad para diversas situaciones.
- Opción DroneCAN: Ofrece MCU, IMU, barómetro y comunicación robusta para sistemas UAV avanzados
Módulo Holybro H-RTK NEO-F9P: Receptor GNSS u-blox avanzado, precisión centimétrica, brújula RM3100 de alta precisión, multibanda/multiconstelación, 3 opciones de antena.
Receptor GNSS u-blox NEO-F9P: precisión de nivel industrial, multibanda (L1 y L5), multiconstelación, precisión a nivel de centímetros.
Brújula de alta precisión: RM3100 proporciona un rumbo preciso con una confiabilidad excepcional.
La estructura interna incluye una carcasa de aluminio duradera, un módulo GNSS, un receptor u-blox NEO-F9P, sensores de brújula, una placa UART/CAN y una placa de montaje.
Diseño modular con tres opciones de antena para diversas aplicaciones y estaciones base.
Diagrama explotado de dispositivo GPS con carcasa IP67, bobina helicoidal, filtro de señal, amplificador y blindaje EMI.
El GPS dual reduce la interferencia magnética para un rumbo preciso.
Estación base diseñada para aplicaciones versátiles, adecuada para casos de uso de ala fija y multicóptero, con capacidades de desconexión para garantizar una comunicación confiable.
Especificación
| Modelo de producto | H-RTK NEO-F9P con antena helicoidal | H-RTK NEO-F9P con antena de parche de matriz vertical | H-RTK NEO-F9P con antena de estación base |
|---|---|---|---|
 |  |  | |
| Aplicación recomendada | • Estación Rover (UAV, Marina, Vehículo Terrestre, etc.) | • Estación Rover (UAV, Marina, Vehículo Terrestre, etc.) • Estación base | • Estación Rover (vehículo marino, terrestre, etc.) |
| Receptor GNSS | u-blox NEO-F9P | u-blox NEO-F9P | u-blox NEO-F9P |
| Procesador | STM32G473 (disponible solo en la versión DroneCAN) | N/A | |
| IMU y barómetro | ICM42688 e ICP20100 (disponibles solo en la versión DroneCAN) | N/A | |
| Antena | Antena helicoidal | Antena de parche de matriz vertical de alta precisión | Antena cerámica de alta ganancia |
| Ganancia máxima de las antenas | L1: 2dBi L5: 2dBi | L1: 3,5 dBi L5: 3,5 dBi | L1: 5,5 dBi L5: 4dBi |
| Ganancia de antenas LNA | 33 ± 2 dB | 33 ± 2 dB | 40 ± 2 dB |
| Magnetómetro | PNI RM3100 de alta precisión | ||
| Sistema global de navegación por satélite (GNSS) | BeiDou, Galileo, GLONASS, GPS/QZSS | ||
| Banda GNSS | GPS:L1C/A y L5 GLONASS: L1OF Galileo: E1-B/C y E5a BeiDou: B1I y B2a QZSS: L1C/A, L1S y L5 SBAS: L1C/A | ||
| Número de GNSS concurrentes | 4 | ||
| Precisión de rumbo dinámico | 0,3 grados | ||
| Precisión de posicionamiento horizontal | PVT: 1,5 m CEP SBAS: 1,0 m CEP RTK:0,01 m +1 ppm CEP | ||
| Precisión de posicionamiento vertical | PVT: 2,0 m R50 SBAS: 1,5 m R50 RTK: 0,01 m + 1 ppm R51 | ||
| Protocolo de comunicación | UART o DroneCAN 1 Mbit/s | ||
| Protocolo GNSS | NMEA Binario UBX RTCM 3.3 SPARTN 2.0.1 | ||
| Tiempo hasta la primera solución | Arranque en caliente: 3 s Arranques asistidos: 4 s Arranques en frío: 27 s | ||
| Frecuencia de actualización de la navegación | GPS+GLO+GAL+BDS: RTK: 7 Hz máx. PVT: 7 Hz máx. RAW: 10 Hz | ||
| Anti-suplantación de identidad | Algoritmos avanzados anti-suplantación de identidad | ||
| Límites operativos | Dinámica: ≤ 4 g Altitud: 80.000 m Velocidad: 500 m/s | ||
| Tipo de conexión de antena | Tablero: SMA hembra Antena: SMA macho | ||
| Voltaje de trabajo | 4,75 V ~ 5.25 voltios | ||
| Temperatura de funcionamiento | -25℃ a 85℃ | ||
| Consumo actual | ~250 mA | ||
| Longitud del cable de la antena (Contáctanos para personalización) | 40 cm (predeterminado) | 40 o 80 centímetros | 500 centímetros |
| Dimensiones | Módulo: 43,1×44,1×22 mm Diámetro de la antena: 27,5 mm Altura de la antena: 59 mm | Módulo: 43,1×44,1×22 mm Antena: 75×75×26 mm | Módulo: 43,1×44,1×22 mm Diámetro de la antena: 152 mm Altura de la antena: 62,2 mm |
| Peso del módulo | UART: 40 g DroneCAN: 40,5 g | ||
| Peso de la antena | 18 gramos | 168 gramos | 343 gramos |
Diagrama de cableado de muestra
Configuración GPS Holybro H-RTK NEO-F9P con estaciones base y móvil, radios de telemetría y controlador de vuelo para una navegación precisa.
Enlaces de referencia- Guía del usuario: Configuración y primeros pasos (Ardupilot)
- Guía del usuario: Configuración y primeros pasos (PX4)
- Guía de rumbo/guiñada GPS (también conocida como línea base móvil)
- Distribución de pines
- Dimensiones
- Descargas
- Comparación de especificaciones con diferentes antenas
El paquete incluye:
1) H-RTK NEO-F9P con antena helicoidal
- 1x NEO F9P UART helicoidal
- 1x Antena (HANT-8605A)
- 1x Cable de extensión de antena de 40 cm
- 1x soporte de antena fijo de fibra de carbono
2) H-RTK NEO-F9P con antena de parche de matriz vertical
- 1x NEO F9P UART helicoidal
- 1 antena de parche de matriz vertical de alta precisión (cable de 80 cm/cable de 40 cm)
- 1x soporte de antena fijo de fibra de carbono
3) H-RTK NEO-F9P con antena de estación base
- 1x NEO F9P UART helicoidal
- 1x Antena (HANT-X627A)
- 1x Cable de extensión de antena de 5 m
- 1 cable USB
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