Holybro H-RTK NEO-F9P Módulo GNSS Rover con brújula RM3100 e IP66 impermeable – GPS RTK CAN & UART para dron UAV

Descripción

El Holybro H-RTK NEO-F9P Rover es un sistema de posicionamiento RTK GNSS de grado profesional, multi-banda, que cuenta con el receptor u-blox NEO-F9P, una brújula PNI RM3100 de alta precisión y una carcasa impermeable con clasificación IP66. Diseñado para UAVs, rovers, embarcaciones marinas y vehículos terrestres autónomos, ofrece precisión a nivel de centímetros, rápida convergencia RTK y una excepcional fiabilidad en entornos desafiantes.

Con soporte para GPS (L1/L5), GLONASS, Galileo, BeiDou y QZSS, el módulo proporciona correcciones en tiempo real a través de RTCM 3.3 y soporta hasta cuatro sistemas GNSS concurrentes.Dos opciones de conectividad están disponibles:

• Versión UART para puertos GPS1/GPS2 estándar

• Versión DroneCAN (con MCU STM32G473, IMU ICM42688, y barómetro ICP20100) para integración avanzada basada en CAN.

Características Clave

• Receptor GNSS u-blox NEO-F9P: Soporte RTK de múltiples bandas y constelaciones para precisión a nivel de centímetros

• Compás PNI RM3100: Magnetómetro de alta resolución y bajo deriva ideal para la estabilidad de orientación de UAV

• Habilitado para RTK: 0.01m + 1ppm RTK precisión de posicionamiento horizontal y vertical

• GNSS concurrente: Soporta GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS con hasta 4 sistemas concurrentes

• Diseño clasificado IP66: Caja impermeable robusta, ideal para implementaciones al aire libre e industriales

• DroneCAN Versión: Incluye MCU, IMU y barómetro para fusión de sensores de alto nivel y comunicación

• Antena avanzada: Antena de parche cerámico apilada con L1: 1.8dBi / L5: 0.5dBi de ganancia y 28±2dB LNA

Modelo de Producto
SKU	12060	12061	12072
Tipo de Conector	Cable GH1.25 de 10 pines	Cable GH1.25 de 6 pines	GH1.25 cable de 4 pines
Puertos aplicables	Puerto GPS1 de Holybro	Puerto GPS2 de Holybro o Cubepilot	Puerto CAN de Pixhawk
Procesador	NA	NA	STM32G473
IMU y Barómetro	NA	NA	ICM42688 y ICP20100
Protocolo de Comunicación	UART		DroneCAN
Receptor GNSS	u-blox NEO-F9P
Aplicación Recomendada	Rover (UAV, Marítimo, Vehículo Terrestre, etc.)
Tipo de Antena	Antena de Parche Cerámico Apilado
Ganancia Máxima de Antenas	L1: 1.8dBi L5: 0.5dBi
Antenas LNA Ganancia	28 ± 2dB
Magnetómetro	Alta Precisión PNI RM3100
GNSS	BeiDou, Galileo, GLONASS, GPS / QZSS
Banda GNSS	B1I, B2a, E1B/C, E5a, L1C/A, L1OF, L5
Número de GNSS Concurrentes	4
Precisión de Dirección Dinámica	0.3 grados
Precisión de Posicionamiento Horizontal	PVT: 1.5 m CEP SBAS: 1.0m CEP RTK: 0.01 m +1ppm CEP
Precisión de Posicionamiento Vertical	PVT: 2.0 m R50 SBAS: 1.5m R50 RTK: 0.01 m +1ppm R51
Protocolo de Comunicación	UART o DroneCAN 1Mbit/s
Protocolo GNSS	NMEA UBX binario RTCM 3.3 SPARTN 2.0.1
Tiempo-Para-Primer-Fijo	Inicio Rápido: 3s Inicios asistidos: 4s Inicios en frío: 27s
Tasa de Actualización de Navegación	GPS+GLO+GAL+BDS: RTK: 7Hz Máx PVT: 7Hz Máx RAW: 10Hz
Anti-suplantación	Algoritmos avanzados de anti-suplantación
Límites operativos	Dinamismo: ≤ 4 g Altitud: 80,000 m Velocidad: 500 m/s
Tensión de trabajo	4.75V~5.25V
Temperatura de operación	-25℃ a 85℃
Consumo de corriente	~250mA
Longitud del cable (Contáctenos para personalización)	40cm (predeterminado)
Dimensiones	Diámetro: 61.99mm, Altura: 21mm
Peso	63.5g
Clasificación de impermeabilidad IP	IP66

 

Holybro H-RTK NEO-F9P Rover: receptor GNSS u-blox, posicionamiento RTK de centímetros, brújula RM3100, clasificado IP66.

Brújula de alta precisión: PNI RM3100 para navegación precisa. Antena: Antena de parche apilada de doble banda incluida.

Holybro H-RTK Rover ofrece protección contra el polvo y el agua IP66, asegurando un funcionamiento confiable en entornos duros, polvorientos y lluviosos.

Componentes internos: GNSS u-blox NEO-F9P, MCU STM32G4, IMU ICM42688, blindaje EMI, amplificación de señal, barómetro ICP20100, brújula RM3100. La versión DroneCAN incluye piezas adicionales.

• Guía del usuario: Configuración y primeros pasos (Ardupilot)
  
• Guía del usuario: Configuración y primeros pasos (PX4)
• Guía de dirección/compás GPS (también conocido como línea base móvil)
• Pinout
• Dimensiones
• Descargas
• Comparación de especificaciones con diferentes antenas

Paquete incluido:

1x NEO-F9P Rover
1x Convertidor de UART a USB (Solo viene con la versión UART)
1x soporte de fibra de carbono con hardware de montaje