Descripción general
El GPS RTK de antena dual UM982 de Holybro proporciona información de posicionamiento de alta precisión y es capaz de generar determinaciones de guiñada de línea base móvil sin magnetómetro para pilotos automáticos con un solo módulo GPS.
Una de las mejores aplicaciones de este GPS es proporcionar información de guiñada sin brújula al piloto automático (comúnmente llamado rumbo GPS o guiñada de línea base móvil). El uso de este GPS como fuente de guiñada evita la interferencia magnética de los motores y sistemas eléctricos del vehículo y cualquier fuente de interferencia ambiental, como estructuras o equipos metálicos, que pueden provocar informes de guiñada incorrectos al piloto automático.
Esto funciona incluso si los GPS no reciben datos RTCM de una estación RTK fija o de un servidor NTRIP. El dispositivo se basa en el módulo Unicore UM982 NMEA GNSS y admite ajuste de posicionamiento RTK para precisión de nivel centimétrico, sistemas de posicionamiento global GPS/GLONASS, Beidou, Galileo y QZSS.
También incluye un magnetómetro, LED y un botón de interruptor de seguridad. También sirve como GPS para vehículos con corrección RTK, con o sin determinación de guiñada de línea base en movimiento, y como GPS de estación base para enviar datos RTCM a una estación de control terrestre para proporcionar una fuente RTK para el vehículo a través de telemetría.
Características
- Las antenas duales permiten la orientación de la línea de base móvil (rumbo GPS) con un solo módulo
- Puede reemplazar la brújula/magnetómetro tradicional
- Perfecto para sistemas/entornos con alta interferencia magnética
- Excelente rendimiento RTK
Consejos: Se recomienda utilizar H-RTK F9P-Base o F9P Helical como estación base porque es un procedimiento de configuración simple en Mission Planner y QGroundControl. Ni MP ni QGC pueden configurar el UM982 automáticamente como estación base en este momento; se requiere una configuración manual adicional.
Especificación
Producto
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UM982
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Aplicación
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Brújula | IST8310 |
GNSS
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BDS B1I/B2I/B3I
GPS L1C/A/L2P (Y)/L2C/L5
GLONASS L1/L2
Galileo E1/E5a/E5b
QZSS L1/L2/L5
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Ganancia máxima de antenas (MAX)
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2dBi
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Ganancia de LNA
(típico)
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33±2dB
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Tiempo hasta la primera reparación
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Arranque en frío: ≤ 30s
Arranque en caliente: ≤ 5s
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Encuesta RTK en el tiempo
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≤5 minutos @2.0mCEP
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Tasa de datos y actualización
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Posicionamiento y rumbo de 20 Hz
Observación de datos sin procesar de 20 Hz
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Puerto
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Puerto 1: GH1.25 10 pines
Puerto 2: USB tipo c Puerto 3: UART 2 (GH1.25 6 pines)
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Longitud del cable
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GH 10P: 150 mm
GH 10P: 400 mm
GH 10P a 6P: 300 mm
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Tipo de conexión de antena
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Tablero: SMA hembra
Antena: SMA macho
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Velocidad en baudios: (Ajustable)
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230400 5 Hz predeterminado
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Tensión de funcionamiento:
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4.75V ~ 5.25V
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Consumo actual
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~350mA
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Dimensiones
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Tablero: 34.8*58.9*14.4mm
Diámetro de la antena: 27.5mm
Altura de la antena: 59 mm
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Peso
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37.9g (sin antenas)
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Guía del usuario y descarga
- Para obtener otros detalles técnicos y una guía de configuración, consulte la Página de documentación de Holybro
- Configuración y primeros pasos (Ardupilot)
- Configuración y primeros pasos (PX4)
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Descarga Uprecisa
- Detalles de soporte de firmware
Paquete incluido:
- 1x H-RTK UM982
- 2 antenas helicoidales de alta precisión
- 2x Soportes de antena
- 2x Cables SMA (40 cm)
- 2 cables JST-GH de 10 pines - 10 pines
- 1 cable JST-GH de 10 pines - 6 pines
- 1 cable JST-GH de 6 pines - 6 pines