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Módulo GPS Holybro H-RTK Unicore UM982 (antena dual) RTK

Módulo GPS Holybro H-RTK Unicore UM982 (antena dual) RTK

HolyBro

Precio regular $359.00 USD
Precio regular Precio de venta $359.00 USD
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Descripción general

El GPS RTK de antena dual UM982 de Holybro proporciona información de posicionamiento de alta precisión y es capaz de generar determinaciones de guiñada de línea base móvil sin magnetómetro para pilotos automáticos con un solo módulo GPS.

Una de las mejores aplicaciones de este GPS es proporcionar información de guiñada sin brújula al piloto automático (comúnmente llamado rumbo GPS o guiñada de línea base móvil). El uso de este GPS como fuente de guiñada evita la interferencia magnética de los motores y sistemas eléctricos del vehículo y cualquier fuente de interferencia ambiental, como estructuras o equipos metálicos, que pueden provocar informes de guiñada incorrectos al piloto automático.

Esto funciona incluso si los GPS no reciben datos RTCM de una estación RTK fija o de un servidor NTRIP. El dispositivo se basa en el módulo Unicore UM982 NMEA GNSS y admite ajuste de posicionamiento RTK para precisión de nivel centimétrico, sistemas de posicionamiento global GPS/GLONASS, Beidou, Galileo y QZSS.

También incluye un magnetómetro, LED y un botón de interruptor de seguridad. También sirve como GPS para vehículos con corrección RTK, con o sin determinación de guiñada de línea base en movimiento, y como GPS de estación base para enviar datos RTCM a una estación de control terrestre para proporcionar una fuente RTK para el vehículo a través de telemetría.

Características

  • Las antenas duales permiten la orientación de la línea de base móvil (rumbo GPS) con un solo módulo
  • Puede reemplazar la brújula/magnetómetro tradicional
  • Perfecto para sistemas/entornos con alta interferencia magnética
  • Excelente rendimiento RTK

Consejos: Se recomienda utilizar H-RTK F9P-Base o F9P Helical como estación base porque es un procedimiento de configuración simple en Mission Planner y QGroundControl. Ni MP ni QGC pueden configurar el UM982 automáticamente como estación base en este momento; se requiere una configuración manual adicional.

Especificación

Producto
UM982
Aplicación
  • Móvil
  • Mover la línea base móvil
  • Estación base (se recomienda utilizar H-RTK F9P-Base como estación base)
Brújula IST8310
GNSS
BDS B1I/B2I/B3I
GPS L1C/A/L2P (Y)/L2C/L5
GLONASS L1/L2
Galileo E1/E5a/E5b
QZSS L1/L2/L5
Ganancia máxima de antenas (MAX)
2dBi
Ganancia de LNA
(típico)
33±2dB
Tiempo hasta la primera reparación
Arranque en frío: ≤ 30s
Arranque en caliente: ≤ 5s
Encuesta RTK en el tiempo
≤5 minutos @2.0mCEP
Tasa de datos y actualización
Posicionamiento y rumbo de 20 Hz
Observación de datos sin procesar de 20 Hz
Puerto
Puerto 1: GH1.25 10 pines
Puerto 2: USB tipo c Puerto 3: UART 2 (GH1.25 6 pines)
Longitud del cable
GH 10P: 150 mm
GH 10P: 400 mm
GH 10P a 6P: 300 mm
Tipo de conexión de antena
Tablero: SMA hembra
Antena: SMA macho
Velocidad en baudios: (Ajustable)
230400 5 Hz predeterminado
Tensión de funcionamiento:
4.75V ~ 5.25V
Consumo actual
~350mA
Dimensiones
Tablero: 34.8*58.9*14.4mm
Diámetro de la antena: 27.5mm
Altura de la antena: 59 mm
Peso
37.9g (sin antenas)


Guía del usuario y descarga

Paquete incluido:

  • 1x H-RTK UM982
  • 2 antenas helicoidales de alta precisión
  • 2x Soportes de antena
  • 2x Cables SMA (40 cm)
  • 2 cables JST-GH de 10 pines - 10 pines
  • 1 cable JST-GH de 10 pines - 6 pines
  • 1 cable JST-GH de 6 pines - 6 pines

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