Holybro Kakute F405-Wing Mini controlador de vuelo para aviones de ala fija y drones pequeños UAV

Descripción general

El Holybro Kakute F405 Wing Mini es un controlador de vuelo compacto diseñado para de ala fija y pequeños UAV, con el procesador STM32F405 y la IMU ICM-42688-P de bajo ruido con LDO independiente para una estabilidad mejorada. Incluye dos BEC integrados para potencia regulada, un barómetro integrado, soporte I2C y OSD analógico. Diseñado para aeronaves pequeñas, este controlador de vuelo ofrece un rendimiento potente y precisión en un formato compacto, lo que lo hace ideal para configuraciones con limitaciones de espacio.

Características

• MCU STM32F405 funcionando a 168 MHz
• IMU ICM-42688-P de alta precisión y bajo nivel de ruido
• 2 salidas BEC integradas de 5 V, 5 V/7,2 V
• Sensor de voltaje y corriente incorporado
• Barómetro integrado SPL06
• Compatibilidad con puerto I2C
• Diseño pequeño y de perfil bajo que se adapta a marcos compactos.
• Compatible con INAV (7.1.2 y posteriores), Ardupilot (4.5.6 y posteriores), Betaflight (4.5.2 y posteriores)

Presupuesto

• MCU: STM32F405RGT6, 168 MHz, 192 KB de RAM, 1 MB de memoria Flash
• Módulo de unidad intermedia: ICM-42688P (SPI1)
• Barómetro: SPL06 (I2C2)
• Pantalla en pantalla: AT7456E (SPI2)
• Caja negra integrada: 128 Mbits (SPI3)
• 5x Uarts (1,2,3,5,6) y R3 con inversión incorporada
• Salida PWM 7x, PWM7 utilizado para LED NeoPixel de forma predeterminada
• 2x ADC (Bat1/Corr1)
• 1x I2C (el I2C2 es para dispositivos externos, también para sensores integrados)
• 2 LED para ESTADO DE FC (azul) e indicador de 3,3 V (verde)
• Extensor de llave USB/DFU con USB tipo C
• Detección de corriente de alta precisión (110 A continuos, 132 A pico)
• Sensor de voltaje de la batería: 1K:10K (escala 1100 en INAV, BATT_VOLT_MULT 11 en ArduPilot, escala 110 en Betaflight)
• Potencia estática 110 mA a 5 V

Firmware FC

• ArduPilot: Kakute F405 Wing Mini (4.5.2 y posteriores)
• INAV: Kakute F405 Wing Mini (7.1.2 y posteriores)
• Betaflight: Kakute F405 Wing Mini (4.5.6 y posteriores)

Placa de potencia

• Rango de voltaje de entrada: 7,4 ~ 36 V (2 ~ 8S LiPo)
• 2x almohadillas de potencia ESC
• Detección de corriente: 110 A continua, 132 A pico. (Escala 250 en INAV, 40 A/V en ArduPilot, Escala 250 en Betaflight)

Salida BEC 5 V

• Diseñado para FC, receptor, OSD, cámara, tira LED 2812,  GPS, Telemetría, etc.
• Salida 5,3 +/- 0,1 V CC
• Corriente continua 3 amperios, pico 4,8 A

BEC vs salida

• Diseñado para servos
• Voltaje ajustable, 5,3 V predeterminado, opción 7,2 V con puente
• Corriente continua 3 amperios, pico 4,8 A

Salida BEC 3,3 V

• Regulador lineal
• Corriente continua: 150 mA

Mecánico

• Montaje: 20 x 20 mm, orificio M2
• Dimensiones: 25 x 30 x 20 mm
• Peso: 17 g con placa de extensión USB

Diagrama de cableado de muestra

Enlace de referencia

• Wiki de Ardupilot
• Mapeo de Ardupilot
• Mapeo INAV

El paquete incluye

• 1 miniala Kakute F405 Controlador de vuelo
• 1x  Placa de potencia
• 1x tablero inferior
• 1x placa USB-EXT
• 1x Módulo GPS (Opcional)
• 1x Condensador electrolítico: 2000uF 35v
• 3x conjuntos 2.54 DuPont  Alfiler
  
• 1 x 15 cm JST-SH Cable de 6 pines (para placa USB-EXT)