Módulo GPS Holybro M10
Módulo GPS Holybro M10
HolyBro
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Descripción general
El GPS M10 utiliza GNSS de constelaciones múltiples impulsado por la serie u-blox M10, un receptor GNSS simultáneo que puede recibir y rastrear múltiples Sistemas GNSS. Gracias a la arquitectura frontal de RF multibanda, las cuatro constelaciones GNSS principales, GPS, Galileo, GLONASS y BeiDou se pueden recibir simultáneamente.
También viene con la brújula IST8310, indicador LED tricolor, zumbador y un interruptor de seguridad. Hay 3 opciones diferentes de conectores para diferentes propósitos. Este módulo se envía con una velocidad en baudios de 115200 5 Hz.
La antena de parche de 25 x 25 mm de alta ganancia proporciona un rendimiento excelente y el patrón de radiación de la antena omnidireccional aumenta la flexibilidad para la instalación del dispositivo. Cuenta con circuitos activos para la antena de parche cerámico y batería de respaldo recargable para arranques en caliente.
Compatibilidad de firmware para GPS M10:
- Se requiere PX4 1.14, ArduPilot 4.3, INAV 5.0.0, Betaflight 4.3.0 o posterior.
Características
- GNSS Ublox de 10.ª generación más reciente
- Posicionamiento rápido y preciso
- Antena de alta ganancia de 25*25*4 mm
- Brújula IST8310
- Zumbador interno, interruptor de seguridad
- LED RGB de interfaz de usuario ultrabrillante
Especificación
| GPS Holybro M10 | GPS Holybro M9N | |
| Receptor GNSS | Ublox M10 | Ublox M9N |
| Número de GNSS simultáneos | Hasta 4 GNSS | Hasta 4 GNSS |
| BeiDou | BeiDou | |
| Galileo | Galileo | |
| GLONASS | GLONASS | |
| GPS | GPS | |
| QZSS | QZSS | |
| Banda de frecuencia | GPS L1 | GPS L1 |
| Galileo E1 | Galileo E1 | |
| GLONASS L1 | GLONASS L1 | |
| BeiDou B1 | BeiDou B1 | |
| SBAS L1 | SBAS L1 | |
| QZSS L1 | QZSS L1 | |
| Brújula | IST8310 | IST8310 |
| Protocolo de salida | UBX (U-blox) | UBX (U-blox) |
| NMEA | NMEA | |
| Precisión | 2.0m CEP | CEP de 1,5 millones |
| Nav. Tasa de actualización | Hasta 25 Hz (GNSS único), | Hasta 25 Hz (4 GNSS simultáneos) |
| Hasta 10 Hz (4 GNSS simultáneos) | ||
| Sistema de aumento GNSS | EGNOS, GAGAN, MSAS y WAAS | EGNOS, GAGAN, MSAS y WAAS |
| QZSS: L1S | QZSS: L1S | |
| Velocidad de baudios predeterminada | 115200 | 115200 |
| Voltaje de entrada | 4,7-5,2 V | 4,7-5,2 V |
| Tipo de puerto | JST-GH-10P | JST-GH-10P |
| Antena | Antena de parche cerámico de 25 x 25 x 4 mm | Antena de parche cerámico de 25 x 25 x 4 mm |
| Consumo de energía | Menos de 200 mA a 5 V | Menos de 200 mA a 5 V |
| Temperatura de funcionamiento | -40~80C | -40~80C |
| Dimensión | φ50 x14,4 mm | φ50 x14.4mm |
| Peso | 32g | 32g |
| Longitud del cable | 26 cm (el cable de 42 cm se compra por separado) | 26 cm (el cable de 42 cm se compra por separado) |
| Otro | LED tricolor | LED tricolor |
| Zumbador integrado | Zumbador integrado | |
| Interruptor de seguridad | Interruptor de seguridad | |
| Amplificador de RF LNA MAX2659ELT+ | Amplificador de RF LNA MAX2659ELT+ | |
| Capacitancia Farah recargable | Capacitancia Farah recargable | |
| Regulador de 3,3 V de bajo ruido | Regulador de 3,3 V de bajo ruido |
MAPA DE PIN
Nota: Para usuarios de Ardupilot, si no puede realizar la calibración normal de la brújula "baile de la brújula" por algún motivo, configure el parámetro COMPASS_ORIENT=6 (Yaw270) para una orientación adecuada de la brújula. .
Diferencia entre las tres opciones de cable
SKU12040 - Holybro M10 GPS (cable JST GHR1.25mm de 10 pines):
- Esta opción es la más común y se utiliza en el puerto de entrada "GPS1" o "Módulo GPS" de 10 pines del controlador de vuelo estándar Pixhawk.
SKU12042 - GPS secundario Holybro M10 (cable JST GHR de 1,25 mm de 6 pines):
- Este conector se puede utilizar en el controlador de vuelo estándar Pixhawk de 6 pines “UART e I2C” o en el puerto de entrada "GPS2" como GPS secundario. Este GPS también es compatible con el Cube Controlador de vuelo Puerto GPS2.
SKU12041 - GPS Holybro M10 para Pix32 y Pixhawk1/2.4.6/2.4.8 (cable Molex de 1,25 mm de 6 pines, 4 pines y 3 pines):
- Estos conectores son para los puertos de entrada "Switch", "GPS" y "I2C" en Pix32/Pixhawk1/Pixhawk 2.4.6/2.4.8
Enlace de referencia:
El paquete incluye:
- 1 módulo GPS M10
- 1x Soporte GPS fijo de fibra de carbono
Repuestos y accesorios
- Cable de longitud extendida GPS
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