Módulo GPS Holybro M10

Descripción general

El GPS M10 utiliza GNSS de constelaciones múltiples impulsado por la serie u-blox M10, un receptor GNSS simultáneo que puede recibir y rastrear múltiples Sistemas GNSS. Gracias a la arquitectura frontal de RF multibanda, las cuatro constelaciones GNSS principales, GPS, Galileo, GLONASS y BeiDou se pueden recibir simultáneamente.

También viene con la brújula IST8310, indicador LED tricolor, zumbador y un interruptor de seguridad. Hay 3 opciones diferentes de conectores para diferentes propósitos. Este módulo se envía con una velocidad en baudios de 115200 5 Hz.

La antena de parche de 25 x 25 mm de alta ganancia proporciona un rendimiento excelente y el patrón de radiación de la antena omnidireccional aumenta la flexibilidad para la instalación del dispositivo. Cuenta con circuitos activos para la antena de parche cerámico y batería de respaldo recargable para arranques en caliente.

Compatibilidad de firmware para GPS M10:

• Se requiere PX4 1.14, ArduPilot 4.3, INAV 5.0.0, Betaflight 4.3.0 o posterior.

Características

• GNSS Ublox de 10.ª generación más reciente
• Posicionamiento rápido y preciso
• Antena de alta ganancia de 25*25*4 mm
• Brújula IST8310
• Zumbador interno, interruptor de seguridad
• LED RGB de interfaz de usuario ultrabrillante

Especificación

MAPA DE PIN

Nota: Para usuarios de Ardupilot, si no puede realizar la calibración normal de la brújula "baile de la brújula" por algún motivo, configure el parámetro COMPASS_ORIENT=6 (Yaw270) para una orientación adecuada de la brújula. .

Diferencia entre las tres opciones de cable

SKU12040 - Holybro M10 GPS (cable JST GHR1.25mm de 10 pines):

• Esta opción es la más común y se utiliza en el puerto de entrada "GPS1" o "Módulo GPS" de 10 pines del controlador de vuelo estándar Pixhawk.

SKU12042 - GPS secundario Holybro M10 (cable JST GHR de 1,25 mm de 6 pines):

• Este conector se puede utilizar en el controlador de vuelo estándar Pixhawk de 6 pines “UART e I2C” o en el puerto de entrada "GPS2" como GPS secundario. Este GPS también es compatible con el  Cube Controlador de vuelo Puerto GPS2.

SKU12041 - GPS Holybro M10 para Pix32 y Pixhawk1/2.4.6/2.4.8 (cable Molex de 1,25 mm de 6 pines, 4 pines y 3 pines):

• Estos conectores son para los puertos de entrada "Switch", "GPS" y "I2C" en Pix32/Pixhawk1/Pixhawk 2.4.6/2.4.8

Enlace de referencia:

• Documentación de Holybro
• Dimensión
  
• Descargas de archivos CAD 3D

El paquete incluye:

• 1 módulo GPS M10
• 1x Soporte GPS fijo de fibra de carbono

Repuestos y accesorios 

• Cable de longitud extendida GPS