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Módulo GPS Holybro M9N

Módulo GPS Holybro M9N

HolyBro

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Descripción

El GPS M9N utiliza GNSS de constelaciones múltiples impulsado por u-blox M9N, un receptor GNSS simultáneo que puede recibir y rastrear múltiples GNSS sistemas. Gracias a la arquitectura frontal de RF multibanda, las cuatro constelaciones GNSS principales, GPS, Galileo, GLONASS y BeiDou se pueden recibir simultáneamente.

También viene con la brújula IST8310, indicador LED tricolor, zumbador y un interruptor de seguridad. Hay 3 opciones diferentes de conectores para diferentes propósitos. Este módulo se envía con una velocidad en baudios de 115200 (38400 anteriormente).

La antena patch de alta ganancia de 25 x 25 mm2 proporciona un rendimiento excelente y el patrón de radiación de la antena omnidireccional aumenta la flexibilidad para la instalación del dispositivo. Cuenta con circuitos activos para la antena de parche cerámico y batería de respaldo recargable para arranques en caliente.

Característica

  • Receptor GNSS Ublox M9N
  • Posicionamiento preciso
  • Tasa de actualización de navegación rápida
  • Brújula IST8310
  • Antena de alta ganancia de 25*25*4 mm
  • Zumbador interno, interruptor de seguridad
  • LED RGB de interfaz de usuario ultrabrillante
  GPS Holybro M10 GPS Holybro M9N
Receptor GNSS Ublox M10 Ublox M9N
Número de GNSS simultáneos Hasta 4 GNSS Hasta 4 GNSS
BeiDou BeiDou
Galileo Galileo
GLONASS GLONASS
GPS GPS
QZSS QZSS
Banda de frecuencia GPS L1 GPS L1
Galileo E1 Galileo E1
GLONASS L1 GLONASS L1
BeiDou B1 BeiDou B1
SBAS L1 SBAS L1
QZSS L1 QZSS L1
Brújula IST8310 IST8310
Protocolo de salida UBX (U-blox) UBX (U-blox)
NMEA NMEA
Precisión CEP de 2,0 millones CEP de 1,5 millones
Nav. Tasa de actualización  Hasta 25 Hz (GNSS único), Hasta 25 Hz (4 GNSS simultáneos)
Hasta 10 Hz (4 GNSS simultáneos)
Sistema de aumento GNSS EGNOS, GAGAN, MSAS y WAAS EGNOS, GAGAN, MSAS y WAAS
QZSS: L1S QZSS: L1S 
Velocidad de baudios predeterminada 115200 115200
Tensión de entrada  4,7-5,2 V 4,7-5,2 V
Tipo de puerto JST-GH-10P JST-GH-10P
Antena Antena de parche cerámico de 25 x 25 x 4 mm Antena de parche cerámico de 25 x 25 x 4 mm
Consumo de energía Menos de 200 mA a 5 V Menos de 200 mA a 5 V
Temperatura de funcionamiento -40~80C -40~80C
Dimensión φ50 x14,4 mm φ50 x14.4mm
Peso 32g  32g 
Longitud del cable 26 cm (el cable de 42 cm se compra por separado) 26 cm (el cable de 42 cm se compra por separado)
Otro LED tricolor LED tricolor
Zumbador integrado Zumbador integrado
Interruptor de seguridad Interruptor de seguridad
Amplificador de RF LNA MAX2659ELT+ Amplificador de RF LNA MAX2659ELT+
Capacitancia Farah recargable Capacitancia Farah recargable
Regulador de 3,3 V de bajo ruido Regulador de 3,3 V de bajo ruido

    Usuario de Ardupilot: Si no puede realizar la calibración normal de la brújula "baile de la brújula" por algún motivo, configure el parámetro COMPASS_ORIENT=6 (Yaw270) para obtener la orientación adecuada de la brújula.

    MAPA DE PIN

    Holybro M9N GPS Module: Holy

    Diferencia entre las tres opciones de cable

    SKU12027 - Holybro M9 GPS (JST GHR1.25mm cable de 10 pines):

    • Esta opción es la más común y se utiliza en el puerto de entrada "GPS1" o "Módulo GPS" de 10 pines del controlador de vuelo estándar Pixhawk.

    SKU12029 - GPS secundario Holybro M9 (cable JST GHR de 1,25 mm de 6 pines):

    • Este conector se puede utilizar en el controlador de vuelo estándar Pixhawk de 6 pines “UART e I2C” o en el puerto de entrada "GPS2" como GPS secundario. Este GPS también es compatible con el  Cube Controlador de vuelo Puerto GPS2.

    SKU12028 - GPS Holybro M9 para Pix32 y Pixhawk1/2.4.6/2.4.8 (cable Molex de 1,25 mm de 6 pines, 4 pines y 3 pines):

    • Estos conectores son para los puertos de entrada "Switch", "GPS" y "I2C" en Pix32/Pixhawk1/Pixhawk 2.4.6/2.4.8

    Enlace de referencia:

    El paquete incluye:

    • 1 módulo GPS M9N
    • 1x Soporte GPS fijo de fibra de carbono

    Repuestos y accesorios 

    • Cable de longitud extendida GPS 
    Holybro M9N GPS, Holybro M9 Secondary GPS (JST GHR1.25mm 6pin cable):

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