Descripción
El GPS M9N utiliza GNSS de constelaciones múltiples impulsado por u-blox M9N, un receptor GNSS simultáneo que puede recibir y rastrear múltiples GNSS sistemas. Gracias a la arquitectura frontal de RF multibanda, las cuatro constelaciones GNSS principales, GPS, Galileo, GLONASS y BeiDou se pueden recibir simultáneamente.
También viene con la brújula IST8310, indicador LED tricolor, zumbador y un interruptor de seguridad. Hay 3 opciones diferentes de conectores para diferentes propósitos. Este módulo se envía con una velocidad en baudios de 115200 (38400 anteriormente).
La antena patch de alta ganancia de 25 x 25 mm2 proporciona un rendimiento excelente y el patrón de radiación de la antena omnidireccional aumenta la flexibilidad para la instalación del dispositivo. Cuenta con circuitos activos para la antena de parche cerámico y batería de respaldo recargable para arranques en caliente.
Característica
- Receptor GNSS Ublox M9N
- Posicionamiento preciso
- Tasa de actualización de navegación rápida
- Brújula IST8310
- Antena de alta ganancia de 25*25*4 mm
- Zumbador interno, interruptor de seguridad
- LED RGB de interfaz de usuario ultrabrillante
GPS Holybro M10 | GPS Holybro M9N | |
Receptor GNSS | Ublox M10 | Ublox M9N |
Número de GNSS simultáneos | Hasta 4 GNSS | Hasta 4 GNSS |
BeiDou | BeiDou | |
Galileo | Galileo | |
GLONASS | GLONASS | |
GPS | GPS | |
QZSS | QZSS | |
Banda de frecuencia | GPS L1 | GPS L1 |
Galileo E1 | Galileo E1 | |
GLONASS L1 | GLONASS L1 | |
BeiDou B1 | BeiDou B1 | |
SBAS L1 | SBAS L1 | |
QZSS L1 | QZSS L1 | |
Brújula | IST8310 | IST8310 |
Protocolo de salida | UBX (U-blox) | UBX (U-blox) |
NMEA | NMEA | |
Precisión | CEP de 2,0 millones | CEP de 1,5 millones |
Nav. Tasa de actualización | Hasta 25 Hz (GNSS único), | Hasta 25 Hz (4 GNSS simultáneos) |
Hasta 10 Hz (4 GNSS simultáneos) | ||
Sistema de aumento GNSS | EGNOS, GAGAN, MSAS y WAAS | EGNOS, GAGAN, MSAS y WAAS |
QZSS: L1S | QZSS: L1S | |
Velocidad de baudios predeterminada | 115200 | 115200 |
Tensión de entrada | 4,7-5,2 V | 4,7-5,2 V |
Tipo de puerto | JST-GH-10P | JST-GH-10P |
Antena | Antena de parche cerámico de 25 x 25 x 4 mm | Antena de parche cerámico de 25 x 25 x 4 mm |
Consumo de energía | Menos de 200 mA a 5 V | Menos de 200 mA a 5 V |
Temperatura de funcionamiento | -40~80C | -40~80C |
Dimensión | φ50 x14,4 mm | φ50 x14.4mm |
Peso | 32g | 32g |
Longitud del cable | 26 cm (el cable de 42 cm se compra por separado) | 26 cm (el cable de 42 cm se compra por separado) |
Otro | LED tricolor | LED tricolor |
Zumbador integrado | Zumbador integrado | |
Interruptor de seguridad | Interruptor de seguridad | |
Amplificador de RF LNA MAX2659ELT+ | Amplificador de RF LNA MAX2659ELT+ | |
Capacitancia Farah recargable | Capacitancia Farah recargable | |
Regulador de 3,3 V de bajo ruido | Regulador de 3,3 V de bajo ruido |
Usuario de Ardupilot: Si no puede realizar la calibración normal de la brújula "baile de la brújula" por algún motivo, configure el parámetro COMPASS_ORIENT=6 (Yaw270) para obtener la orientación adecuada de la brújula.
MAPA DE PIN
Diferencia entre las tres opciones de cable
SKU12027 - Holybro M9 GPS (JST GHR1.25mm cable de 10 pines):
- Esta opción es la más común y se utiliza en el puerto de entrada "GPS1" o "Módulo GPS" de 10 pines del controlador de vuelo estándar Pixhawk.
SKU12029 - GPS secundario Holybro M9 (cable JST GHR de 1,25 mm de 6 pines):
- Este conector se puede utilizar en el controlador de vuelo estándar Pixhawk de 6 pines “UART e I2C” o en el puerto de entrada "GPS2" como GPS secundario. Este GPS también es compatible con el Cube Controlador de vuelo Puerto GPS2.
SKU12028 - GPS Holybro M9 para Pix32 y Pixhawk1/2.4.6/2.4.8 (cable Molex de 1,25 mm de 6 pines, 4 pines y 3 pines):
- Estos conectores son para los puertos de entrada "Switch", "GPS" y "I2C" en Pix32/Pixhawk1/Pixhawk 2.4.6/2.4.8
Enlace de referencia:
El paquete incluye:
- 1 módulo GPS M9N
- 1x Soporte GPS fijo de fibra de carbono
Repuestos y accesorios
- Cable de longitud extendida GPS