ESPECIFICACIONES de la base estándar del módulo controlador de vuelo Holybro Pixhawk 6X Autopilot H753
Piezas/accesorios de mejora: otros
Suministros de herramientas: otros
Dispositivos/periféricos de control remoto: otros
Edad recomendada: 12+años
Piezas y accesorios de RC: otros
Origen: China continental
Número de modelo: Pixhawk 6X
Material: otro
Atributos de tracción en las cuatro ruedas: otros
Para tipo de vehículo: Helicópteros
Nombre de marca: DUMBORC
Descripción general
El Pixhawk® 6X es la última actualización de la exitosa familia de controladores de vuelo Pixhawk®, basada en el estándar abierto Pixhawk® FMUv6X y el estándar de bus de piloto automático Pixhawk®. Viene con PX4 Autopilot® preinstalado. Dentro del Pixhawk® 6X, puede encontrar un STM32H753 basado en STMicroelectronics®, combinado con tecnología de sensores de Bosch®, InvenSense®, que le brinda flexibilidad y confiabilidad para controlar cualquier vehículo autónomo, adecuado para aplicaciones académicas y comerciales.El microcontrolador H7 del Pixhawk® 6X contiene el núcleo Arm® Cortex®-M7 que funciona hasta 480 MHz, tiene 2 MB de memoria flash y 1 MB de RAM. Gracias a la potencia de procesamiento actualizada, los desarrolladores pueden ser más productivos y eficientes con su trabajo de desarrollo, lo que permite algoritmos y modelos complejos.
El estándar abierto FMUv6X incluye IMU integradas de alto rendimiento y bajo ruido, diseñadas para mejor estabilización. IMU triple redundante y barómetro doble redundante en autobuses separados. Cuando el piloto automático PX4 detecta una falla en el sensor, el sistema cambia sin problemas a otro para mantener la confiabilidad del control de vuelo. Un LDO independiente alimenta cada conjunto de sensores con control de potencia independiente. Un sistema de aislamiento de vibraciones para filtrar las vibraciones de alta frecuencia y reducir el ruido para garantizar lecturas precisas, lo que permite que los vehículos alcancen mejores rendimientos generales de vuelo. El bus de sensor externo (SPI5) tiene dos líneas de selección de chip y señales de datos listos para sensores adicionales y carga útil con interfaz SPI, y con un Microchip Ethernet PHY integrado, ahora es posible la comunicación de alta velocidad con las computadoras de la misión a través de Ethernet.
El Pixhawk® 6X es perfecto para desarrolladores en laboratorios de investigación corporativos, nuevas empresas, académicos (investigadores, profesores, estudiantes) y aplicaciones comerciales. Holybro ofrece la placa base Pixhawk y la mini placa base Pixhawk, cada una con diferentes factores de forma e interfaces.
Puntos clave de diseño
- Procesador STM32H753 de alto rendimiento con velocidad de reloj de hasta 480 MHz
- Controlador de vuelo modular: IMU, FMU y sistema base separados conectados por un conector de bus de piloto automático Pixhawk® de 100 y 50 pines.
- Redundancia: 3 sensores IMU y 2 sensores barómetro en autobuses separados
- Dominios de redundancia triple: dominios de sensores completamente aislados con buses separados y control de energía separado
- Sistema de aislamiento de vibraciones de nuevo diseño para filtrar las vibraciones de alta frecuencia y reducir el ruido para garantizar lecturas precisas
- Interfaz Ethernet para integración de computadoras de misión de alta velocidad
- Las IMU tienen control de temperatura mediante resistencias de calentamiento integradas, lo que permite una temperatura de funcionamiento óptima de las IMU
SKU20172 Juego estándar/SKU20173 Mini juego Incluye:
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Módulo controlador de vuelo Pixhawk 6X
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Base estándar Pixhawk / Minibase Pixhawk
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Módulo de alimentación PM02D
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Juego de cables
SKU20174 Juego estándar/SKU20175 Mini juego Incluye:
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Módulo controlador de vuelo Pixhawk 6X
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Base estándar Pixhawk / Minibase Pixhawk
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Módulo de alimentación PM02D
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Juego de cables
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GPS M8N
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