Holybro Pixhawk Adaptador de Depuración – Interfaz JTAG SWD y Serie para Depuración de Autopiloto FMUv5/FMUvX

Descripción

El adaptador de depuración Holybro Pixhawk es una herramienta compacta y de alto rendimiento diseñada para optimizar la depuración de controladores de vuelo compatibles con Pixhawk. Soporta tanto conectores de FMUv5 de 6 pines como de FMUvX de 10 pines, proporcionando una interfaz JTAG SWD y Serial confiable para un desarrollo de firmware, solución de problemas y pruebas de hardware sin interrupciones.

Este adaptador integra una interfaz serial FTDI, eliminando la necesidad de cables FTDI externos y asegurando una comunicación estable sin retroalimentar la FMU. Su diseño es ideal tanto para entornos de desarrollo como para bancos de pruebas automatizados.

Características Clave

• Compatibilidad de Doble Objetivo: Soporta estándares de depuración Pixhawk de 6 pines (FMUv5) y 10 pines (FMUvX)

• Interfaz FTDI Integrada: No se necesitan cables FTDI externos; asegura una comunicación confiable y aislada

• Sin Retroalimentación de FMU: Diseñado para prevenir la retroalimentación de energía al FMU para una depuración más segura

• Soporte para Interfaz de Host JTAG:

  • Interfaz ARM de 10 pines (compatible con Segger J-Link Mini)

  • Interfaz ARM de 20 pines (compatible con Segger J-Link o ST-Link)

• Puntos de GND Accesibles: Fácil conexión a tierra durante pruebas en banco

• Opciones de Reinicio de Objetivo: A través de botón de presión, JTAG, o opcionalmente RTS (interfaz serial)

• Soporte GPIO de 2x CPU: Disponible a través de un cable de 10 pines para análisis de temporización de señales

Opciones de Puente

Incluido en el Paquete

• 1 × Placa Adaptadora de Depuración Pixhawk

• 1 × Cable JST SH de 6 Pines

• 1 × Cable JST SH de 10 Pines

• 1 × Cable USB Tipo-C

Casos de Uso

• Depuración de firmware para controladores de vuelo basados en Pixhawk FMUv5/FMUvX

• Monitoreo de señales en tiempo real a través de GPIO

• Configuraciones de prueba automatizadas que requieren control por serie y JTAG

• Flujos de trabajo de desarrollo seguros y confiables sin conflictos de energía FMU