- PM06D es compatible con PX4. Para Ardupilot, es compatible con la versión 4.4 y posteriores.
PM06D proporciona suministro de energía regulado para tu Pixhawk® 5X y 6X desde la batería, así como mediciones de consumo de corriente y voltaje de la batería, todo a través de un cable de 6 pines. Tiene distribución de energía incorporada, lo que le permite alimentar su ESC y FC con la misma placa.
El regulador de conmutación integrado genera 5,2 V y un máximo de 3 A desde baterías LiPo de hasta 14 S. El Módulo de Potencia se entrega completamente ensamblado con un conector XT60 y un capacitor. El conector de cable a placa CLIK-Mate de Molex con paso de 2,00 mm tiene una clasificación de corriente de 3,0 A por contacto.
Especificación
- Voltaje de entrada: 2S- 14S
- Continuación de PCB. Clasificación actual: 70A
- Clasificación de corriente de ráfaga de PCB: 120 A (<60 segundos)
- Detección de corriente máxima: 327A
- Monitor de voltaje y corriente con interfaz compatible con I2C
- Salidas del conector: 5,2 V y 3 A máx.
- Peso: 24,5 g
Calificación actual:
El PM06D viene con enchufes XT60 con cables de silicona de 14 AWG clasificados para corriente continua de 30 A y corriente de ráfaga de 60 A (<1 minuto). Si se necesita una corriente mayor, el tipo de enchufe y el tamaño del cable se deben cambiar en consecuencia. Puede consultar este gráfico como referencia.
Configuración de parámetros PX4:
Si está utilizando la versión PM06D 14S, debe configurar SENS_EN_INA228 para habilitar.