Cámara de profundidad Intel RealSense Serie D400 D415/D435/D435i/D435f/D435if/D455 para robots ROS & Drones
Cámara de profundidad Intel RealSense Serie D400 D415/D435/D435i/D435f/D435if/D455 para robots ROS & Drones
Yahboom
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Resumen
Las opciones de cámara de profundidad de la serie Intel RealSense D400 (D415, D435, D435i, D435f, D435if, D455) integran el procesador de visión Intel RealSense D4 y utilizan visión estereoscópica (visión estereoscópica binocular activa) para calcular la profundidad y percibir el entorno circundante en tiempo real. Estas cámaras son adecuadas para uso en interiores y exteriores, y se pueden integrar en proyectos de robótica ROS, drones y aplicaciones de AR/VR.
Nota: Dos estilos de caja de embalaje pueden ser enviados al azar; la diferencia es solo la apariencia de la caja de embalaje, sin diferencia en la configuración.
Características clave
- Procesador de visión Intel RealSense D4 integrado.
- Sensor de imagen de alta resolución.
- Procesador de señal de imagen en color dedicado.
- Soporta Intel RealSense SDK 2.0 (multiplataforma, código abierto).
- D435f/D435if: filtro de paso infrarrojo (película de transmisión infrarroja IR) para mejorar la resistencia a la interferencia bajo condiciones de iluminación ambiental específicas y mejorar el rendimiento del ruido de profundidad (interferencia visual).
- D435i/D435if/D455: IMU (unidad de medida inercial) en su interior.
- Las etiquetas de aplicación típicas incluyen: análisis facial, seguimiento de objetivos, realidad aumentada, escaneo y impresión 3D.
Especificaciones
Comparación de Modelos
| Modelo de producto | D415 | D435 / D435i | D435f / D435if | D455 |
| IMU | — | — / Sí | — / Sí | Sí |
| Tecnología de profundidad | Visión estereoscópica binocular activa | Visión estereoscópica binocular activa | Visión estereoscópica binocular activa | Visión estereoscópica binocular activa |
| Tecnología del sensor de imagen (profundidad) | Obturador rodante | Obturador global | Obturador global | Obturador global |
| FOV de profundidad (H x V) | 65° x 40° | 87° x 58° | 87° x 58° | 87° x 58° |
| Resolución de profundidad | Hasta 1280 x 720 | Hasta 1280 x 720 | Máx 1280 x 720 | Hasta 1280 x 720 |
| Precisión de profundidad | <2% a 2 m | <2% a 2 m | a 2 m <2% | <2% a 4 m |
| Tasa de fotogramas de profundidad | Hasta 90fps | Hasta 90fps | Hasta 90fps | Hasta 90fps |
| Filtro de profundidad | / | / | Película de transmisión infrarroja IR | / |
| Tecnología de sensor RGB | Obturador rodante | Obturador rodante | Obturador rodante | Obturador global |
| Resolución del sensor RGB | 2 MP | 2 MP | 2 MP | 1 MP |
| Tasa de fotogramas y resolución RGB | 1920 x 1080 a 30fps | 1920 x 1080 a 30fps | 1920 x 1080 a 30fps | 1280 x 800 a 30 fps |
| FOV del sensor RGB (H x V) | 69° x 42° | 69° x 42° | 69° x 42° | 90° x 65° |
| Distancia mínima de profundidad a máxima resolución (Min-Z) | ~45 cm | ~28 cm | ~28cm | ~52 cm |
| Rango ideal | 0.3 m a 4 m | 0.2 m a 3 m | 0.2m a 3m | 0.4 m a 6 m |
| Componentes principales | Procesador visual Intel RealSense D4; Módulo de profundidad Intel RealSense D415 | Procesador visual Intel RealSense D4; Módulo de profundidad Intel RealSense D430 | Procesador visual Intel RealSense D4; Módulo de profundidad Intel RealSense D430 | Procesador visual Intel RealSense D4; Módulo de profundidad Intel RealSense D450 |
| Tamaño (L x D x H) | 99 x 20 x 23 mm | 90 x 25 x 25 mm | 90 x 25 x 25.8mm | 124 x 26 x 29 mm |
| Peso | 64g±10% | 75g±10% | 75g±10% | 116g±10% |
| Conector | USB-C 3.1 Gen1* | USB-C 3.1 Gen1* | USB-C 3.1 Gen1* | USB-C 3.1 Gen1* |
| Mecanismo de instalación | Un punto de montaje roscado 1/4-20 UNC; Dos puntos de instalación roscados M3; Trípode | Un punto de montaje roscado 1/4-20 UNC; Dos puntos de instalación roscados M3; Trípode | Un punto de montaje roscado 1/4-20 UNC; Dos puntos de instalación roscados M3; Trípode | Un punto de montaje roscado 1/4-20 UNC; Dos puntos de instalación roscados M4; Trípode |
| Entorno de uso | Interior & Exterior con luz fuerte | Interior & Exterior con luz fuerte | Interior & Exterior con luz fuerte | Interior & Exterior con luz fuerte |
Soporte ajustable opcional (disponible por separado)
- Soportes de soporte: D415/D435/D435i/D435f/D435if/D455
- Ángulo ajustable de 120° (hasta 30° hacia arriba y 90° hacia abajo)
Parámetros del soporte (Unidad: mm)
- R5.65, longitud 35, alturas 2 / 16 / 20
- R1.50; agujero roscado 4xM2; marcas de espaciado/ancho: 4 y 19.50; marca de grosor: 2
- R3.15; marca de longitud: 13; marcas de grosor: 3 y 2
- Marca en forma de L: 20 (longitud), 10 (altura), 6 (escalón)
- agujero roscado 4xM2; ancho 8; luz 41.14; altura 7.50; grosor 3; marca de esquina R1
- agujero roscado 2xM3; total 61.50; interior 55; grosor 1.80; grosor 3
- Marca en forma de U: interior 36, exterior 50; agujero roscado 4xM3; marcas de espaciado de agujeros: 8 y 4
- Marca de bloque: 20 (ancho) x 10 (altura)
Para ayuda en la selección de modelos (D415 vs D435 vs D435i vs D435f vs D435if vs D455) y soporte de integración, contacte https://rcdrone.top/ o envíe un correo electrónico a [email protected].
Aplicaciones
- Robots ROS: educación, desarrollo y proyectos de bricolaje
- Percepción y navegación robótica (detección de profundidad)
- Escaneo 3D
- Aplicaciones de AR/VR e interactivas
- Integración de drones/UAV (casos de uso de percepción de profundidad y seguimiento)
Manuales / Recursos
- Tutorial: https://www.yahboom.net/study/Realsense-D400series
- Soporte de plataforma Intel RealSense SDK 2.0: Windows, Linux, Mac OS, Android
- Etiquetas comunes del ecosistema de herramientas/envases: ROS, OpenCV, Python, C, C++, C#, LabVIEW, MATLAB, Node.js, PCL, Unreal Engine, OpenNI, Unity
- Etiquetas de placa/sistema: RPi, serie RDK, serie NVIDIA Jetson, PC/IPC
Detalles
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