Cámara de profundidad 3D estéreo Intel RealSense D555 PoE IP65 Global Shutter para robótica, AGV & ROS 2
Cámara de profundidad 3D estéreo Intel RealSense D555 PoE IP65 Global Shutter para robótica, AGV & ROS 2
Intel RealSense
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Descripción
La cámara de profundidad Intel RealSense D555 es una cámara de profundidad estereoscópica 3D diseñada para visión por computadora a través de Ethernet (PoE). Combina un módulo de cámara RealSense D450 con una plataforma de procesamiento RealSense Vision SoC V5 en una carcasa con clasificación IP65 para implementaciones en interiores/exteriores.
Características Clave
- Concepto de Power over Ethernet (PoE) para visión por computadora 3D a través de Ethernet
- Enclosure clasificado IP65 (hermético al polvo y protegido contra agua proyectada)
- Sensado de imagen con obturador global
- IMU incorporada (unidad de medida inercial)
- Soporte nativo de ROS: impulsado por SafeDDS (DDS certificado ISO 26262); interoperable con Fast DDS (middleware ROS 2) para transmisión a nodos ROS 2 a través de Ethernet
- Integración perfecta con la infraestructura Ethernet existente
- Conexión industrial Ethernet confiable a través de cables de hasta 100 metros
- Soporta configuraciones de múltiples cámaras con baja latencia
- Soportado por el SDK RealSense 2.0 utilizando el Servicio de Distribución de Datos (DDS) para la integración y compatibilidad hacia atrás con la familia de productos RealSense
Aplicaciones
- Robots Humanoides
- Brazos Robóticos
- Exoesqueletos
- Robots Cuadrúpedos
- Vehículos AGV
- Robots ARU
- Soluciones de IA basadas en visión y sistemas automatizados que requieren percepción 3D
Especificaciones
| Entorno de uso | Interior/Exterior |
| Grado IP | Clasificado IP65 |
| Tecnología de sensor de imagen | Obturador Global |
| Temperatura de funcionamiento del caso | -20° a 50°C |
| Tecnología de Profundidad | Esteroscópica |
| Distancia Mínima de Profundidad (Min-Z) a Máxima Resolución | ~26 cm (VGA) |
| Campo de Visión de Profundidad (FOV) | 87° × 58° |
| Resolución de Salida de Profundidad | Hasta 1280 × 720 |
| Tasa de Fotogramas de Profundidad | Hasta 90 fps |
| Tasa de Fotogramas RGB | Hasta 60 fps |
| Resolución de Fotograma RGB | Hasta 1280 × 800 |
| Tecnología del Sensor RGB | Obturador Global |
| FOV del Sensor RGB (H x V) | 90° × 65° |
| Conector PoE | RJ45 |
| Conector USB | USB-C (Se puede usar para alimentación) |
| Potencia (Típica) | 5.5W |
| Sincronización HW Externa | A través del conector USB |
| Módulo de Cámara | Módulo RealSense D450 |
| Placa del Procesador de Visión | Placa SoC de Visión RealSense V5 1 |
| Factor de Forma | Periférico de Cámara |
| Longitud x Profundidad x Altura | 167 mm × 42 mm × 48 mm |
Para soporte de integración y compra, contacte support@rcdrone.top o visite https://rcdrone.top/.
Manuales
Detalles
Diseñado para implementaciones de robótica robustas, el D555 ofrece profundidad 3D a través de Power over Ethernet en un recinto clasificado IP65 con detección de obturador global.
Un diseño integrado combina el módulo estéreo RealSense D450 y el procesamiento Vision SoC para una transmisión confiable por Ethernet industrial y configuraciones de múltiples cámaras.
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