Motor de engranajes DC JGA25-370 con codificador Hall, 12V/24V, 12–1364 RPM, caja de engranajes metálica de 25mm y eje en D de 4mm
Motor de engranajes DC JGA25-370 con codificador Hall, 12V/24V, 12–1364 RPM, caja de engranajes metálica de 25mm y eje en D de 4mm
Jiali Motor
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JGA25-370 Motor de corriente continua con engranaje cepillado y codificador Hall
El JGA25-370 es un motor de engranaje DC cepillado compacto con una caja de engranajes de reducción de metal, un eje de salida en forma de D de 4 mm y un codificador Hall incremental para retroalimentación de velocidad. Elija un motor de 12V o 24V, la velocidad de salida sin carga requerida y un paquete solo de motor o de accesorios para robótica, pequeños mecanismos y proyectos electrónicos.
Las velocidades seleccionables son 12, 16, 27, 35, 58, 77, 128, 169, 282, 625 y 1364 RPM. Estas opciones coinciden con la serie de motores del proveedor de 6000RPM antes de la reducción. La RPM de salida se mide sin carga; la velocidad disminuye bajo carga. Un soporte que se muestra en una fotografía se incluye solo cuando el Paquete seleccionado nombra un soporte.
Construcción y Control de Velocidad
- Engranajes de reducción de metal en una disposición de múltiples etapas, bobinado de cobre, motor de imán permanente y escobillas de carbono.
- El control de velocidad PWM es posible con un controlador externo cepillado-DC compatible.Un controlador está incluido solo en los paquetes especificados.
- Intercambia solo los cables del motor rojo y blanco para invertir la rotación; mantén la polaridad de la alimentación del encoder correcta. Con un controlador instalado, utiliza su control de dirección y mantén la polaridad de la alimentación del controlador correcta.
- La relación de engranaje determina la compensación entre velocidad y par. Reducir la velocidad eléctricamente no proporciona el mismo aumento de par que seleccionar una relación de reducción más alta.
Especificaciones mecánicas
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Marca / modelo | Jiali Motor / JGA25-370 con encoder |
| Tipo de motor | Motor de corriente continua con escobillas y engranaje |
| Tensión nominal | 12V DC o 24V DC, según la variante seleccionada |
| Velocidad sin carga antes de la reducción | 6000RPM |
| Diámetro de la caja de engranajes | 25mm |
| Cuerpo del motor | Dibujo: 24 ±0.5mm de diámetro × 31mm de longitud; vista general: aproximadamente 24.4 × 30.8mm |
| Longitud del engranaje L | 17–27mm, dependiendo de la relación de reducción |
| Eje de salida | Eje D de 4mm de diámetro; 3.5mm en la parte plana; 8mm de longitud plana |
| Proyección del eje de salida | 12.1mm desde la parte frontal del engranaje, incluyendo el soporte de localización de 2.5mm; 9.6mm expuesto más allá del soporte |
| Tolerancia del diámetro del eje | 4mm con límites de −0.03/−0.08mm mostrados en el dibujo |
| Soporte de localización | 7mm de diámetro × 2.5mm de proyección |
| Montaje frontal | Dos agujeros roscados M3, 4.5mm de profundidad, con un espaciado central de 17mm |
| Referencias adicionales del dibujo frontal | Dos características de 5mm (−0.1mm) a 17mm de separación |
| Encoder / dimensiones traseras | Extensión del encoder trasero de 8.7mm; sobre de referencia del conector trasero 9.5 × 14.2mm, con un desplazamiento de referencia de 8.5mm |
| Relación de reducción | 4.4:1–500:1 |
| Peso solo del motor | Aproximadamente 93–100g según la relación; la descripción indica aproximadamente 100g |
| Corriente / potencia nominal | 12V: 0.35A / 4.2W; 24V: 0.15A / 3.6W, según la tabla de rendimiento del proveedor |
| Afirmaciones de operación del proveedor | −10°C a 70°C; la descripción lista uso de 24 horas. La idoneidad real del deber depende de la carga y la refrigeración. |
| Ruido | El proveedor indica aproximadamente 55dB, variando con la velocidad y la carga; las condiciones de medición no están especificadas |
Las dimensiones son mediciones de referencia del proveedor y pueden variar. La apariencia del motor y los componentes pueden diferir entre versiones. La descripción de la fuente lista 6V/24V, mientras que las variantes seleccionables reales son 12V/24V. La tabla de rendimiento de 6V a continuación es solo de referencia y no crea una opción de compra de 6V.
Rendimiento por Voltaje y Relación de Transmisión
Las velocidades de salida a continuación son velocidades sin carga. Las velocidades cargadas y el par se enumeran en el punto de operación de máxima eficiencia del proveedor. Los valores son datos del proveedor, no resultados de pruebas independientes. El par está en kgf·cm, no en kilogramos de capacidad de elevación. Los valores de estancamiento son límites, no calificaciones de operación continua.
6V — 6000RPM Antes de la Reducción (Referencia Únicamente; No Seleccionable)
| Relación | Caja de engranajes L (mm) | RPM sin carga | Corriente sin carga (A) | RPM cargado | Par en máxima eficiencia (kgf·cm) | Corriente cargada (A) | Potencia (W) | Par de estancamiento (kgf·cm) | Corriente de estancamiento (A) | Potencia de estancamiento (W) | Peso del motor (g) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 4.4 | 17 | 1364 | 0.1 | 1100 | 0.1 | 0.5 | 3 | 0.5 | 1.8 | 10.8 | 93 |
| 9.6 | 17 | 625 | 0.1 | 500 | 0.2 | 0.5 | 3 | 1.1 | 1.8 | 10.8 | 93 |
| 21.3 | 19 | 282 | 0.1 | 225 | 0.4 | 0.5 | 3 | 1.7 | 1.8 | 10.8 | 95 |
| 35.5 | 21 | 169 | 0.1 | 135 | 0.8 | 0.5 | 3 | 3.2 | 1.8 | 10.8 | 95 |
| 46.8 | 21 | 128 | 0.1 | 100 | 1.1 | 0.5 | 3 | 5 | 1.8 | 10.8 | 96 |
| 78 | 23 | 77 | 0.1 | 60 | 1.3 | 0.5 | 3 | 7 | 1.8 | 10.8 | 96 |
| 103 | 23 | 58 | 0.1 | 48 | 1.8 | 0.5 | 3 | 8.5 | 1.8 | 10.8 | 98 |
| 171 | 25 | 35 | 0.1 | 28 | 2.2 | 0.5 | 3 | 10 | 1.8 | 10.8 | 98 |
| 226 | 25 | 27 | 0.1 | 22 | 3.8 | 0.5 | 3 | 15 | 1.8 | 10.8 | 98 |
| 377 | 27 | 16 | 0.1 | 13 | 6 | 0.5 | 3 | 15 | 1.8 | 10.8 | 100 |
| 500 | 27 | 12 | 0.1 | 9.6 | 8 | 0.5 | 3 | 15 | 1.8 | 10.8 | 100 |
12V — 6000RPM Antes de la Reducción
| Relación | Caja de engranajes L (mm) | RPM sin carga | Corriente sin carga (A) | RPM cargado | Par en máxima eficiencia (kgf·cm) | Corriente cargada (A) | Potencia (W) | Par de estancamiento (kgf·cm) | Corriente de estancamiento (A) | Potencia de estancamiento (W) | Peso del motor (g) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 4.4 | 17 | 1364 | 0.05 | 1100 | 0.12 | 0.35 | 4.2 | 0.6 | 1.5 | 18 | 93 |
| 9.6 | 17 | 625 | 0.05 | 500 | 0.3 | 0.35 | 4.2 | 1.2 | 1.5 | 18 | 93 |
| 21.3 | 19 | 282 | 0.05 | 225 | 0.5 | 0.35 | 4.2 | 2.5 | 1.5 | 18 | 95 |
| 35.5 | 21 | 169 | 0.05 | 135 | 1 | 0.35 | 4.2 | 5 | 1.5 | 18 | 95 |
| 46.8 | 21 | 128 | 0.05 | 100 | 1.2 | 0.35 | 4.2 | 6 | 1.5 | 18 | 96 |
| 78 | 23 | 77 | 0.05 | 60 | 1.6 | 0.35 | 4.2 | 9 | 1.5 | 18 | 96 |
| 103 | 23 | 58 | 0.05 | 48 | 2.2 | 0.35 | 4.2 | 10 | 1.5 | 18 | 98 |
| 171 | 25 | 35 | 0.05 | 28 | 2.8 | 0.35 | 4.2 | 13 | 1.5 | 18 | 98 |
| 226 | 25 | 27 | 0.05 | 22 | 5 | 0.35 | 4.2 | 15 | 1.5 | 18 | 98 |
| 377 | 27 | 16 | 0.05 | 13 | 7 | 0.35 | 4.2 | 15 | 1.5 | 18 | 100 |
| 500 | 27 | 12 | 0.05 | 9.6 | 9 | 0.35 | 4.2 | 15 | 1.5 | 18 | 100 |
24V — 6000RPM Antes de la Reducción
| Relación | Caja de engranajes L (mm) | RPM sin carga | Corriente sin carga (A) | RPM cargado | Par en máxima eficiencia (kgf·cm) | Corriente cargada (A) | Potencia (W) | Par de estancamiento (kgf·cm) | Corriente de estancamiento (A) | Potencia de estancamiento (W) | Peso del motor (g) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 4.4 | 17 | 1364 | 0.04 | 1100 | 0.15 | 0.15 | 3.6 | 0.7 | 0.6 | 14.4 | 93 |
| 9.6 | 17 | 625 | 0.04 | 500 | 0.3 | 0.15 | 3.6 | 1.5 | 0.6 | 14.4 | 93 |
| 21.3 | 19 | 282 | 0.04 | 225 | 0.6 | 0.15 | 3.6 | 3 | 0.6 | 14.4 | 95 |
| 35.5 | 21 | 169 | 0.04 | 135 | 1.2 | 0.15 | 3.6 | 5.5 | 0.6 | 14.4 | 95 |
| 46.8 | 21 | 128 | 0.04 | 100 | 1.3 | 0.15 | 3.6 | 6.5 | 0.6 | 14.4 | 96 |
| 78 | 23 | 77 | 0.04 | 60 | 1.6 | 0.15 | 3.6 | 9 | 0.6 | 14.4 | 96 |
| 103 | 23 | 58 | 0.04 | 48 | 2.5 | 0.15 | 3.6 | 11 | 0.6 | 14.4 | 98 |
| 171 | 25 | 35 | 0.04 | 28 | 3.2 | 0.15 | 3.6 | 15 | 0.6 | 14.4 | 98 |
| 226 | 25 | 27 | 0.04 | 22 | 6.5 | 0.15 | 3.6 | 15 | 0.6 | 14.4 | 98 |
| 377 | 27 | 16 | 0.04 | 13 | 8 | 0.15 | 3.6 | 15 | 0.6 | 14.4 | 100 |
| 500 | 27 | 12 | 0.04 | 9.6 | 9 | 0.15 | 3.6 | 15 | 0.6 | 14.4 | 100 |
Soporte de Montaje Opcional
El soporte en L ilustrado tiene un grosor de 3 mm y un ancho de 26.2 mm, con una base de 33.5 mm y un soporte vertical de 33.5 mm. Su cara del motor tiene dos orificios de montaje de 3.5 mm con rebajes de 6 mm, a una distancia de 17 mm, y una abertura central de 8 mm posicionada 13 mm por debajo de la parte superior. El dibujo de la base muestra cuatro orificios de 3.5 mm a una distancia de 14 × 16 mm, una referencia lateral de 8 mm, un desplazamiento central de 7 mm y una abertura central de 10 mm. El soporte se suministra únicamente con el Paquete aplicable.
Encoder Hall y Cableado
El encoder incremental magnético proporciona retroalimentación de onda cuadrada AB: 11 pulsos por revolución del motor en cada señal, con 22 polos magnéticos (11 pares). Cada canal produce 11 × pulsos de relación de engranaje por revolución del eje de salida. Al contar pulsos completos en un canal, RPM de salida = frecuencia en Hz × 60 ÷ (11 × relación de engranaje).El conteo de bordes en cuadratura requiere el multiplicador de conteo correspondiente; este es un retroalimentación incremental, no un sensor de posición absoluta.
| Alambre / parámetro | Conexión / especificación |
|---|---|
| Rojo | Motor positivo |
| Blanco | Motor negativo; intercambiar rojo y blanco solo para invertir el motor |
| Negro | Tierra del encoder (GND) |
| Azul | Suministro positivo del encoder: DC 3.3–5V |
| Verde y amarillo | Dos señales de retroalimentación del encoder, 11 pulsos por revolución del motor cada una; la fuente no identifica su asignación de color A/B individual |
| Alimentación del encoder | DC 3.3V o 5.0V, separado de la alimentación del motor de 12V/24V |
| Señal / respuesta | Onda cuadrada AB; frecuencia de respuesta del proveedor 100kHz |
| Conector | Conector PH2.0 y cable del encoder suministrado |
| Circuitería de señal | Resistencias de pull-up/condicionamiento integradas, según el proveedor |
Utilice una alimentación de motor DC que coincida con el voltaje seleccionado. Nunca aplique 12V/24V a la alimentación del encoder o a los cables de señal. Mantenga la polaridad del encoder correcta al invertir el motor.Con un controlador compatible, conecte su salida de motor a los cables del motor y siga las etiquetas del controlador actual. Deténgase antes de invertir la dirección.
Elija el motor por su par de carga nominal en lugar de su par de bloqueo. No sobrecargue, bloquee ni opere cerca del bloqueo: el motor o los engranajes pueden dañarse. Las cargas por encima de la condición nominal reducen la velocidad. Reducir la velocidad eléctrica también puede reducir el par disponible. Las calificaciones del controlador, la calificación de entrada de red del adaptador, el tipo de enchufe y los detalles del cable/conector incluidos no están completamente especificados en la lista proporcionada; verifique estos detalles para los accesorios seleccionados.
Contenido del Paquete
Un motor de encoder JGA25-370 con el cable de encoder ilustrado en el voltaje y velocidad seleccionados, además de solo los accesorios nombrados en la opción de Paquete:
- Solo Motor
- Motor + Soporte
- Motor + Controlador de Velocidad
- Motor + Fuente de Alimentación
- Motor + Soporte + Controlador de Velocidad
- Motor + Soporte + Fuente de Alimentación
- Motor + Controlador de Velocidad + Fuente de Alimentación
- Motor + Soporte + Controlador de Velocidad + Fuente de Alimentación
El Solo Motor no incluye un soporte, controlador de velocidad o fuente de alimentación. Las ilustraciones del producto y los accesorios son vistas de referencia.
Detalles
Versiones en inglés de las ilustraciones del proveedor, con explicaciones y notas de referencia específicas de la serie.
Dimensiones del Motor
Las dimensiones están en milímetros.El dibujo del motor muestra un cuerpo de diámetro 24 ±0.5mm, longitud del cuerpo de 31mm y extensión del encoder trasero de 8.7mm. La longitud de la caja de engranajes L depende de la relación de reducción.
Soporte de Montaje Opcional
El soporte de 3mm de grosor se incluye solo cuando se menciona en el Paquete seleccionado. Verifique el espaciado de montaje del motor de 17mm y el patrón de agujeros en la base.
Descripción General del Motor y Dimensiones del Eje
La descripción del proveedor lista 6V/24V, pero este producto ofrece solo las opciones de 12V y 24V que se muestran en el selector. El peso del motor es aproximadamente de 93–100g por relación; las dimensiones son valores de referencia del proveedor.
Conexión del Encoder y Retroalimentación
Conecte el encoder a 3.3–5V solamente. Rojo y blanco son los cables del motor; azul es positivo del encoder y negro es tierra del encoder. Verde y amarillo son canales de retroalimentación. Cada uno proporciona 11 pulsos por revolución del motor, multiplicados por la relación de la caja de engranajes en el eje de salida.
