
JGB37-520 Motor de engranaje de CC con escobillas
El JGB37-520 es un motor de engranaje de CC con escobillas compacto con una caja de engranajes de reducción de metal, un eje de salida en forma de D de 6 mm y rotación reversible. Elija un motor de 12V o 24V, la velocidad de salida sin carga requerida y un paquete solo de motor o de accesorios para robótica, pequeños mecanismos y proyectos electrónicos.
Las velocidades seleccionables son 7, 12, 22, 35, 45, 66, 107, 200, 319, 600 y 960 RPM. Estas opciones coinciden con la serie de motores de 6000RPM del proveedor antes de la reducción. La RPM de salida se mide sin carga; la velocidad disminuye bajo carga. Un soporte que se muestra en una fotografía se incluye solo cuando el Paquete seleccionado nombra un soporte.
Construcción y Control de Velocidad
- Engranajes de reducción de metal en una disposición de múltiples etapas, bobinado de cobre, motor de imán permanente y escobillas de carbono.
- El control de velocidad PWM es posible con un controlador externo de CC con escobillas compatible. Un controlador está incluido solo en los paquetes especificados.
- Para el motor de dos terminales sin carcasa, invertir la polaridad de los cables del motor invierte la rotación. Con un controlador instalado, utilice su control de dirección y mantenga la polaridad de suministro del controlador correcta.
- La relación de engranaje determina el compromiso entre velocidad y par. Reducir la velocidad eléctricamente no proporciona el mismo aumento de par que seleccionar una relación de reducción más alta.
Especificaciones mecánicas
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Marca / modelo | Jiali Motor / JGB37-520 |
| Tipo de motor | Motor de corriente continua con escobillas; no se especifica codificador |
| Fuente nominal | 12V CC o 24V CC, según la variante seleccionada |
| Diámetro de la caja de engranajes | 37mm |
| Diámetro del cuerpo del motor / longitud de la sección | 33mm / 22.7mm |
| Longitud de la caja de engranajes L | 19–29mm, dependiendo de la relación de reducción |
| Eje de salida | 6mm de diámetro, 15.5mm de proyección; 12mm de longitud plana; 5.5mm de ancho plano |
| Tolerancia del diámetro del eje | −0.03 / −0.05mm, como se indica en el dibujo |
| Resalte de ubicación | 12mm de diámetro × 6mm de altura |
| Montaje | Seis orificios roscados M3, 4mm de profundidad, en un círculo de paso de 31mm |
| Detalles traseros | Resalte trasero de aproximadamente 7.5mm de diámetro × 3.25mm; proyección del terminal 6.7mm; separación del terminal 24.5mm |
| Ratios de reducción en la referencia del proveedor | 6.25:1–810:1; no todos los ratios de referencia son seleccionables |
| Peso solo del motor | Aproximadamente 144–170g según el ratio; la descripción indica aproximadamente 170g |
| Calificaciones de descripción del proveedor | 2.4–10.8W y 0.15–0.65A a través de la serie ilustrada; use las tablas específicas de la serie a continuación |
| Reclamaciones de operación del proveedor | −10°C a 70°C; la descripción general lista el uso de 24 horas. La idoneidad real del deber depende de la carga y la refrigeración. |
| Ruido | El proveedor indica aproximadamente 55dB, variando con la velocidad y la carga; las condiciones de medición no están especificadas |
Las dimensiones son mediciones de referencia del proveedor y pueden variar. La apariencia del motor y los componentes pueden diferir entre versiones. No se especifica ningún codificador, especificación de frecuencia de entrada del controlador o función de posicionamiento en bucle cerrado.
Serie de motores 6000RPM — Referencia de rendimiento
Esta serie coincide con la familia de velocidad seleccionable. Las tablas también conservan las velocidades de referencia no seleccionables del proveedor (85, 28, 15 y 9.5 RPM) para completar; no crean opciones de compra adicionales. Los valores son datos del proveedor, no resultados de pruebas independientes. El par es en kgf·cm, no en kilogramos de capacidad de elevación.
12V — 6000RPM Antes de la Reducción
| Relación | Caja de engranajes L (mm) | RPM sin carga | Corriente sin carga (A) | RPM cargado | Par a máxima eficiencia (kgf·cm) | Corriente cargada (A) | Potencia (W) | Par de bloqueo (kgf·cm) | Corriente de bloqueo (A) | Voltaje de inicio (V) | Peso del motor (g) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 6.25 | 19 | 960 | 0.1 | 672 | 0.17 | 0.2 | 2.4 | 0.6 | 1.2 | 1.5 | 144 |
| 10 | 19 | 600 | 0.1 | 480 | 0.28 | 0.2 | 2.4 | 1.1 | 1.2 | 1.5 | 144 |
| 18.8 | 22 | 319 | 0.1 | 255 | 0.48 | 0.2 | 2.4 | 1.9 | 1.2 | 1.5 | 150 |
| 30 | 22 | 200 | 0.1 | 160 | 0.75 | 0.2 | 2.4 | 3 | 1.2 | 1.5 | 150 |
| 56 | 24 | 107 | 0.1 | 85 | 1.2 | 0.2 | 2.4 | 4.8 | 1.2 | 1.5 | 158 |
| 70 | 24 | 85 | 0.1 | 68 | 1.5 | 0.2 | 2.4 | 6 | 1.2 | 1.5 | 158 |
| 90 | 24 | 66 | 0.1 | 52 | 2 | 0.2 | 2.4 | 8 | 1.2 | 1.5 | 158 |
| 131 | 26.5 | 45 | 0.1 | 36 | 2.7 | 0.2 | 2.4 | 10.8 | 1.2 | 1.5 | 164 |
| 169 | 26.5 | 35 | 0.1 | 28 | 3.4 | 0.2 | 2.4 | 13.6 | 1.2 | 1.5 | 164 |
| 210 | 26.5 | 28 | 0.1 | 22 | 4.3 | 0.2 | 2.4 | 17.2 | 1.2 | 1.5 | 164 |
| 270 | 26.5 | 22 | 0.1 | 18 | 5.5 | 0.2 | 2.4 | 22 | 1.2 | 1.5 | 164 |
| 394 | 29 | 15 | 0.1 | 12 | 7.3 | 0.2 | 2.4 | 29.2 | 1.2 | 1.5 | 170 |
| 506 | 29 | 12 | 0.1 | 9.4 | 9.1 | 0.2 | 2.4 | 36.4 | 1.2 | 1.5 | 170 |
| 630 | 29 | 9.5 | 0.1 | 7.6 | 11.6 | 0.2 | 2.4 | 46.4 | 1.2 | 1.5 | 170 |
| 810 | 29 | 7 | 0.1 | 5.6 | 15 | 0.2 | 2.4 | 80 | 1.2 | 1.5 | 170 |
24V — 6000RPM Antes de la Reducción
| Relación | Caja de engranajes L (mm) | RPM sin carga | Corriente sin carga (A) | RPM cargado | Par en máxima eficiencia (kgf·cm) | Corriente cargada (A) | Potencia (W) | Par de estancamiento (kgf·cm) | Corriente de estancamiento (A) | Voltaje de arranque (V) | Peso del motor (g) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 6.25 | 19 | 960 | 0.05 | 672 | 0.17 | 0.15 | 3.6 | 0.6 | 0.6 | 2 | 144 |
| 10 | 19 | 600 | 0.05 | 480 | 0.28 | 0.15 | 3.6 | 1.1 | 0.6 | 2 | 144 |
| 18.8 | 22 | 319 | 0.05 | 255 | 0.48 | 0.15 | 3.6 | 1.9 | 0.6 | 2 | 150 |
| 30 | 22 | 200 | 0.05 | 160 | 0.75 | 0.15 | 3.6 | 3 | 0.6 | 2 | 150 |
| 56 | 24 | 107 | 0.05 | 85 | 1.2 | 0.15 | 3.6 | 4.8 | 0.6 | 2 | 158 |
| 70 | 24 | 85 | 0.05 | 68 | 1.5 | 0.15 | 3.6 | 6 | 0.6 | 2 | 158 |
| 90 | 24 | 66 | 0.05 | 52 | 2 | 0.15 | 3.6 | 8 | 0.6 | 2 | 158 |
| 131 | 26.5 | 45 | 0.05 | 36 | 2.7 | 0.15 | 3.6 | 10.8 | 0.6 | 2 | 164 |
| 169 | 26.5 | 35 | 0.05 | 28 | 3.4 | 0.15 | 3.6 | 13.6 | 0.6 | 2 | 164 |
| 210 | 26.5 | 28 | 0.05 | 22 | 4.3 | 0.15 | 3.6 | 17.2 | 0.6 | 2 | 164 |
| 270 | 26.5 | 22 | 0.05 | 18 | 5.5 | 0.15 | 3.6 | 22 | 0.6 | 2 | 164 |
| 394 | 29 | 15 | 0.05 | 12 | 7.3 | 0.15 | 3.6 | 29.2 | 0.6 | 2 | 170 |
| 506 | 29 | 12 | 0.05 | 9.4 | 9.1 | 0.15 | 3.6 | 36.4 | 0.6 | 2 | 170 |
| 630 | 29 | 9.5 | 0.05 | 7.6 | 11.6 | 0.15 | 3.6 | 46.4 | 0.6 | 2 | 170 |
| 810 | 29 | 7 | 0.05 | 5.6 | 15 | 0.15 | 3.6 | 80 | 0.6 | 2 | 170 |
Serie de Motores de 10000RPM — Referencia Adicional del Proveedor
La imagen suministrada también incluye la siguiente serie de motores de mayor velocidad. Esta es solo información de referencia: no es una serie seleccionable por separado en esta lista. No aplique estas cifras a una variante de la serie 6000RPM comprada, incluso donde una RPM de salida coincida.
12V — 10000RPM Antes de la Reducción (Referencia Únicamente)
| Relación | Caja de engranajes L (mm) | RPM sin carga | Corriente sin carga (A) | RPM cargado | Par en máxima eficiencia (kgf·cm) | Corriente cargada (A) | Potencia (W) | Par de estancamiento (kgf·cm) | Corriente de estancamiento (A) | Voltaje de arranque (V) | Peso del motor (g) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 6.25 | 19 | 1600 | 0.15 | 1200 | 0.23 | 0.65 | 7.8 | 0.9 | 2.4 | 1.5 | 144 |
| 10 | 19 | 1000 | 0.15 | 770 | 0.4 | 0.65 | 7.8 | 1.6 | 2.4 | 1.5 | 144 |
| 18.8 | 22 | 530 | 0.15 | 407 | 0.67 | 0.65 | 7.8 | 2.6 | 2.4 | 1.5 | 150 |
| 30 | 22 | 333 | 0.15 | 250 | 1 | 0.65 | 7.8 | 4 | 2.4 | 1.5 | 150 |
| 56 | 24 | 178 | 0.15 | 140 | 1.8 | 0.65 | 7.8 | 7.2 | 2.4 | 1.5 | 158 |
| 70 | 24 | 142 | 0.15 | 110 | 2.2 | 0.65 | 7.8 | 8.8 | 2.4 | 1.5 | 158 |
| 90 | 24 | 110 | 0.15 | 85 | 3 | 0.65 | 7.8 | 12 | 2.4 | 1.5 | 158 |
| 131 | 26.5 | 76 | 0.15 | 58 | 3.9 | 0.65 | 7.8 | 15.6 | 2.4 | 1.5 | 164 |
| 169 | 26.5 | 60 | 0.15 | 46 | 5 | 0.65 | 7.8 | 20 | 2.4 | 1.5 | 164 |
| 210 | 26.5 | 47 | 0.15 | 36 | 6 | 0.65 | 7.8 | 24 | 2.4 | 1.5 | 164 |
| 270 | 26.5 | 37 | 0.15 | 28 | 8 | 0.65 | 7.8 | 32 | 2.4 | 1.5 | 164 |
| 394 | 29 | 25 | 0.15 | 19.5 | 10.4 | 0.65 | 7.8 | 41.6 | 2.4 | 1.5 | 170 |
| 506 | 29 | 20 | 0.15 | 15 | 13.6 | 0.65 | 7.8 | 54.4 | 2.4 | 1.5 | 170 |
| 630 | 29 | 15.8 | 0.15 | 12 | 16.6 | 0.65 | 7.8 | 66.4 | 2.4 | 1.5 | 170 |
| 810 | 29 | 12 | 0.15 | 9 | 21 | 0.65 | 7.8 | 93 | 2.4 | 1.5 | 170 |
24V — 10000RPM Antes de la Reducción (Referencia Únicamente)
| Relación | Caja de engranajes L (mm) | RPM sin carga | Corriente sin carga (A) | RPM cargado | Par en máxima eficiencia (kgf·cm) | Corriente cargada (A) | Potencia (W) | Par de estancamiento (kgf·cm) | Corriente de estancamiento (A) | Tensión de arranque (V) | Peso del motor (g) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 6.25 | 19 | 1600 | 0.12 | 1200 | 0.23 | 0.45 | 10.8 | 0.9 | 1.7 | 1 | 144 |
| 10 | 19 | 1000 | 0.12 | 770 | 0.4 | 0.45 | 10.8 | 1.6 | 1.7 | 1 | 144 |
| 18.8 | 22 | 530 | 0.12 | 407 | 0.67 | 0.45 | 10.8 | 2.6 | 1.7 | 1 | 150 |
| 30 | 22 | 333 | 0.12 | 250 | 1 | 0.45 | 10.8 | 4 | 1.7 | 1 | 150 |
| 56 | 24 | 178 | 0.12 | 140 | 1.8 | 0.45 | 10.8 | 7.2 | 1.7 | 1 | 158 |
| 70 | 24 | 142 | 0.12 | 110 | 2.2 | 0.45 | 10.8 | 8.8 | 1.7 | 1 | 158 |
| 90 | 24 | 110 | 0.12 | 85 | 3 | 0.45 | 10.8 | 12 | 1.7 | 1 | 158 |
| 131 | 26.5 | 76 | 0.12 | 58 | 3.9 | 0.45 | 10.8 | 15.6 | 1.7 | 1 | 164 |
| 169 | 26.5 | 60 | 0.12 | 46 | 5 | 0.45 | 10.8 | 20 | 1.7 | 1 | 164 |
| 210 | 26.5 | 47 | 0.12 | 36 | 6 | 0.45 | 10.8 | 24 | 1.7 | 1 | 164 |
| 270 | 26.5 | 37 | 0.12 | 28 | 8 | 0.45 | 10.8 | 32 | 1.7 | 1 | 164 |
| 394 | 29 | 25 | 0.12 | 19.5 | 10.4 | 0.45 | 10.8 | 41.6 | 1.7 | 1 | 170 |
| 506 | 29 | 20 | 0.12 | 15 | 13.6 | 0.45 | 10.8 | 54.4 | 1.7 | 1 | 170 |
| 630 | 29 | 15.8 | 0.12 | 12 | 16.6 | 0.45 | 10.8 | 66.4 | 1.7 | 1 | 170 |
| 810 | 29 | 12 | 0.12 | 9 | 21 | 0.45 | 10.8 | 93 | 1.7 | 1 | 170 |
Soporte de montaje opcional
El soporte en L ilustrado tiene un grosor de 1.5 mm, aproximadamente 40 mm de ancho, con una base de 40 mm y un soporte vertical de 47 mm. El patrón de montaje del motor está marcado con un diámetro de paso de 31 mm con seis agujeros de 3.2 mm y cavidades de 6.3 mm.La apertura central está marcada como 2 × R6.5 con un espaciado central de 14 mm. El dibujo base muestra cuatro agujeros de 3.5 mm con un espaciado de 24 × 30 mm y un desplazamiento lateral de 8 mm; el soporte incluye una dimensión de referencia de 20 mm. El soporte se suministra solo con el Paquete aplicable.
Cableado y Uso
Utilice una fuente de DC que coincida con el voltaje del motor seleccionado. En el arreglo del controlador ilustrado, conecte la fuente a la entrada de energía del controlador con la polaridad correcta, y conecte la salida del motor del controlador a los dos terminales del motor. La ilustración muestra cables de motor rojo positivo y negro negativo, un botón de velocidad, un interruptor de inversión y una conexión de adaptador de suministro. Confirme las etiquetas de los terminales reales antes de encender. Nunca invierta la entrada de energía del controlador para invertir el motor, y detenga el motor antes de cambiar de dirección.
Elija el motor por su par de carga nominal en lugar de su par de bloqueo.No sobrecargue, detenga o opere cerca de la detención: el motor o los engranajes pueden dañarse. Las cargas por encima de la condición nominal reducen la velocidad. Reducir la velocidad eléctrica también puede disminuir el par disponible. Las calificaciones del controlador, la calificación de entrada de red del adaptador, el tipo de enchufe y los detalles del cable/conector incluidos no están completamente especificados en la lista proporcionada; verifique estos detalles para los accesorios seleccionados.
Referencia de Par y Unidad
Para una carga estática, el par requerido en kgf·cm es igual a la carga en kgf multiplicada por el radio de la palanca en cm. El proveedor ilustra una carga de 10 kg: 10 kgf·cm a un radio de 1 cm, o 100 kgf·cm a un radio de 10 cm. Este es un ejemplo explicativo, no la calificación de elevación de este motor. Tenga en cuenta la fricción, la aceleración y la carga operativa real del mecanismo.
| gf·cm | kgf·cm | N·m | mN·m | N·cm |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 0.001 | 9.8e-05 | 0.098 | 0.0098 |
| 1000 | 1 | 0.098 | 98 | 9.8 |
| 10204.08 | 10.204 | 1 | 1000 | 100 |
| 10.2 | 0.01 | 0.001 | 1 | 0.1 |
| 102.04 | 0.102 | 0.01 | 10 | 1 |
Contenido del Paquete
Un motor JGB37-520 en el voltaje y velocidad seleccionados, además de solo los accesorios nombrados en la opción de Paquete:
- Solo Motor
- Motor + Soporte
- Motor + Controlador de Velocidad
- Motor + Fuente de Alimentación
- Motor + Soporte + Controlador de Velocidad
- Motor + Soporte + Fuente de Alimentación
- Motor + Controlador de Velocidad + Fuente de Alimentación
- Motor + Soporte + Controlador de Velocidad + Fuente de Alimentación
El Solo Motor no incluye un soporte, controlador de velocidad o fuente de alimentación. Las ilustraciones del producto y los accesorios son vistas de referencia.
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