Motorreductor DC JGB37-520 con codificador Hall, 12V/24V, 7–960 RPM, caja de engranajes metálica de 37mm y eje en D de 6mm
Motorreductor DC JGB37-520 con codificador Hall, 12V/24V, 7–960 RPM, caja de engranajes metálica de 37mm y eje en D de 6mm
Jiali Motor
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JGB37-520 Motor de corriente continua con engranaje cepillado y codificador Hall
El JGB37-520 es un motor de engranaje de corriente continua cepillado DC gear motor compacto con un codificador Hall incremental A/B, una caja de engranajes de reducción de metal, un eje de salida en forma de D de 6 mm y rotación reversible. Elija un motor de 12V o 24V, la velocidad de salida sin carga requerida y un paquete solo de motor o de accesorios para robótica, pequeños mecanismos y proyectos electrónicos.
Las velocidades seleccionables son 7, 12, 22, 35, 45, 66, 107, 200, 319, 600 y 960 RPM. Estas opciones coinciden con la serie de motores del proveedor de 6000RPM antes de la reducción. La RPM de salida se mide sin carga; la velocidad disminuye bajo carga. Un soporte que se muestra en una fotografía se incluye solo cuando el Paquete seleccionado nombra un soporte.
Construcción y Control de Velocidad
- Engranajes de reducción de metal en una disposición de múltiples etapas, bobinado de cobre, motor de imán permanente y escobillas de carbono.
- El control de velocidad PWM es posible con un controlador externo de corriente continua con escobillas compatible. Un controlador está incluido solo en los paquetes especificados.
- Intercambia solo los cables de alimentación del motor rojo y blanco para invertir la rotación. Mantén la polaridad de la alimentación del encoder y del controlador correcta; detén el motor antes de cambiar la dirección.
- La relación de engranaje determina el compromiso entre velocidad y par. Reducir la velocidad eléctricamente no proporciona el mismo aumento de par que seleccionar una relación de reducción más alta.
Especificaciones mecánicas
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Marca / modelo | Jiali Motor / JGB37-520 |
| Tipo de motor | Motor de corriente continua con escobillas y codificador magnético Hall incremental A/B |
| Fuente de alimentación nominal | 12V CC o 24V CC, según la variante seleccionada |
| Diámetro de la caja de engranajes | 37mm |
| Diámetro del cuerpo del motor / longitud de la sección | 32mm / 22mm |
| Longitud de la caja de engranajes L | 19–29mm, dependiendo de la relación de reducción |
| Eje de salida | 6mm de diámetro, 15.5mm de proyección; 12mm de longitud plana; 5.5mm de ancho plano |
| Tolerancia del diámetro del eje | −0.03 / −0.05mm, como se indica en el dibujo |
| Saliente de localización | Diámetro de 12mm × altura de 6mm |
| Montaje | Seis agujeros roscados M3 en un círculo de paso de 31mm; el dibujo especifica una profundidad de 3.5mm, la fotografía especifica 4mm. Verifique el compromiso del tornillo en el motor real. |
| Encoder y cable | Diámetro del encoder de 32mm; proyección del ensamblaje trasero de 11.75mm; cable de seis pines PH2.0 de aproximadamente 144mm de largo |
| Desplazamiento del eje | 7mm del eje central del motor |
| Relaciones de reducción en la referencia del proveedor | 6.25:1–810:1; no todas las relaciones de referencia son seleccionables |
| Peso solo del motor | Aproximadamente 144–170g según la relación; la descripción general indica aproximadamente 170g |
| Calificaciones de la descripción general del proveedor | 2.4–10.8W y 0.15–0.65A a través de la serie ilustrada; use las tablas específicas de la serie a continuación |
| Afirmaciones operativas del proveedor | −10°C a 70°C; la descripción general lista el uso de 24 horas. La idoneidad real del deber depende de la carga y la refrigeración. |
| Ruido | El proveedor indica aproximadamente 55dB, variando con la velocidad y la carga; las condiciones de medición no están especificadas |
Las dimensiones son mediciones de referencia del proveedor y pueden variar. La apariencia y los componentes del motor pueden diferir entre versiones.El codificador suministra señales de retroalimentación; el control en bucle cerrado requiere un controlador externo adecuado. Las afirmaciones de temperatura del codificador no extienden el rango operativo completo del motor.
Serie de Motores 6000RPM — Referencia de Rendimiento
Esta serie coincide con la familia de velocidad seleccionable. Las tablas también conservan las velocidades de referencia no seleccionables del proveedor (85, 28, 15 y 9.5 RPM) para completar; no crean opciones de compra adicionales. Los valores son datos del proveedor, no resultados de pruebas independientes. El par está en kgf·cm, no en kilogramos de capacidad de elevación.
12V — 6000RPM Antes de la Reducción
| Relación | Caja de engranajes L (mm) | RPM sin carga | Corriente sin carga (A) | RPM cargado | Par máximo.eficiencia (kgf·cm) | Corriente cargada (A) | Potencia (W) | Par de estancamiento (kgf·cm) | Corriente de estancamiento (A) | Voltaje de arranque (V) | Peso del motor (g) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 6.25 | 19 | 960 | 0.1 | 672 | 0.17 | 0.2 | 2.4 | 0.6 | 1.2 | 1.5 | 144 |
| 10 | 19 | 600 | 0.1 | 480 | 0.28 | 0.2 | 2.4 | 1.1 | 1.2 | 1.5 | 144 |
| 18.8 | 22 | 319 | 0.1 | 255 | 0.48 | 0.2 | 2.4 | 1.9 | 1.2 | 1.5 | 150 |
| 30 | 22 | 200 | 0.1 | 160 | 0.75 | 0.2 | 2.4 | 3 | 1.2 | 1.5 | 150 |
| 56 | 24 | 107 | 0.1 | 85 | 1.2 | 0.2 | 2.4 | 4.8 | 1.2 | 1.5 | 158 |
| 70 | 24 | 85 | 0.1 | 68 | 1.5 | 0.2 | 2.4 | 6 | 1.2 | 1.5 | 158 |
| 90 | 24 | 66 | 0.1 | 52 | 2 | 0.2 | 2.4 | 8 | 1.2 | 1.5 | 158 |
| 131 | 26.5 | 45 | 0.1 | 36 | 2.7 | 0.2 | 2.4 | 10.8 | 1.2 | 1.5 | 164 |
| 169 | 26.5 | 35 | 0.1 | 28 | 3.4 | 0.3 | 3.6 | 13.6 | 1.2 | 1.5 | 164 |
| 210 | 26.5 | 28 | 0.1 | 22 | 4.3 | 0.3 | 3.6 | 17.2 | 1.2 | 1.5 | 164 |
| 270 | 26.5 | 22 | 0.1 | 18 | 5.5 | 0.3 | 3.6 | 22 | 1.2 | 1.5 | 164 |
| 394 | 29 | 15 | 0.1 | 12 | 7.3 | 0.3 | 3.6 | 29.2 | 1.2 | 1.5 | 170 |
| 506 | 29 | 12 | 0.1 | 9.4 | 9.1 | 0.3 | 3.6 | 36.4 | 1.2 | 1.5 | 170 |
| 630 | 29 | 9.5 | 0.1 | 7.6 | 11.6 | 0.3 | 3.6 | 46.4 | 1.2 | 1.5 | 170 |
| 810 | 29 | 7 | 0.1 | 5.6 | 15 | 0.3 | 3.6 | 80 | 1.2 | 1.5 | 170 |
24V — 6000RPM Antes de la Reducción
| Relación | Caja de engranajes L (mm) | RPM sin carga | Corriente sin carga (A) | RPM cargado | Par en máx.eficiencia (kgf·cm) | Corriente cargada (A) | Potencia (W) | Par de estancamiento (kgf·cm) | Corriente de estancamiento (A) | Voltaje de arranque (V) | Peso del motor (g) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 6.25 | 19 | 960 | 0.05 | 672 | 0.17 | 0.15 | 3.6 | 0.6 | 0.6 | 2 | 144 |
| 10 | 19 | 600 | 0.05 | 480 | 0.28 | 0.15 | 3.6 | 1.1 | 0.6 | 2 | 144 |
| 18.8 | 22 | 319 | 0.05 | 255 | 0.48 | 0.15 | 3.6 | 1.9 | 0.6 | 2 | 150 |
| 30 | 22 | 200 | 0.05 | 160 | 0.75 | 0.15 | 3.6 | 3 | 0.6 | 2 | 150 |
| 56 | 24 | 107 | 0.05 | 85 | 1.2 | 0.15 | 3.6 | 4.8 | 0.6 | 2 | 158 |
| 70 | 24 | 85 | 0.05 | 68 | 1.5 | 0.15 | 3.6 | 6 | 0.6 | 2 | 158 |
| 90 | 24 | 66 | 0.05 | 52 | 2 | 0.15 | 3.6 | 8 | 0.6 | 2 | 158 |
| 131 | 26.5 | 45 | 0.05 | 36 | 2.7 | 0.15 | 3.6 | 10.8 | 0.6 | 2 | 164 |
| 169 | 26.5 | 35 | 0.05 | 28 | 3.4 | 0.15 | 3.6 | 13.6 | 0.6 | 2 | 164 |
| 210 | 26.5 | 28 | 0.05 | 22 | 4.3 | 0.15 | 3.6 | 17.2 | 0.6 | 2 | 164 |
| 270 | 26.5 | 22 | 0.05 | 18 | 5.5 | 0.15 | 3.6 | 22 | 0.6 | 2 | 164 |
| 394 | 29 | 15 | 0.05 | 12 | 7.3 | 0.15 | 3.6 | 29.2 | 0.6 | 2 | 170 |
| 506 | 29 | 12 | 0.05 | 9.4 | 9.1 | 0.15 | 3.6 | 36.4 | 0.6 | 2 | 170 |
| 630 | 29 | 9.5 | 0.05 | 7.6 | 11.6 | 0.15 | 3.6 | 46.4 | 0.6 | 2 | 170 |
| 810 | 29 | 7 | 0.05 | 5.6 | 15 | 0.15 | 3.6 | 80 | 0.6 | 2 | 170 |
Serie de Motores de 10000RPM — Referencia Adicional del Proveedor
La imagen suministrada también incluye las siguientes series de motores de mayor velocidad. Esta es solo información de referencia: no es una serie seleccionable por separado en esta lista.No aplique estas cifras a una variante comprada de 6000RPM, incluso donde una salida de RPM coincida.
12V — 10000RPM Antes de la Reducción (Referencia Únicamente)
| Relación | Caja de engranajes L (mm) | RPM sin carga | Corriente sin carga (A) | RPM cargado | Par en máxima eficiencia (kgf·cm) | Corriente cargada (A) | Potencia (W) | Par de estancamiento (kgf·cm) | Corriente de estancamiento (A) | Voltaje de arranque (V) | Peso del motor (g) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 6.25 | 19 | 1600 | 0.15 | 1200 | 0.23 | 0.65 | 7.8 | 0.9 | 2.4 | 1.5 | 144 |
| 10 | 19 | 1000 | 0.15 | 770 | 0.4 | 0.65 | 7.8 | 1.6 | 2.4 | 1.5 | 144 |
| 18.8 | 22 | 530 | 0.15 | 407 | 0.67 | 0.65 | 7.8 | 2.6 | 2.4 | 1.5 | 150 |
| 30 | 22 | 333 | 0.15 | 250 | 1 | 0.65 | 7.8 | 4 | 2.4 | 1.5 | 150 |
| 56 | 24 | 178 | 0.15 | 140 | 1.8 | 0.65 | 7.8 | 7.2 | 2.4 | 1.5 | 158 |
| 70 | 24 | 142 | 0.15 | 110 | 2.2 | 0.65 | 7.8 | 8.8 | 2.4 | 1.5 | 158 |
| 90 | 24 | 110 | 0.15 | 85 | 3 | 0.65 | 7.8 | 12 | 2.4 | 1.5 | 158 |
| 131 | 26.5 | 76 | 0.15 | 58 | 3.9 | 0.65 | 7.8 | 15.6 | 2.4 | 1.5 | 164 |
| 169 | 26.5 | 60 | 0.15 | 46 | 5 | 0.65 | 7.8 | 20 | 2.4 | 1.5 | 164 |
| 210 | 26.5 | 47 | 0.15 | 36 | 6 | 0.65 | 7.8 | 24 | 2.4 | 1.5 | 164 |
| 270 | 26.5 | 37 | 0.15 | 28 | 8 | 0.65 | 7.8 | 32 | 2.4 | 1.5 | 164 |
| 394 | 29 | 25 | 0.15 | 19.5 | 10.4 | 0.65 | 7.8 | 41.6 | 2.4 | 1.5 | 170 |
| 506 | 29 | 20 | 0.15 | 15 | 13.6 | 0.65 | 7.8 | 54.4 | 2.4 | 1.5 | 170 |
| 630 | 29 | 15.8 | 0.15 | 12 | 16.6 | 0.65 | 7.8 | 66.4 | 2.4 | 1.5 | 170 |
| 810 | 29 | 12 | 0.15 | 9 | 21 | 0.65 | 7.8 | 93 | 2.4 | 1.5 | 170 |
6V / 5000RPM Serie — Referencia adicional del proveedor solamente
Esta tabla de origen se conserva para referencia y no es un voltaje o serie seleccionable en esta lista.
| Relación | Engranaje L (mm) | RPM sin carga | Corriente sin carga (A) | RPM cargado | Par en máxima eficiencia (kgf·cm) | Corriente cargada (A) | Poder (W) | Par de estancamiento (kgf·cm) | Corriente de estancamiento (A) | Voltaje de arranque (V) | Peso del motor (g) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 6.25 | 19 | 800 | 0.08 | 600 | 0.11 | 0.33 | 1.98 | 0.45 | 1.2 | 1.5 | 144 |
| 10 | 19 | 500 | 0.08 | 385 | 0.2 | 0.33 | 1.98 | 0.8 | 1.2 | 1.5 | 144 |
| 18.8 | 22 | 265 | 0.08 | 203.5 | 0.33 | 0.33 | 1.98 | 1.3 | 1.2 | 1.5 | 150 |
| 30 | 22 | 166.5 | 0.08 | 125 | 0.5 | 0.33 | 1.98 | 2 | 1.2 | 1.5 | 150 |
| 56 | 24 | 89 | 0.08 | 70 | 0.9 | 0.33 | 1.98 | 3.6 | 1.2 | 1.5 | 158 |
| 70 | 24 | 71 | 0.08 | 55 | 1.1 | 0.33 | 1.98 | 4.4 | 1.2 | 1.5 | 158 |
| 90 | 24 | 55 | 0.08 | 42.5 | 1.5 | 0.33 | 1.98 | 6 | 1.2 | 1.5 | 158 |
| 131 | 26.5 | 38 | 0.08 | 29 | 1.95 | 0.33 | 1.98 | 7.8 | 1.2 | 1.5 | 164 |
| 169 | 26.5 | 30 | 0.08 | 23 | 2.5 | 0.33 | 1.98 | 10 | 1.2 | 1.5 | 164 |
| 210 | 26.5 | 23.5 | 0.08 | 18 | 3 | 0.33 | 1.98 | 12 | 1.2 | 1.5 | 164 |
| 270 | 26.5 | 18.5 | 0.08 | 14 | 4 | 0.33 | 1.98 | 16 | 1.2 | 1.5 | 164 |
| 394 | 29 | 12.5 | 0.08 | 9.7 | 5.2 | 0.33 | 1.98 | 20.8 | 1.2 | 1.5 | 170 |
| 506 | 29 | 10 | 0.08 | 7.5 | 6.8 | 0.33 | 1.98 | 27.2 | 1.2 | 1.5 | 170 |
| 630 | 29 | 7.9 | 0.08 | 6 | 8.3 | 0.33 | 1.98 | 33.2 | 1.2 | 1.5 | 170 |
| 810 | 29 | 6 | 0.08 | 4.5 | 10.5 | 0.33 | 1.98 | 46.5 | 1.2 | 1.5 | 170 |
Especificaciones y cableado del encoder Hall
La alimentación del motor y la alimentación del encoder son circuitos separados. Utilice 12V o 24V para el motor según la opción, y solo 3.3–5V DC para el encoder. Nunca aplique voltaje del motor al encoder o a los cables de señal.
| Parámetro del codificador | Especificación |
|---|---|
| Tipo | Codificador magnético Hall incremental de dos canales A/B |
| Resolución base | 11 pulsos por revolución del motor (11PPR) |
| Referencia de pulso del eje de salida | 11 × relación de engranaje antes de la multiplicación de borde en cuadratura; los conteos reales dependen del método de decodificación |
| Alimentación del codificador | 3.3–5V DC |
| Salida | Onda cuadrada A/B, estándar; la versión personalizada de onda sinusoidal no es una configuración seleccionable aquí |
| Interfaz | PH2.0-6PIN con cable suministrado |
| Circuitería de señal | Resistencias de pull-up y acondicionamiento integradas; verifique la compatibilidad de nivel lógico con su controlador |
| Frecuencia de respuesta | 100kHz, especificación del proveedor |
| Anillo magnético | 22 polos / 11 pares de polos |
| Temperatura del codificador del proveedor | −40°C a 120°C; se aplica a la especificación del codificador, no al motor completo |
| Color del cable | Conexión |
|---|---|
| Rojo | Potencia del motor +; intercambiar solo con blanco para invertir el motor |
| Blanco | Potencia del motor −; intercambiar solo con rojo para invertir el motor |
| Negro | Alimentación del codificador − / GND |
| Azul | Alimentación del codificador +, 3.3–5V DC |
| Amarillo | Canal de señal del encoder |
| Verde | Canal de señal del encoder |
La fuente identifica el amarillo y el verde como las dos líneas de señal sin asignar su orden A/B. Verifique la fase del canal en su aplicación. Nunca invierta la alimentación del encoder azul/negro, y nunca conecte la alimentación directamente a ninguna línea de señal.
Soporte de montaje opcional
El soporte en L ilustrado tiene un grosor de 1.5mm, aproximadamente 40mm de ancho, con una base de 40mm y un soporte vertical de 47mm. El patrón de montaje del motor está marcado con un diámetro de paso de 31mm con seis agujeros de 3.2mm y cavidades de 6.3mm. La abertura central está marcada como 2 × R6.5 con un espaciado central de 14mm. El dibujo de la base muestra cuatro agujeros de 3.5mm a un espaciado de 24 × 30mm y un desplazamiento lateral de 8mm; el soporte vertical incluye una dimensión de referencia de 20mm.El soporte se suministra solo con el Paquete aplicable.
Conexión y Uso
Utilice una fuente de motor de CC que coincida con el voltaje seleccionado y una fuente de codificador regulada separada de 3.3–5V. Si utiliza un controlador de motor PWM, conecte su salida de motor solo a los cables de motor rojo y blanco. Mantenga la alimentación del codificador y las señales separadas de la salida de alimentación del motor. Detenga antes de invertir la dirección y verifique cada conexión antes de aplicar energía.
Elija el motor por su par de carga nominal en lugar de su par de bloqueo. No sobrecargue, bloquee ni opere cerca del bloqueo: el motor o los engranajes pueden dañarse. Las cargas por encima de la condición nominal reducen la velocidad. Reducir la velocidad eléctrica también puede reducir el par disponible. Las calificaciones del controlador, la calificación de entrada de red del adaptador, el tipo de enchufe y los detalles del cable/conector incluidos no están completamente especificados en la lista suministrada; verifique estos detalles para los accesorios seleccionados.
Referencia de Torque y Unidad
Para una carga estática, el torque requerido en kgf·cm es igual a la carga en kgf multiplicada por el radio del brazo en cm. El proveedor ilustra una carga de 10kg: 10kgf·cm a un radio de 1cm, o 100kgf·cm a un radio de 10cm. Este es un ejemplo explicativo, no la calificación de elevación de este motor. Tenga en cuenta la fricción, la aceleración y la carga operativa real del mecanismo.
| gf·cm | kgf·cm | N·m | mN·m | N·cm |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 0.001 | 9.8e-05 | 0.098 | 0.0098 |
| 1000 | 1 | 0.098 | 98 | 9.8 |
| 10204.08 | 10.204 | 1 | 1000 | 100 |
| 10.2 | 0.01 | 0.001 | 1 | 0.1 |
| 102.04 | 0.102 | 0.01 | 10 | 1 |
Contenido del Paquete
Un motor JGB37-520 con codificador Hall y cable de conexión de seis pines en el voltaje y velocidad seleccionados, además de solo los accesorios nombrados en la opción de Paquete:
- Solo Motor
- Motor + Soporte
- Motor + Controlador de Velocidad
- Motor + Fuente de Alimentación
- Motor + Soporte + Controlador de Velocidad
- Motor + Soporte + Fuente de Alimentación
- Motor + Controlador de Velocidad + Fuente de Alimentación
- Motor + Soporte + Controlador de Velocidad + Fuente de Alimentación
Solo Motor no incluye un soporte, controlador de velocidad o fuente de alimentación. Las ilustraciones del producto y los accesorios son vistas de referencia.
Detalles
Versiones en inglés de las ilustraciones del proveedor, con explicaciones y notas de referencia específicas de la serie.
Descripción del Motor Encoder
El JGB37-520 combina un motor de corriente continua con escobillas, una caja de engranajes de reducción metálica y un encoder Hall. Elija el voltaje, la velocidad sin carga y el paquete de accesorios arriba.
Control de Torque y Velocidad
La reducción de engranaje determina la compensación entre velocidad y torque. El control PWM requiere un controlador externo adecuado. Invierta solo los cables de alimentación del motor, manteniendo la polaridad de alimentación del encoder sin cambios.
Construcción Interna
La fuente ilustra engranajes metálicos, bobinas de cobre, imanes permanentes, escobillas de carbono y el encoder Hall trasero. Las partes internas pueden variar entre las versiones de producción.
Dimensiones Mecánicas
Las dimensiones están en milímetros. La longitud de la caja de engranajes depende de la relación de reducción. El dibujo especifica una profundidad de orificio de montaje de 3.5mm, mientras que la fotografía anotada a continuación especifica 4mm; verifique el compromiso del tornillo en el motor real.
Soporte de Montaje Opcional
Este soporte se incluye solo cuando el Paquete seleccionado nombra un soporte. Sus dimensiones de montaje se muestran a continuación.
Dimensiones del Motor y del Encoder
El conjunto del encoder añade una sección trasera de 11.75mm. El cable de seis pines suministrado tiene aproximadamente 144mm de largo.Resumen de calificaciones abarca múltiples series de fuentes; consulte las series seleccionadas en las tablas de rendimiento.
Conexiones y señales del codificador
La alimentación del motor utiliza los cables rojo y blanco. La alimentación del codificador utiliza azul (+3.3–5V) y negro (GND); amarillo y verde transportan las dos señales del codificador. La fuente no asigna un orden A/B a esos dos colores. Nunca aplique voltaje de motor de 12V/24V a las conexiones del codificador o de señal.
Referencia de selección de par
Estos ejemplos de poleas explican el par y el radio de palanca; no son calificaciones de capacidad de elevación para este motor. Tenga en cuenta la fricción, la aceleración y la carga real.
Serie 6V / 5000RPM — Solo para referencia
Esta tabla de fuente adicional se proporciona como referencia. Ni este voltaje ni esta serie de motores son seleccionables en esta lista.
Serie 12V / 6000RPM
Esta es la familia de velocidad de 12V utilizada por las variantes seleccionables. La fuente también enumera velocidades de referencia de 85, 28, 15 y 9.5RPM que no están disponibles como opciones de compra. El par de estancamiento no es una clasificación de operación continua.
Serie 24V / 6000RPM
Esta es la familia de velocidad de 24V utilizada por las variantes seleccionables. Todos los valores son datos de referencia del proveedor. Utilice el voltaje seleccionado y las cifras de carga nominal al diseñar el mecanismo.
Serie 12V / 10000RPM — Solo de referencia
Esta serie de fuente de mayor velocidad no es una serie de motor seleccionable aquí. No aplique sus calificaciones al motor de la serie 6000RPM listado, incluso cuando las velocidades de salida se superpongan.
