• JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R58 58 mm, 51:1/101:1, 48 V 95 W, 19-bit Dual Encoders EtherCAT/CAN Robot Motor
  • JUXIE CE-HM-R58 58mm motor, 48V 95W, 19-bit encoders, EtherCAT/CAN, 51:1/101:1 ratio—ideal for robotics applications.
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JUXIE INTELLIGENTE CE-HM-R58 58 mm, 51:1/101:1, 48 V 95 W, Encoders dobles de 19 bits Motor para robot EtherCAT/CAN

JUXIE INTELLIGENTE CE-HM-R58 58 mm, 51:1/101:1, 48 V 95 W, Encoders dobles de 19 bits Motor para robot EtherCAT/CAN

JUXIE INTELLIGENT

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Resumen

La serie JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R58 es un módulo de motor robótico compacto para robótica humanoide e industrial. El módulo R58 integra un reductor armónico, un motor de par sin marco y codificadores magnéticos duales en un diseño de eje hueco para ofrecer un movimiento preciso en las articulaciones de la cabeza, muñeca y codo. La comunicación y el control son compatibles a través de EtherCAT o CAN para una fácil integración.

Características clave

  • Reductor armónico integrado, motor de par sin marco y codificador magnético dual de alta precisión.
  • Diseño mecánico de eje hueco en toda la serie.
  • Dos configuraciones: relación de salida 51:1 y 101:1.
  • Velocidad de salida 60 RPM (51:1) o 30 RPM (101:1).
  • Par nominal 10 Nm (51:1) o 20 Nm (101:1); par máximo 25 Nm o 45 Nm.
  • Juego 15 arcsec.
  • Suministro de 48 V, potencia nominal de 95 W, velocidad nominal del motor de 3000 RPM.
  • Codificadores duales con valor absoluto de una vuelta: 19 bits por vuelta.
  • Interfaz del controlador: EtherCAT/CAN; bucle de corriente 50 kHz; bucle de velocidad 10 kHz.
  • Físicas típicas del módulo R58 mostradas: OD 58 mm, longitud 55.1 mm, peso 0.43 kg, velocidad máxima 90 RPM, interfaz EtherCAT/CAN.
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Especificaciones

Parámetro 51:1 101:1
Configuración 51:1 101:1
Velocidad de Salida (RPM) 60 30
Par Nominal (Nm) 10 20
Par Máximo (Nm) 25 45
Juego (Arcsec) 15 15
Tensión Nominal (V) 48 48
Potencia Nominal (W) 95 95
Velocidad Nominal (RPM) 3000 3000
Corriente Nominal (A) 3.5 3. 5
Corriente máxima (A) 10 10
Encoder Encoders duales; valor absoluto de una vuelta: 19 bits por vuelta Encoders duales; valor absoluto de una vuelta: 19 bits por vuelta
Controlador Interfaz: EtherCAT/CAN; bucle de corriente: 50 kHz; bucle de velocidad: 10 kHz Interfaz: EtherCAT/CAN; bucle de corriente: 50 kHz; bucle de velocidad: 10 kHz
Dimensiones generales OD 58 mm; longitud 55.1 mm OD 58 mm; longitud 55.1 mm
Peso total 0.43 kg 0.43 kg
Aplicaciones Típicas Cabeza, articulaciones de muñeca, articulación del codo Cabeza, articulaciones de muñeca, articulación del codo

Aplicaciones

  • Robots humanoides
  • Brazos robóticos
  • Exoesqueletos
  • Robots cuadrúpedos
  • Vehículos AGV
  • Robots ARU

Manuales

Detalles

Juxie Ce-Hm R58 Robot Motor, Intelligent joint modules for humanoid robots with high-precision components, hollow-shaft design, variable speed ratio, low power consumption, and peak torque up to 1055Nm.

Módulos de articulación inteligentes para robots humanoides, que cuentan con un reductor armónico de alta precisión, codificador magnético dual, motor de par sin marco y diseño de eje hueco. Ofrecen relación de velocidad variable, bajo consumo de energía y par máximo de hasta 1055Nm.

Juxie Ce-Hm R58 Robot Motor, R48: 48mm, 0.32kg, 4Nm, 100 RPM. R58: 58mm, 0.43kg, 8Nm, 90 RPM. R68: 68mm, 0.7kg, 5Nm, 90 RPM. All support EtherCAT/CAN.

Serie R48: 48mm OD, 51.5mm de longitud, 0.32kg, 4Nm de par, 100 PRM, EtherCAT/CAN. Serie R58: 58mm OD, 55.1mm de longitud, 0.43kg, 8Nm de par, 90 PRM, EtherCAT/CAN. Serie R68: 68mm de diámetro exterior, 54.3mm de longitud, 0.7kg, 5Nm de par, 90 PRM, EtherCAT/CAN.

Juxie Ce-Hm R58 Robot Motor, Intelligent CE-HM-R58 robot motor with 19-bit dual encoders, supports EtherCAT and CAN communication.

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