• JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R68 Series, 48 V 175 W, 51:1/101:1, 17/33 Nm, 19-bit Dual-Encoder Robot Motor for Joints
  • JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R68 Series Robot Motor
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JUXIE INTELLIGENTE Serie CE-HM-R68, 48 V 175 W, 51:1/101:1, 17/33 Nm, Motor Robótico de Articulaciones con Doble Codificador de 19 bits

JUXIE INTELLIGENTE Serie CE-HM-R68, 48 V 175 W, 51:1/101:1, 17/33 Nm, Motor Robótico de Articulaciones con Doble Codificador de 19 bits

JUXIE INTELLIGENT

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Resumen

La serie JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R68 es un módulo de motor y articulación robótica compacto diseñado para robótica humanoide y móvil. Integra un servo de 48 V, codificadores duales y relaciones de engranaje de 51:1 o 101:1 para ofrecer un par nominal de hasta 33 Nm y un par máximo de hasta 82 Nm para las articulaciones robóticas.

Características clave

  • Dos configuraciones: relaciones de engranaje de 51:1 y 101:1
  • Velocidad de salida nominal: 60 RPM (51:1), 30 RPM (101:1)
  • Par nominal: 17 Nm (51:1), 33 Nm (101:1); par máximo de hasta 41/82 Nm
  • Bajo retroceso: 15 arcsec
  • Servo de 48 V, 175 W con velocidad nominal del motor de 3000 RPM
  • Codificadores duales con resolución absoluta de 19 bits de un solo giro
  • Interfaces: EtherCAT/CAN; bucles de control: corriente 50 kHz, velocidad 10 kHz
  • Tamaño compacto R68 x 66.3 mm; peso 0.8 kg
  • Suitable for humanoid robot shoulder, elbow, knee, and waist joints

Especificaciones

Parámetro 51:1 101:1
Velocidad de salida (RPM) 60 30
Par nominal (Nm) 17 33
Par máximo (Nm) 41 82
Juego (arcsec) 15 15
Tensión nominal (V) 48 48
Potencia nominal (W) 175 175
Velocidad nominal del motor (RPM) 3000 3000
Corriente nominal (A) 5.5 5.5
Corriente máxima (A) 16 16
Encoder Encoders duales; absoluto de una vuelta de 19 bits
Interfaz del controlador EtherCAT/CAN
Bucles de control Bucle de corriente 50 kHz; bucle de velocidad 10 kHz
Dimensiones generales R68 x 66.3 mm
Peso total 0.8 kg
Aplicaciones típicas de juntas Hombro, Codo, Rodilla, Cintura

Aplicaciones

  • Robots humanoides
  • Brazos robóticos
  • Exoesqueletos
  • Robots cuadrúpedos
  • Vehículos AGV
  • Robots ARU

Manuales

Detalles

Juxie Ce-Hm-R68 Robot Motor, High-performance humanoid joint modules for multiple R-series drones, featuring precision reducers, dual encoders, torque motors, hollow shafts, variable speed, low power use, and high torque density.

Módulos de juntas humanoides para las series R48, R58, R68, R83, R83 Pro, R102, R120 y R120 Pro. Las características incluyen reductor armónico de alta precisión, codificador magnético dual, motor de par sin marco y diseño de eje completamente hueco. Ofrece relación de velocidad variable, bajo consumo de energía y alta densidad de par.

Juxie Ce-Hm-R68 Robot Motor, Three robot motor series: R48, R58, R68 with 48–68mm OD, 4–8Nm torque, 90–100 RPM, all featuring EtherCAT/CAN interface.

Tres series de motores robóticos: R48 (48mm OD, 4Nm de par, 100 PRM), R58 (58mm OD, 8Nm de par, 90 PRM), R68 (68mm OD, 5Nm de par, 90 PRM). Todos cuentan con interfaz EtherCAT/CAN.

Juxie Ce-Hm-R68 Robot Motor, Key features: 51:1 and 101:1 gear ratios, rated output speed, torque, and specifications for humanoid robot joints.

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