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Kpower DHV090 Servo Digital sin Núcleo, 10.8 kg·cm de Par a 7.4 V, para Modelos RC y Brazos Robóticos

Kpower DHV090 Servo Digital sin Núcleo, 10.8 kg·cm de Par a 7.4 V, para Modelos RC y Brazos Robóticos

Kpower

Precio habitual $79.00 USD
Precio habitual Precio de venta $79.00 USD
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Resumen

El Kpower DHV090 es un motor servo digital sin núcleo y de engranajes metálicos para modelos RC, robots y brazos robóticos de escritorio. Ofrece un par de 9.2 kg·cm a 6.0 V y 10.8 kg·cm a 7.4 V, con velocidades sin carga correspondientes de 0.07 y 0.06 s/60°. Su cuerpo de 40 × 20 × 39.4 mm y un peso de 63 g proporcionan requisitos de montaje y masa definidos para proyectos de control de movimiento compactos.

Características

  • Motor sin núcleo con control servo digital; etiquetado como HV DIGITAL.
  • Engranajes metálicos y una carcasa de aleación de aluminio y plástico.
  • Detección de posición por potenciómetro y dos rodamientos de bolas (2BB).
  • Clasificación de modelo de alta velocidad, con una velocidad sin carga especificada de 0.06 s/60° a 7.4 V.
  • Splines de cuerno de 25T con un diámetro de 5.82 mm.
  • Ángulo de recorrido de 120°, con personalización indicada para el rango de recorrido.

Especificaciones

Parámetro Valor / condición
Marca / modelo Kpower DHV090
Tipo de servo Servo digital HV, sin núcleo, con engranaje de metal
Par de estancamiento a 6.0 V 9.2 kg·cm
Par de estancamiento a 7.4 V 10.8 kg·cm
Par nominal 3 kg
Velocidad sin carga a 6.0 V 0.07 s/60°
Velocidad sin carga a 7.4 V 0.06 s/60°
Peso 63 g
Dimensiones 40 × 20 × 39.4 mm
Rango de ángulo de viaje 120°; personalizable
Tensión de funcionamiento 4.8–8.4 V
Engranaje de cuerno spline 25T, Ø5.82 mm
Material del engranaje Metal
Motor Motor sin núcleo
Protocolos de control listados PWM | TTL | RS-485
Corriente en vacío 3000 mA
Sensor de posición Potenciómetro
Material de la carcasa Aleación de aluminio + plástico
Rodamientos de bolas 2BB
Frecuencia de trabajo 50–333 Hz
Temperatura de funcionamiento −10 a 50 °C
Clasificación IP IP42

Aplicaciones

  • Coches RC, incluyendo coches de control remoto a escala 1/5: actuación de dirección o enlace utilizando el tren de engranajes de metal y salida de par dependiente del voltaje.
  • Aviones RC y drones UAV: movimiento de enlace de control donde la masa especificada de 63 g, el sobre de montaje y la velocidad sin carga se adaptan al mecanismo.
  • Robots y brazos robóticos de escritorio: posicionamiento de juntas o enlaces utilizando retroalimentación de potenciómetro y el rango de desplazamiento especificado de 120°.
  • Educación STEAM: proyectos prácticos de posicionamiento de servos y enlaces utilizando un actuador.
  • Automatización industrial y válvulas industriales: posicionamiento de mecanismos compactos o enlaces de válvula dentro de los límites de par y desplazamiento especificados.
  • Inodoros inteligentes y mecanismos de dispositivos médicos: posicionamiento de enlaces compactos utilizando las dimensiones de montaje definidas y el rango de desplazamiento.
  • Sistemas de robots submarinos: activación del mecanismo dentro de un recinto seco y protegido; la clasificación IP42 no proporciona protección para operación sumergida.

Video del producto

Documentos y descargas

Detalles visuales

Video del producto

Características y diseño

Gold-and-black DHV090 servo beside general servo customization examples
El DHV090 está etiquetado como HV DIGITAL. La carcasa del DHV090 está etiquetada como un servo digital sin núcleo.
Custom servo development graphic with shaft, gear, housing and connector examples
Gráfico de desarrollo de servo personalizado con ejemplos de eje, engranaje, carcasa y conector

Especificaciones y Rendimiento

DHV090 specification panel with voltage-dependent torque, speed, dimensions and applications
El par del DHV090 es de 9.2 kg·cm a 6.0 V. El par del DHV090 es de 10.8 kg·cm a 7.4 V.
General servo selection reference covering rotation, speed, voltage and dead band
Guía general de selección de servos que cubre rotación, velocidad, voltaje y banda muerta junto con motores variados

Opciones y Comparación de Modelos

DHV045, DHV090, DHV150, DHV200 and DHV300 servo comparison table
La tabla de comparación asigna dimensiones de 40 × 20 × 39.4 mm a DHV045, DHV090, DHV150, DHV200 y DHV300. La tabla de comparación asigna un peso de 63 g a DHV045, DHV090, DHV150, DHV200 y DHV300.

Detalles Adicionales del Producto

Servo horn shapes labelled Flat, Cross, Round, Star and Single
Cinco formas de horn de servo etiquetadas como Plano, Cruz, Redondo, Estrella y Sencillo
ODM service workflow from requirements assessment through mass production
Flujo de trabajo del servicio ODM desde la evaluación de requisitos hasta la producción en masa

Configuración y Uso

General pulse-width diagram mapping 0.5–2.5 ms pulses to −90° through 90° shaft angles
Diagrama de ancho de pulso de servo mapeando pulsos de 0.5 a 2.5 ms a ángulos de eje de −90° a 90°
CLS88WP speed and current versus torque graph at 7.4 V with load-selection guidance
Gráfico de velocidad y corriente del CLS88WP versus torque a 7.4 V con guía de selección de carga de servo
Exploded servo anatomy and checklist of motor, sensor, material and protocol considerations
Anatomía del servo desglosada con etiquetas de componentes y una lista de verificación de consideraciones para la selección de servos

Interfaces y Conexiones

General three-wire connector guide labelling brown ground, red Vcc and orange signal
Guía del conector de servo de tres hilos identificando el marrón como tierra, el rojo como Vcc y el naranja como señal

Ejemplos de Aplicación

Kpower company application overview covering robotics, automation, RC models and other sectors
Descripción general de la aplicación Kpower que abarca robótica, automatización, modelos RC, drones y otras industrias