
Resumen
El Kpower DHV813 es un motor servo de perfil bajo para enlaces robóticos compactos y mecanismos de posicionamiento donde el espacio de instalación es limitado. Su cuerpo de 30 × 10 × 35 mm combina un motor sin núcleo con engranajes de metal y una carcasa de aleación de aluminio. El rendimiento listado incluye un par de estancamiento de 9 kg·cm y una velocidad sin carga de 0.09 s/60°, mientras que el recorrido de 120° soporta movimiento angular controlado.
Características
- Perfil delgado de 10 mm para instalaciones con espacio limitado.
- Motor sin núcleo con engranajes de metal mecanizados de alta resistencia y bajo retroceso.
- Carcasa de aleación de aluminio y disposición de rodamientos 2BB.
- Detección de posición con potenciómetro con un rango muerto listado de 3 µs.
- 25T, spline de salida Ø5 mm.
- Ángulo de recorrido de 120°, con recorrido personalizado soportado.
Especificaciones
| Parámetro | DHV813 |
|---|---|
| Par de estancamiento | 9 kg·cm |
| Velocidad sin carga | 0.09 s/60° |
| Ángulo de recorrido | 120°; recorrido personalizado soportado |
| Tensión de suministro listada | 6 V |
| Dimensiones | 30 × 10 × 35 mm |
| Grosor del perfil | 10 mm |
| Peso | 29 g (1.02 oz) |
| Corriente de estancamiento | 2500 mA |
| Material de la carcasa | Aleación de aluminio |
| Engranajes | Engranajes de metal mecanizados de alta resistencia y bajo retroceso |
| Acoplamiento | 25T, Ø5 mm |
| Motor | Motor sin núcleo |
| Disposición de rodamientos | 2BB |
| Sensor de posición | Potenciómetro |
| Zona muerta | 3 µs |
| Señal y protocolo | PWM | UART-TTL | RS-485 |
| Clasificación de protección contra la entrada | IP42 |
| Temperatura de funcionamiento | −10 a 50 °C |
Aplicaciones
- Actuación de enlace robótico compacto: Utilice el perfil de 10 mm donde un actuador estrecho ayuda a encajar un mecanismo de posicionamiento angular en un espacio restringido.
- Posicionamiento de la articulación del brazo robótico: El recorrido de 120° y la detección de posición del potenciómetro soportan el movimiento controlado de los enlaces diseñados en torno a las dimensiones y el spline de salida del servo.
Videos del producto
Documentos
- Dibujo Kpower DHV813 — Dibujo (PDF)
- Servo Kpower 3 — Manual (PDF)
- Manuel OCServo OCS D9501 — Manuel Ocservo Ocs D 9501 (PDF)
- Dibujo OCServo OCS 351CAN — Dibujo Ocservo Ocs 351 Can (PDF)
Detalles visuales
Video del producto
Características y diseño





Especificaciones y Rendimiento

Detalles Adicionales del Producto


Interfaces y Conexiones

Ejemplos de Aplicación




