Kpower DM0090 Servo Motor PWM, 4.8–6.0 V, Engranajes Metálicos para Posicionamiento de Enlaces Robóticos

Kpower

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Resumen

El Kpower DM0090 es un motor servo PWM compacto para posicionar pequeños enlaces robóticos. Combina engranajes de metal con una carcasa de plástico y opera de 4.8 a 6.0 V. Su recorrido especificado es de 120° ± 15°, con velocidad y par de estancamiento dependientes del voltaje. El cuerpo de 22.4 × 12.5 × 22.8 mm ayuda a los compradores a evaluar el espacio de instalación para su mecanismo.

Características

Engranajes de metal y una carcasa de plástico.
Control PWM con un rango de ancho de pulso de 900–2100 μs y una banda muerta de 5 μs.
Recorrido de 120° ± 15° para posicionamiento de ángulo limitado.
Operación de 4.8–6.0 V, con especificaciones de rendimiento separadas en cada extremo.

Especificaciones

Parámetro	Valor
Modelo	DM0090
Material del engranaje	Metal
Protocolo de comunicación	PWM
Material de la carcasa	Plástico
Tipo de motor	Núcleo
Temperatura de funcionamiento	−10 °C a +50 °C
Zona muerta	5 μs
Ángulo de recorrido	120° ± 15°
Rango de ancho de pulso	900–2100 μs
Rango de voltaje de funcionamiento	4.8–6.0 V
Dimensiones	22.4 × 12.5 × 22.8 mm
Peso	14 g ± 1 g
Calibre de cable y aislamiento	30 AWG PVC
Velocidad sin carga	A 4.8 V: 0.09 ± 0.01 s/60° A 6.0 V: 0.08 ± 0.01 s/60°
Par de bloqueo	A 4.8 V: 2.0 ± 0.20 kg·cm A 6.0 V: 2.5 ± 0.20 kg·cm
Corriente sin carga	A 4.8 V: 300 ± 30 mA A 6.0 V: 350 ± 30 mA
Corriente de bloqueo	A 4.8 V: 700 ± 40 mA A 6.0 V: 800 ± 40 mA

Aplicaciones

Utilice el DM0090 para posicionar un pequeño enlace de brazo robótico o mover un mecanismo robótico compacto a través de un ángulo limitado.El control PWM proporciona la interfaz de posicionamiento, mientras que el cuerpo compacto admite instalaciones con espacio restringido. Tenga en cuenta el recorrido de 120° ± 15° y los valores de velocidad y par de estancamiento específicos de voltaje al diseñar el mecanismo.