Kpower DMM150 Servo Motor, 18.0 kg·cm de par de parada a 6 V, para brazos robóticos y coches RC

Kpower

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Resumen

El Kpower DMM150 motor servo proporciona movimiento controlado para brazos robóticos, robots, coches de control remoto y juguetes. Su motor con escobillas, engranajes de metal y construcción semi-aluminio son adecuados para ensamblajes de control de movimiento compactos, mientras que la retroalimentación de posición y la protección contra sobrecargas apoyan la integración del sistema de control. El par de estancamiento especificado es de 15.5 ± 0.20 kg·cm a 4.8 V y 18.0 ± 0.20 kg·cm a 6.0 V, con un recorrido de 120° ± 3°.

Características

Engranajes de metal resistentes al desgaste hechos de cobre y aluminio.
Construcción semi-aluminio con un caso medio de aluminio 7075.
Motor con escobillas y potenciómetro de larga duración.
Retroalimentación de posición y protección contra estancamiento.
Soporte para interfaces PWM, TTL y RS485; la configuración de interfaz suministrada no está especificada.

Especificaciones

Parámetro	Especificación DMM150
Tipo de motor	Núcleo; motor con escobillas
Material del engranaje	Cobre + aluminio
Construcción de la carcasa	Semialuminio; carcasa media de aluminio 7075
Rango de señal	900–2100 μs
Temperatura de funcionamiento	−10 °C a +50 °C
Zona muerta	5 μs
Ángulo de recorrido	120° ± 3°
Frecuencia de actualización	50–333 Hz
Dimensiones	40 × 20 × 40 mm
Peso	60 g ± 1 g
Calibre de cable y aislamiento	22 AWG PVC

Rendimiento por voltaje de prueba

Parámetro	A 4.8 V	A 6.0 V
Velocidad sin carga	0.33 ± 0.01 s/60°	0.28 ± 0.01 s/60°
Par de estancamiento	15.5 ± 0.20 kg·cm	18.0 ± 0.20 kg·cm
Corriente sin carga	550 ± 30 mA	650 ± 30 mA
Corriente de estancamiento	2100 ± 40 mA	2500 ± 50 mA

Aplicaciones

Brazos robóticos y mecanismos de robots: actúan sobre las articulaciones o enlaces dentro del recorrido especificado de 120° ± 3°, con retroalimentación de posición disponible para la integración del control.
Autos de control remoto: operan los enlaces de dirección utilizando el servo's recorrido angular controlado y tren de engranajes de metal.
Juguetes: impulsan mecanismos en movimiento con un conjunto de servo compacto de 40 × 20 × 40 mm.